大蒜切茎联合收获机
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篇一 大蒜切茎联合收获机
[我爱发明]大蒜联合收获机
[我爱发明] 20140228 妙蒜神机
本期视频主要内容： 挖蒜对蒜农来说是蛮辛苦的，如果雇人来挖，又赚不到什么钱，所以蒜农们只能花费大量时间和体力自己去挖。王成文也是一名蒜农，他深知挖蒜的辛苦，于是就发明了一台大蒜联合收货机，这个机器虽然体型庞大，但的确将人们从繁重的劳动中解脱出来，最重要的还提高了收蒜的效率。
这种大蒜联合收获机，可以实现大蒜的挖掘、抖土、切茎、和收集一体化作业。该机器收获效率高，大蒜破损率低，开创了大蒜联合收获的先河。
（《我爱发明》 20140228 妙蒜神机）
篇二 大蒜切茎联合收获机
[我爱发明]籽瓜联合收获机 吞瓜吐籽(发明人牛长河)
[我爱发明] 20160601 吞瓜吐籽
本期视频主要内容： 每年的8月底是籽瓜收获的季节，每到这时瓜农们就要忙起来了。为了不让瓜烂在地里，他们起早贪黑地在地里劳作。牛长河团队研发的籽瓜联合收获机能够代替人工进行收获，能够实现籽瓜收获和分离同步进行，工作效率大大高于人工，效果与人工相当。节目中，机器与24个人工比拼，最终速度与质量都得到大家的认可。（《我爱发明》 20160601 吞瓜吐籽）
发明人联系方式：牛长河 电话 15999133007
发明摘要：本实用新型公开了一种籽用瓜捡拾脱籽联合作业机,包括机架上安装着脱籽机,在机架设置的支撑座上铰接着支撑臂,在支撑臂上固装着U形支架,位于U形支架内的支撑臂上通过轴承安装着辊面上具有捡拾齿的捡拾齿辊,位于拾捡齿辊前上方的U形支架的横臂上设置着与捡拾滚齿相配合的瓜齿分离器,位于捡拾齿辊两侧分别固定在U形支架上的连接臂下端通过调节装置安装着打瓜集拢器,液压缸的尾部铰接在机架上,其活塞杆端部与支撑臂铰接,瓜齿分离器的落瓜口通过输送装置与脱籽机的进瓜口相连接。本实用新型不仅用机械作业代替人工捡拾打瓜,喂入到脱籽机脱籽的工序,减轻劳动强度,工作效率高,而且结构合理,工序简捷,造价低,使用寿命长,故障率低,运输方便。
篇三 大蒜切茎联合收获机
挑战杯河北省一等奖大蒜联合收获机
三点悬挂牵引式双行大蒜联合收获机
目录
摘要 ···························································································································· 3
第一章. 导论 ··············································································································· 6
1.1选题背景 ························································································································· 6
1.2现实意义 ························································································································· 7
1.3国内外大蒜收割机的研发 ····························································································· 8
1.3.1国内大蒜收获机型介绍 ·························································································· 8
1.3.2国外大蒜收获机型介绍 ························································································ 16
1.4小结 ······························································································································· 19
第2章 大蒜收获机的方案设计 ····················································································· 22
2.1基本思路和创新点 ······································································································· 22
2.2整机结构与工作原理 ··································································································· 23
2.3关键与创新研究设计 ··································································································· 23
2.3.1驱动行走系统的研究设计 ···················································································· 23
2.3.2挖掘系统的研究设计 ···························································································· 24
2.3.3抖土提升系统的研究设计 ···················································································· 26
2.3.4剪切系统的研究设计 ···························································································· 27
2.3.5动力传输系统的研究设计 ···················································································· 28
第三章 重要部件受力分析 ····························································································· 29
第四章 田间收获作业性能测试 ······················································································· 30
4.1测试条件 ······················································································································ 30
4.2测试过程 ······················································································································· 30
第五章 市场前景与预测发展 ·························································································· 32
第六章 产品相关数据 ··································································································· 35 参考文献 ···················································································································· 37
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三点悬挂牵引式双行大蒜联合收获机
摘要
目前我国的农业生产中，农业活动占了很大一部分的劳动力资源，随着工业化步伐的不断向前迈进，农业机械化在农业生产中扮演着越来越重要的角色。同时我国也是世界大蒜的主要生产国、消费国和出口国，大蒜产品远销东南亚、 东亚、中东、美洲、欧洲等地， 年创汇超过４亿美元。大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要问题。随着粮食作物生产机械化的不断发展和日趋成熟， 大蒜机械化收获问题也备受关注，已成为我国农业机械化需求和研发的重点之一。我国大蒜机械化收获机具的研究起步晚、技术水平不成熟、可靠性差、效率低，与发达国家相比具有较大差距。近年来，农业部和国内大蒜主产区均非常重视大蒜的机械化收获，国内相关领域科研院所和企业在各级政府的支持下，通过消化吸收国内、外先进技术，相继开发了一些大蒜收获机。总体而言，我国大陆大蒜机械化收获技术装备的研发还处于初期阶段，多数设备尚在样机试验及中试阶段，作业质量、适应性、可靠性与经济性等方面还需提升。
本文设计的是一种可调节收获间距的三点悬挂牵引式双行大蒜联合收获机，该大蒜收获机由可调节深度挖掘系统、可调收获行间距系统、抖土提升系统、蒜头定尺剪切系统、收集系统、液压动力传输系统组成，可一次完成大蒜的挖掘、土蒜分离，蒜头定尺剪切和装袋
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三点悬挂牵引式双行大蒜联合收获机
等作业工序,具有结构精巧，操作方便，工况适应性强，价格低廉等特点，能够适应当前我国大蒜种植业需求，大幅降低蒜农种植成本，提升大蒜收获效率的全面功能。
关键词：大蒜联合收获机、抖土提升、定尺剪切、可调节收获间距。 Abstract
At present our country's agricultural production, agriculture accounts for a large part of the labor force resources, continue to move forward with the pace of industrialization, agricultural mechanization plays a more and more important role in agricultural production. At the same time, China is also the world garlic's main producer, consumer and exporter, garlic products are exported to Southeast Asia, East Asia, Middle East, America, Europe and other places,year earned more than $400000000. Garlic is a labor-intensive crop cultivation, harvesting is an important link of the production process, there are artificial labor intensity big, take up farming season, the harvest season, the harvest of loss, low efficiency, has become the influence the development of industrial production growth, the main problem of garlic. With the continuous development of machinery for the production of food crops and the increasingly mature, garlic mechanized harvesting problem is also of concern, has become China's agricultural mechanization needsand development priorities. Study on the equipment of mechanical harvest of garlic in China started late, the technical level
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三点悬挂牵引式双行大蒜联合收获机
is not mature, poor reliability, low efficiency, compared with the developed countries have a large gap. In recent years, the Ministry of agriculture and the domestic garlic producing areas have attached great importance to harvest mechanization of garlic, domestic related research institutes and enterprises at all levels of government support, absorbing advanced technology at home and abroad, through digestion, have developed some garlic harvesting machine. Overall, China's R & D, garlic harvest mechanization technology and equipment is still at the initial stage, the majority of equipment is still in prototype test and trial stage, operation quality, adaptability,reliability and economy and other aspects need to be further improved.
This design is a three point interval a djustable suspension traction type double harvest combine harvester for garlic, the garlic harvester with adjustable depth mining system adjustable line spacing, harvest system earth shaking lifting system, garlic cut to length system, collection system, the hydraulic power transmission system, can complete the garlic soil mining, a separation of garlic, garlic cut to length and packaging process, has the advantages of compact structure, convenient operation, strong adaptability, low price and other characteristics, can adapt to the current our country garlic planting requirements,greatly reduce the cost of planting garlic farmers, enhance the overall function of garlic harvesting efficiency.
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篇四 大蒜切茎联合收获机
新型大蒜收获机的设计
目 录
1 引言 .................................................................... 1
1.1课题的背景和意义 ......................................................... 1
1.2大蒜收获中所需的农艺要求 ................................................. 2
1.3国外大蒜收获机的发展状况 ................................................. 2
1.4国内大蒜收获机的发展状况 ................................................. 3
1.5大蒜收获机的发展趋势 ..................................................... 3
2 整体方案的设计 ........................................................... 4
2.1整体布局的设计 ........................................................... 4
2.2工作原理 ................................................................. 5
3 传动比的确定与减速器的选择 ............................................... 5
3.1传动比的确定 ............................................................. 5
4 带轮联合轮的设计 ........................................................ 7
4.1带轮的设计 ............................................................... 7
4.2链轮的设计 .............................................................. 11
5 联轴器的选择及设计 ...................................................... 13
5.1联轴器的选择 ............................................................ 13
5.2 联轴器上轴的选择 ....................................................... 13
6 链轮轴的设计和校核 ..................................................... 14
6.1链轮轴的设计 ............................................................ 14
6.2链轮轴的校核 ............................................................ 15
7 分离输送器的设计 ........................................................ 16
7.1分离输送器的机构及工作过程 .............................................. 16
7.2杆条参数的确定 .......................................................... 17
7.3分离输送器线速度的确定 .................................................. 18【大蒜切茎联合收获机】
8 挖掘装置的设计 ......................................................... 19
9 地轮和机架的设计 ........................................................ 20
9.1地轮的设计 .............................................................. 20
9.2机架部分的设计 .......................................................... 20
结论 ....................................................................... 21
参考文献 ................................................................... 22
谢辞 ....................................................................... 24
新型大蒜收获机的设计
（机电工程学院，山东德州 253023）
摘 要：大蒜是我国的主要种植作物之一。大蒜作为生长在地下作物，并且块茎繁殖，收获受季节和天气限制。由于大蒜的收获费时费力、劳动强度极大，因此给农民造成了极大的困难。为了改善这种问题，本文就国内外大蒜收获机现状、收获机的研究和应用进行了详细的分析和介绍，设计了组合分离式大蒜收获机。并且对该机的一些参数进行了大量的分析选择，且对主要零件进行了设计和理论计算。
关键词：大蒜；大蒜收获机；分离式
1 引言
1.1 课题的背景和意义
大蒜营养丰富，风味可口，且有广泛的用途。可以用来调味品、食品添加剂、以及饲料添加剂和美容化妆品中的原料。大蒜具有多项药用用途有杀菌、抑菌、抗毒等医疗、保健的功能，对一些高血脂、高胆固醇、糖尿病、心脏病患者及胃、肠、肝、肺、乳腺等癌症患者有减轻症状及治疗的作用[9]。所以，大蒜越来越受到人们的重视。【大蒜切茎联合收获机】
大蒜在生产过程中最重要的一项作业是收获，此农业适时期短、劳动强度大、作业条件差等多项困难条件。我国目前大蒜的收获作业基本上还都是传统的人工刨挖、人工捡拾。随着我们国家改革步伐的大力推进，农村体制的改革逐步深化，农村中的青年人往往向往城市、乡镇、发达地区谋求发展，这样就使农村劳动力越来越紧张，每当农忙时期就出现严重不足，并且劳动力的趋势也越来越老龄化、女性化了，劳动效率大大降低。因为劳动力严重短缺，农忙时期雇佣工人特别的困难，以至于工资成本节节攀升，直接增加了大蒜的生产成本[16]。如果恰逢在收获季节时遇到了连续阴雨的恶劣天气，就会耽误大蒜最佳收获期，这样大蒜极易发生品质下降，就会造成巨大的经济损失。所以，广大大蒜种植区的农民和农业主管部门就会对此项作业的机械化需求日益加大，非常的迫切要求解决大蒜在生产过程中机械化收获问题，况且收获机械化也可以较大地带动大蒜其他生产过程的机械化。比如播种的机械化、管理机械化、土壤耕作等一系列的农业机械化，从而达到了农业生产中的全过程机械化，所以收获机械化是契机、是农业发展的转折点、是农业发展的重中之重。
1.2大蒜收获中所需的农艺要求
在原始农业生产中，因种植作物不同，其收获方法及使用的工具也多不相同。收获块
根和大蒜作物时，除了用手直接来拔取外，还主要使用尖头铁铲、锄头等工具来挖取。并且根据生产规模大小，大蒜的收获也可采用其他器具，其中含有铲形耙、犁子。最重要的是，在收获期间应避免出现碰伤或其它损伤，这样就会降低贮藏时间。现在人们大多采用单一型联合收获机，并与手扶拖拉机配套进行使用[6]。
大蒜被是茎块类农作物，大蒜果实生长在土壤中，其果实的大小不同。大蒜收获时的作业条件变化大，比如大蒜土壤的坚实度和含水率，不同地域有较大差异，因为刚收获时的大蒜特别的鲜嫩含水量较大，容易碰伤，并且还怕在太阳下曝晒，因此对机械化收获大蒜的要求较高、难度较大[16]。另外大蒜收获还要受季节的制约，过早的收获对大蒜的成熟度和产量都有较大影响，过晚的收获大蒜就会裂头，所以收获大蒜的最佳时间一般都要在7天之内。如果不及时的话，就会直接影响到大蒜的质量和价格。
1.3国外大蒜收获机的发展状况 国外大蒜收获机械化收获起步早、发展较快、技术水平相对来说较高。20世记初，欧美等国家就出现了畜力牵引挖掘机以此来代替手锄挖掘大蒜、随后改由拖拉机牵引或悬挂牵引[12]。20年代末还出现了升运链式和抛掷轮式大蒜收获机[15]。在20世纪40年代初，前苏联、美国就已经开始研制、推广应用收获机械来收获大蒜，50年代末即己全面实现了机械化。60～80年代，德国、英国、法国、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和韩国等国家亦相继实现了大蒜收获的机械化[10]。30年前主要是研发了块茎作物联合收获机，所有的机型大多是功率较大的拖拉机变型而成，比如美国在拖拉机的一些基础上按照马铃薯收获机的一些原理改装而成收获机，且为了增加筛选的效果，制作了由5个液压泵带动的分离器并用液压控制系统来控制运作[14]。德国、美国的联合收获机在自动化控制大蒜分离和减少大蒜作物损伤等方面都有独到之处。
1.4国内大蒜收获机的发展状况
目前，国内市场上也出现了一些类似的农业机械，如马铃薯挖掘机就有对行松土铲式和不对行平铲式等多种输送方式[7]。但是大多数机型在可靠性等方面有或多或少的问题，主要体现在损伤作物，因为像马铃薯、大蒜此类农作物，收获时因为易损伤，而且损伤后就会影响贮藏时间;其适应性同样较差，因各地种植方法不同，也存在着或多或少的差异，所以难以满足这种适应性要求。
由于进口农机具价格昂贵，农民实在难以接受，大蒜收获机械还是要走国产化道路，而且还要根据本国实际国情，不可以盲目照搬外国。利用现有的机型，如田园管理机、手
扶拖拉机以及四轮拖拉机等农用机械，开发研制出合适自己国家农艺要求的机具。
国内大蒜的机械化收获处在发展中阶段，国内种植大蒜大多是单户小地块种植方式，且不同地段种植差异较大。设计的机械不可能同时适合多种农艺要求，只有靠农民朋友自己认识到和接受了这么一种类型的机具，并且采用统一的合适农艺，才能有利于这种机具的大面积推广和应用[11]。所以，在国内外现有的基础上，结合我国农村市场的实际情况，分析国内大蒜类作物的农艺要求和土壤的物理特性研制多功能的大蒜收获机[11]。
1.5 大蒜收获机的发展趋势
综观国内众多大蒜收获机的发展特点以及外部环境特征，未来的大蒜收获机的主要发展趋势是：【大蒜切茎联合收获机】
（1）向精量化及农业机械发展
（2）向智能化方向发展
（3）创新与改造
（4）大型化与小型化将是产品系列化的两个极端方向。
（5）开发节能、高效、可靠、环保型产品的多功能大蒜收获机。
（6）技术上的进步、操作的方便性和售后服务将成为企业生存的三大关键因素。 2 整体方案的设计
2．1整体布局的设计
本课题设计的机型主要参考4ul系列型大蒜收获机[15]，在保证它的明蒜率和工作效率的同时，对机器的结构进行了加强设计，同时对机器的输送装置进行了改进。降低了机器收割过程中对大蒜的伤害，降低了伤蒜率。同时还节省了材料，降低了成本。
本机器是由拖拉机带动三点悬挂牵下而工作，可与多种拖拉机配套使用。采用正配置，使整机的受力稳定均匀，收获时行走平稳，冲击减小，并且减小了牵引力。
该机采用链结构输送，可防止机构打滑，保证了输送的稳定性，减小机构的冲击。同时输送链上包裹了医用硅胶管，大大的降低伤蒜率，保证了输送中的柔性。
该机架采用低碳钢和焊接工艺。防止挖掘部分在正常工作时受到杂草缠绕造成拥堵，减小机器的阻力，机架还特别得安装了防缠绕装置[8]。
挖掘机输送部分可以分为带杆式升运分离链，分离土壤效果较好。它能够提升土壤及其所含蒜头的离地高度的同时也能分离土壤，并且防止了打滑。筛面呈“U”型更好的集中