自动发球仪兵兵球

篇一 自动发球仪兵兵球
我爱发明 乒乓球自动发球机　乒乓旋风（发明人于万利）

　　[我爱发明] 20140621 乒乓旋风   　　本期视频主要内容： 乒乓球是中国普及十分广泛的一种运动，作为一项双人运动项目，找对手不容易。发明人于万利在生活中就遇到这样的状况。于是他决心发明一台乒乓球自动发球机。这台机器不论是在功能，球性，多变，角度，落点等方面，全面超越进口机。（《我爱发明》 20140621 乒乓旋风）   　　发明人联系方式：于万利 18606314968   　　《乒乓旋风》花絮:威海,一个休闲、运动相结合的城市,威海人民好客热情给我们留下了深刻的印象。于万利最初的发明动机只是想给女儿做一台可以陪练的乒乓球机。然而技术的讲解说明都非常抽象，如何让节目通俗易懂着实让我们费了一番脑筋。   　　  

篇二 自动发球仪兵兵球
[我爱发明]单目结构光三维扫描仪、乒乓球发球机、体感皮影戏、全自动烙馍机

　　《发明梦工场》 20141219

　　《发明梦工场（第二季）-5》：三十年如一日追求自己梦想的张志波，希望把现代科技和传统皮影文化进行融合的90后胡传彦，从小就立下志向要为发明奋斗一生的于万利，虽然负债累累但仍我行我素的王朝民。究竟谁能在发明梦工场的舞台上梦想成真？请关注本期《发明梦工场》。

　　主要内容： 张志波发明的单目结构光三维扫描仪。单目结构光的特点在于单目比双目少一个镜头，也就更简洁、更紧凑、更便宜、更方便使用。比激光扫描仪更快速，更安全。发明人胡传彦发明了体感皮影戏。于万利发明了全自动乒乓球发球机。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发明人王朝民发明的全自动烙馍机可以机械化完成烙馍工序。

　　

　　

　　

　　乒乓作为一项双人运动项目，找对手不容易。发明人于万利在生活中就遇到这样的状况。于是他决心发明一台乒乓球自动发球机。这台机器不论是在功能，球性，多变，角度，落点等方面，全面超越进口机。于万利 18606314968

　　

　　烙馍作为一种中原地区的常见面食，已有2000多年的历史。它采用未发酵的面粉和成柔软的面团，擀成薄圆形面饼后，放在名为鏊子的铁板尚烙熟。王朝民发明的全自动烙馍机可以自动完成出面团，压面饼，熟化等过程，高效快捷。王朝民18768800081

篇三 自动发球仪兵兵球
制作炮筒式气压自动发球机

炮筒式气压自动发球机

使

用

说

明

书

研发设计室: 2007年6月11号

目 录

1. 安全注意事项 ……………………………………… (3)

2. 概述 ………………………………………………… (4)

3. 操作流程 …………………………………………… (6)

4. 主要技术参数 ……………………………………… (7)

5. 常见故障的处理方法 ……………………………… (8)

6. 维护与保养 ………………………………………… (9)

7. PLC控制说明 ………………………………………(9)

一、 安全注意事项

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

9、

10、

11、

12、

13、 请务必认真阅读本使用说明书后，正确使用本设备； 本使用说明书所列注意事项，是为使您能安全使用机器、并防止您及他人免受伤害； 本机设计、制造，虽然充分考虑了安全性，但使用时，为避免发生重大人身安全事故，故请务必遵守本使用说明书中所列注意事项； 错误地操作机器回引发不同的伤害、事故。所以上机操作人员必须是经过严格操作培训的合格人员； 本机系统为220V的交流电源、配有空压机（0-8Kg/cm.cm）,气缸工作压力为6Kg/cm.cm； 本机是为制作测试棒球受球撞击后的受力、寿命、变形情况等多个要求而设计的自动/手动两用测试机台； 本机及附设备（空压机等）要经常维护及保养； 接通电源、检查电路是否正常，接地是否良好，确认无误，方可操作； 检查空压机、气路是否通畅、各个气缸是否正常； 工作前要先试机，确认（含光电开关、调压表、记数器等）各个机构是否正常，重要的夹持部分机构零部件是否有松动现象； 工作时，注意相关人员应尽量避免靠近机台的球网罩框架部分，防止高速飞转的球弹出而打到人员； 工作时，如出现问题，应先切断电源，避免在机台仍运作的情况，进行维修、查看故障等； 工作结束后（下班前）要及时关掉电源、气路。

建议：操作者上岗前要进行岗前安全培训、机台保养、技术规程培训等教育。

二、炮筒式气压自动发球机的概述

功能实现说明如下：

一：自动回料模式采用原有的击球器设备的实现方式；

二：炮筒式气压自动发球机自动一体化总装在原有设备基础上进行修改，共分成5部分：

2.1> FPLY-JQJ-1000炮筒式发球机总装 ，其工作原理：利用气缸、增压缸中的压力将球击出，同时球沿炮筒成导向性加速飞出；在此机构中装有光电开关，用于感应球，当光电开关感应到球时，其发出信号给控制面板，控制面板将信息回馈给送料机构，送料机构停止送球；

2.2> FPLY-JQJ-2000击球机夹具总装 其工作原理：将棒球棒固定在其装置上作为被实验测量的产品，由发球机总装飞出的棒球击打到棒球棒，其向后旋转，达到某一设定角度，感应片感应，离合器开始起刹车作用，阻碍其向后继续旋转，当达到110度时，两定位销对其定位，棒球棒回转到自然下垂位置，也有两定位销对其定位，保证其未受棒球击打时处于自然下垂呈90度的状态，连续重复以上动作到所需测定数量，观察棒球棒的质量情况；此装置也配有光电开关，当球棒回摆到一定范围内位置，光电开关感应到球棒，将信号传给控制面板，只有当控制面板接收到回馈信号，其它机构才可运作；否则，整台设备停止运作；

2.3> FPLY-JQJ-5000球网罩框架 其作用：收集棒球，防止其到处乱弹，并将棒球缓冲回落到回料槽机构，球网罩大小直接现场配作（实验用的铁架子直接采用现有的铁架子）；

2.4> FPLY-JQJ-4000回料槽机构 其作用：利用其带一定角度的斜坡将缓冲回落到回料槽机构的棒球自动收集，并自动收集到送料机构的接口处，实现全自动连续的动作；

2.5> FPLY-JQJ-3000送料机构 其作用；将回料槽机构收集到的棒球从接口处用皮带轮装置送到发球机装置的接口处，实现全自动连续的动作（具体看参看图纸）。

篇四 自动发球仪兵兵球
发球器和收球器

发球器和收球器

发球装置一般用要清理的管线同径(或大100左右，因为球体尺寸不等)的钢管制作，前端安装法兰盖（用于装球）并有进风口（尺寸按风量定），后端用于与管线相连，可以焊接也可以法兰连接（带变径），长短根据球体大小定。 收球装置与发球装置类似，只是在前部（上方）设置放气阀用于收球后管线内泄压防空，下部开有排污口用于排除球前部的杂物和积液等。

用于管线清管的清管器有多种，大致可分为三种类型：

一、清管球（圆球型橡胶球）；

二、皮碗清管器（定径清管器、测径清管器、隔离清管器、双向清管器等）；

三、泡沫清管器（高、中、低密度泡沫清管器）

皮碗清管器的优点是在管道内运行时，能保持固定的方向，能携带各种检测仪器和其他装置，如探测管道的变形量，置换介质和清扫管内空间，清除管壁铁锈等。

补充介绍一下：

1.清管器收、发球筒是清管扫线设备的重要组成部分，它安装再管线两端用于发射及接收清管器。主要由快开盲板、筒体、异径管、鞍式支架等部分构成。

2.分类：收发球筒按用途分为：【自动发球仪兵兵球】

A型、B型用于发射、接收普通清管器。

A、B型区别：

A型物料接管在筒体侧面，B型在上方。

3.清管器收发球筒的连接及安装：

a）收发球筒安装分为地面和地下两种安装形式。地下安装需设发射井，安装收发球筒及装卸清管器均不放便，现以不才用。

b）地面安装时，收发球筒为卧式，中心距地面高度一般为1m左右，通过短管及弯管与地下管线连接，不宜采取斜交叉连接。否则易卡主清管器，收发球

筒与管线连接形式见上传的最后一幅图片－清管工艺流程图。

c）收发球筒采用卧式平放，收、发球球阀的直径应等于被清扫管线的内径。

收发球口和进油（气、水）口分别通过阀门与主管相连。靠近收发球筒快开盲板

一端上部应设放空阀。安全阀及压力表，下部设排污阀，侧面设进、出油（气、

水）阀，以便从干管中取介质作为驱动清管器的动力及输出介质。

1.清管器的定义：

由气体、液体或管道输送介质推动的，用以清理管道的专用工具。它可以携

带无线电发射装置与地面跟踪仪器共同构成电子跟踪系统。

2.清管的目的：

1）运营中天然气管线：清除管线内部的积水、轻质油、甲烷水合物、氧化

铁、碳化物粉尘、二硫化碳、氢硫酸等腐蚀性物质；降低腐蚀性物质对管道内壁

的腐蚀损伤；重新明确管线走向；检测管线变形；检查沿线阀门完好率；减小工

作回压。

2）运营中原油管线：管线内检测前清管、低输量间歇运行输油管线清管，

清除管线内部的凝油、结蜡、结垢达到减小输油回压、减小磨阻、降低输油温度

的目的。

3）化工物料及食用油品管线：清理具有聚合性物料管线，隔离不同管输介

质实现单管多品种输送，计量管输介质。

4）新建管线清管：

①分段清管扫线试压：清除管线杂物、浮锈、排水、排气。 ②总通清管试压：检测管线变形、施工质量。水压试验前排气，投产前排水，

干燥、置换、介质隔离。

5）输水、注水管线：清除水垢，沉淀物。

3.清管器种类：

皮碗清管器系列；直板清管器系列；刮蜡清管器系列；泡沫清管器系列；屈

曲探测器系列。

4.工作原理：

在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，用管输介质产生的压差为动力，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积。

篇五 自动发球仪兵兵球
自动乒乓球发球机设计

自动乒乓球发球机设计

摘要：本设计提出了一种全自动控制的乒乓球发球机。该发球机应用单片机C8051为软控芯片,实现通过远程控制来改变发球快慢、发球力度、发球高度及角度等的功能,并可模拟进行人工发球,实现随机发球的效果。本设计实现简单,使用方便,可满足乒乓球运动员对不同强度专业训练的要求。

关键词:发球机;单片机;远程控制

前言:我国是乒乓球强国。随着乒乓球运动的开展，尤其是对高质量的乒乓球专业训练要求的提高，设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。国内现有的乒乓球发球机的类型有两种，一种是半自动式发球机,它需要通过人工对机头旋转角度进行手动调整,从而实现各种发出各种角度的旋转球的目的；同时需要通过抬高或降低机头以对球的射程弧度进行手动调整。这种发球机操作麻烦，功能基本,越来越不能满足专业训练对发球机的要求。另一种发球机是半自动式发球机,通过电脑编程进行操作调节。它的操作系统,需要设置参数来实现各种发球意图。这种半自动式发球机虽然可发出各种变化的球,但由于设备体积大,使用不方便，因此局限性较大。本设计提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,它的体积小,控

制方便,并可实现随机发球。

1. 发球机的结构设计

发球机模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变

化。由遥控器选择某一功能模式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送入送球通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设有半圆形卡球槽,将球送入送球通道,球在通道内依次排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转动,当球进入时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。

图1 自动发球机结构图

调整机构可使发球机发射不同高度的球,其工作过程为:步进电机带动丝杠转动,与丝杠配合的螺母实现上、下运动,则与螺母固定在一起的托盘带动发射机构调整发射高度。角度摆动装置可连续摆动发 球,也可定角度发球,由步进电机带动转动齿盘在某角度内摆动,齿盘上的托板带动发射机构摆动,当按下遥控器的暂停键时,可固定在该角度发射球。其功能组成,如图2所示。

图2 自动发球机功能组成框图

2. 发球机的控制系统设计

2.1 硬件结构

整个系统以单片机C8051作为其控制核心,其功能主要包括:根据

解码单片机获得的按键信号发出相应的控制信号驱动各个电动机做

执行动作;控制电动机实现随机发球;将各种数据在显示器上显示等。 本装置的供球快慢和发球力度由直流电动机来控制实现;而发射装置在一定角度内摆动以及在一定距离内上、下移动由步进电动机来控制实现。电动机驱动选用专用功率集成芯片L298,用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等元件。其驱动电压可达46 V,直流电流总和可达4 A,内部有2个完全相同的PWM 功率放大器。电动机驱动电路图,如图3所示。

图3 专用功率集成芯片L298电动机硬件电路图

2.2 软件系统设计

软件主程序主要包括实现初始化、辨别接收红外信号、执行按键操作和调用显示子程序等功能。初始化程序为系统上电后做准备工作,当接收到遥控器发送的信号后,引起解码单片机的中断,使单片机判断键值,然后将键值传给核心单片机。核心单片机根据所得键值执行对应的操作动作,同时显示正执行的功能状态,其模块结构,如图4所示。【自动发球仪兵兵球】

图4 自动发球机软件总控模块

电动机的调速方式都采用脉宽调制( PWM ) 。PWM脉冲控制信号的产生方法有多种,本系统采用软件模拟法,即利用单片机的一个I/O引脚,通过软件使该引脚不断输出高低电平来实现PWM波形输出。为减少对CPU的占用时间,采用计数器定时的方法。其程序,如图5所示。

图5 直流电动机程序流程图

控制步进电动机摆动、转动的脉冲控制信号仍采用定时中断的方式产生,改变定时时间,即可改变脉冲频率,从而改变电动机的转速。角度摆动机构要求步进电动机在某角度内摆动,根据摆动角度和步距角得出所需的脉冲数N (取偶数) ,先左旋N /2 个步距角,再右旋N 个步距角左旋N 个步距角,以此反复实现左右摆动功能。左转时绕组通电顺序为: A - AB -B - BC - C - CD - D - DA,右转时通电顺序为A - AD- D - DC - C - CB - B - BA,将8路相序分别设定为表格形式,由单片机I/O口通过查表依次输出控制脉冲信号。上、下调整机构实现上、下运动的原理同上,根据运动距离、丝杠螺距得出电动机转动角度,则同样可以求得所需脉冲数。本装置采用两相步进电动机,用半步励磁法实现0. 9°的步距角,其脉冲分配由软件方法实现。程序流程图,如图6所示。需调速时,通过查表改变进入中断的定时时间即可。

篇六 自动发球仪兵兵球
乒乓球自动计分发球机设计

大学生创新训练项目申报书

项目名称： 项目负责人： 所在学院： 指导教师： 申报日期：

乒乓球自动计分发球机

廖龙华

电气与电子工程学院

付帮峰

2015年 05 月 13 日

1

2

3【自动发球仪兵兵球】

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篇七 自动发球仪兵兵球
羽毛球自动发球机的设计

摘 要

羽毛球运动是一项动作精细，技术复杂多变，对抗激烈的竞技项目。当今世界羽毛球运动水准已发展到一个新的水准，它不仅要求运动员具有成熟的技术，灵活多变的战术，而且更需要良好的身体素质。可见运动员的心、身、体的统一，是取得优异成绩的重要保证。基于这点思想我设计了一种可供羽毛球运动员训练的羽毛球发球机，它主要由支撑系统、传动系统、发射系统及自动进料系统构成。其中在发射系统中，采用电机压缩弹簧，利用弹力将羽毛球发射出去，自动进料系统则拟采用槽轮机构带动皮带轮间歇式的转动，从而将羽毛球送入发射管口。本羽毛球发球机非常适合运动员及初学者使用，目前我国在这方面已取得了一点成就，但相比国外来说，我们国家在发球准确性及频率方面还相差甚远，因此需要更加完善。

关键词：羽毛球发球机 发射 自动进料 槽轮 间歇运动

Abstract

The badminton movement is a movement fine, the technology is complex and changeable, resists the intense athletics project. Now the world badminton movement standard has developed to a new standard, it not only requests the athlete to have the mature technology, flexible tactic, moreover needs the good physical quality. Obviously athlete's heart, the body, the body unification, is obtains the excellent result the important guarantee. I planned based on this thought to design one kind to be possible to supply badminton serving machine which the badminton athlete trained, it mainly by strut system, transmission system, launching system and automatic feeding system constitution. In the launching system, uses the electrical machinery compression spring, launches using the tension the badminton, automatically feeds the system to plan to use the V-belt pulley organization impetus belt pulley intermittence -like rotation, thus sends in the badminton the launch orifice. This badminton serving machine extremely suits the athlete and the beginner uses, at present our country has obtained an achievement in this aspect, but compares overseas said, our country is serving the accuracy and the frequency aspect is also far from, therefore the need is more perfect.

Keywords: Badminton serving machine launch automatic feeding

V-belt pulley intermittence

目 录

第一章 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 1.1 目前国内外关于羽毛球发球机的研究现状和发展趋势„„„„„„ 4 1.2 本课题的来源与现实意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4

第二章 羽毛球自动发球机总体的介绍与研究基础„„„„„„„„„„„ 6 2.1 发球机总体的构造与布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 2.2 发球机的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7

第三章 传动系统的设计简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10

第四章 发射系统的设计简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12

第五章 自动进料系统的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18 5.1 选电动机型号„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18 5.2 V带传动设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 19 5.3 齿轮结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 20 5.4 设计高速轴„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 23 5.5 设计低速轴„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 27 5.6 设计槽轮机构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 28

第六章 自动进料系统的高速轴的可靠性分析„„„„„„„„„„„„ 31 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 35 结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 36 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 37

第一章 概述

1.1 目前国内外关于羽毛球发球机的研究现状和发展趋势

随着我国体育事业的蓬勃发展，现在的体育训练器材已经多种多样,如排球抛球机、乒乓球发球机、足球发球机等都早已见于应用,但羽毛球发球装置却未出现,这与其本身的设计难度有关,首先其发球动作要求比较复杂, 为满足运动员的训练要求，发球机需要可发射定点球、高抛球、变速球等多种模拟现实比赛的球，其次还有羽毛球不像足球乒乓球那样为规则的球体, 羽毛部分容易受到损伤，这就给设计带来难度，由于以上原因使羽毛球发球机的要求很高，目前国内还没有专业人员进行类似的研究。

目前，体育产业化的每年产值已达到2000亿美元。发球机投放市场和使用将填补国内空白，随着国家对羽毛球运动的重视，各类专业队的训练型发球机总需求量至少1500套，选拔测试用发球机由于他的特殊作用，需求量较少。另外，随着全民健身运动的发展，各类健身场馆的发展也很快，应用于城市健身场馆的发球机需求量至少为3000套，由于羽毛球运动不受场地的限制，各类公共场所也可设置羽毛球发球机供人娱乐，全民健身发球机的需求量若干套。

1.2 本课题的来源与现实意义

为了提高羽毛球运动员的运动水平，倡导更加健康文明的生活环境，使我国人民具有强烈的体育运动意识，加快我国经济的发展，目前我国体校还没有类似发球机，为了满足体育运动的需要，我们拟设计了一种羽毛球自动发球机。该羽毛球发球机主要用于羽毛球运动员的训练，提高实战性和训练效率，使运动员达到更高的竞技水平，同时也可用于全民健身，提高全民素质。本次研究将开发出具有自主知识产权的、经济实用的羽毛球发球机（运动员训练发球机、选拔测试用发球机、全民健身用便携式发球机），对备战2008科技奥运，振兴体育装备业，具有重要的社会意义和很高的推广应用价值。

长期以来，由于各地对羽毛球运动的重视程度不同，致使该项运动发展也不平衡。有一部分省、市、自治区只顾一时一事的利益而缺乏战略眼光，他们以该项运

动国内水平较高，在比赛中难以夺牌为由，或则下令“暂时不设此项”，或则随意调整，砍去这个项目，而看不到羽毛球运动是中国的强项这一根本基点，这就影响了我国羽毛球运动普及范围不大，竞争面不广，从而有碍我国该项运动的人才输送和技术水平的进一步发展与提高。

在训练问题上，由于羽毛球运动技术性强，各地都重视基本功与基本技术的训练，加强了身体训练，技、战术训练也有针对性，这些都说明了训练上有所前进。但应该说，我们在训练改革上的步子迈得还不够大。必须清醒地看到，我们在训练上还有很多不足和总是急待解决。如训练中盲目性较大，培养新秀时急于求成，未能总结出一套适合本地区和本队特点的训练方法等。这就给我们的训练工作提出了一个新问题：改革训练，利用羽毛球发球机训练基本功和基本技术，将我们的羽毛球训练工作转到依靠科技发展的轨道上来。这是形势和事业的需要。唯有如此，我们才能接受新时代的挑战。

我国羽毛球运动的科研工作起步较晚，见诸刊物的像样的专业论文寥寥无几，科研工作只是停留在一般的调查研究和经验总结上，由于没有相关的专业技术人员以及资金的短缺，很难给羽毛球运动提供相应的硬件设备。

基于以上的一些问题及在现实生活中的所见所闻，我在指导老师的带领下，我们拟设计了羽毛球自动发球机，它集支撑系统、传动系统、发射系统与自动进料系统于一体，能朝多个方位自动发球，我的设计任务是设计它的自动进料系统，发球机可随时供运动员训练，减少了人力的支出，该装置整体构造比较小巧，适合户外训练，携带方便，是现代生活健身的一个不可或缺的体育器材。