地膜回收机视频

篇一 地膜回收机视频
[我爱发明]地膜残膜回收、棉花秸秆粉碎还田联合作业机　除膜斩秆记(发明人王学农)

　　[我爱发明] 20141211 除膜斩秆记

　　本期视频主要内容： 为了解决由于地膜没有完全回收，累积在土壤中，导致耕地遭到严重污染这一问题，新疆农科院农机化所王学农团队开始研发出了残膜回收联合作业机，将棉花秸秆粉碎还田与地膜回收同时解决，作业一次，完成两个环节，作业效果和效率明显提升。敬请收看。（《我爱发明》 20141211 除膜斩秆记）

　　发明人联系方式：王学农：15352623991

　　《除膜斩秆记》花絮：这个团队的成员尽是严谨勤奋又不乏幽默的人，田间地头身为工程师的他们，为了一个部件的连接照样躺在机器下，与黄土混为一片，为了给农民做演示，跟着机器来来回回几十趟的跑，我想做任何事情，都离不开这种吃苦肯干勤于钻研的精神。也正是有这种精神，才能将事情做好做成功。

　　

　　

　　

篇二 地膜回收机视频
佛手盆栽技术教程种植视频

　　视频简介：

　　佛手又名九爪木、五指橘、佛手柑。为芸香科常绿小乔木。主产于闽粤、川、江浙等省的佛手，其中浙江金华佛手最为著名，被称为“果中之仙品，世上之奇卉”，雅称“金佛手”。

　　佛手瓜的种植条件较为简单，庭院、房前屋后、村边地头都可种植，病虫害较少，产量高，风味好，耐贮存。一般亩产量5000千克左右，经济效益可观。

　　本视频介绍的是盆栽佛水的种植技术。

　　佛手是形、色、香俱美的佳木。佛手的花有白、红、紫三色。白花素洁，红花沉稳，紫花淡雅。佛手的叶色泽苍翠，四季常青。佛手的果实色泽金黄，香气浓郁，形状奇特似手，千姿百态，让人感到妙趣横生。有诗赞曰：“果实金黄花浓郁，多福多寿两相宜，观果花卉唯有它，独占鳌头人欢喜。”佛手的名也由此而来。

　　佛手不仅有较高的观赏价值，而且具有珍贵的药用价值、经济价值。佛手全身都是宝，其根、茎、叶、花、果均可入药，辛、苦、甘、温、无毒，入肝、脾、胃三经，有理气化痰，止咳消胀、舒肝健脾和胃等多种药用功能。据史料记载，佛手的根可治男人下消、四肢酸软；花、果可泡茶，有消气作用；果可治胃病、呕吐、噎嗝、高血压、气管炎、哮喘等病症。据《归经》等载，佛手并具治鼓胀发肿病，妇女白带病及醒酒作用，是配制佛手中成药的主要原料。

　　药用便方有：
　　1、肝气郁结、胃腹疼痛：佛手10克，青皮9克，川楝子6克，水煎服。
　　2、恶心呕吐：佛手15克，陈皮9克，生姜3克，水煎服。
　　3、哮喘：佛手15克，藿香9克，姜皮3克，水煎服。
　　4、白带过多：佛手20克，猪小肠适量，共炖，食肉饮汤。
　　5、慢性胃炎、胃腹寒痛：佛手30克，洗净，清水润透，切片成丁，放瓶中，加低度优质白酒500毫升。密闭，泡10日后饮用，每次15毫升。
　　6、老年胃弱、消化不良：佛手30克，粳米100克，共煮粥，早晚分食。

　　佛手的果实还能提炼佛手柑精油，是良好的美容护肤品。佛手的花与果实均可食用，可作佛手花粥、佛手笋尖、佛手炖猪肠等；有理气化痰、舒肝和胃、解酒之功效。

　　现将佛手瓜的高产栽培技术介绍如下：

　　1、定植时间。佛手瓜易受冻害，一定要选择霜期过后定植。各地可根据气候条件的不同，选择适宜的定植时期。一般选择在“五一”节前后移栽。如果采用地膜覆盖，可适当提前。

　　2、整地施肥。根据地理条件，选择好地块先挖一个长宽各1米左右的深坑，用混合均匀的农家肥回填深坑。如果连片种植，一般4-6平方米植1株为宜。为提高农家肥肥效，可在每100千克的人粪尿中加5-7千克过磷酸钙，搅拌均匀，存放5-10天发酵后，在每坑穴内适量施用。

　　3、精选瓜苗，覆膜防冻。选择健壮、无病的带土坨瓜苗，放入坑穴内，用农家肥和细土将之与地面平齐埋好，细水足量浇好围坑内。如果定植偏早，要采用薄膜覆盖，以防冻害。
4、加强管理。佛手瓜有4个月左右的生长前期，地上茎生长缓慢，茎基部侧枝生长较快，易形成丛生状。前期要及时抹去太多的萌芽，每株保留3-5个粗壮的枝蔓为宜。及时中耕松土，促进根系生长发育。进入爬蔓期，要尽早搭架固秧。越夏时注意及时浇水，土壤保持湿润。入秋后，是佛手瓜结瓜的旺盛时期，必须及时施肥浇水，同时注意防治病虫，确保丰收。
5、及时采摘。佛手瓜开花结瓜期十分集中，一定要及时采摘已成熟的瓜果，以免影响未熟瓜果的生长发育。佛手瓜一般在谢花后20-25天成熟，每株可采收300-800个瓜果，效益显著。

篇三 地膜回收机视频
烟田苗期地膜回收机的研制

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保密论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名：蚴导师签名：必

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日期：趔、一ｆ

目录

摘要………………………………………………………………………………………．．………．１ＡＢＳＴＲＡＣＴ…………………………………………………………………………………………３１弓Ｉ言…………………………………………………．……………………．………………．………５１．１研究目的和意义……………………………．．：…………………………。５１．２国内外地膜回收机械的研究现状………………………………………．６１．３地膜回收机存在的问题及发展趋势……………………………………．７１．３．１地膜回收机存在的问题………………………………………………．．７１．３．２地膜回收机的发展趋势………………………………………………．．８１．４课题来源及研究内容……………………………………………………．８１．４．１课题来源…………………………………………………………………８１．４．２研究内容………………………………………………………………．．９１．５研究方法与技术路线……………………………………………………．９１．５．１研究方法…………………………．：……………………………………．９１．５．２技术路线………………………………………………………………。９１．６本章小结…………………………………………………………………．．９２烟田苗期地膜回收机总体方案设计………………………………………………１１２．１地膜机械回收方法………………………………………………………１１２．２总体设计方案…．＝．………………………………………………………１１２．２．１设计要求………………………………………………………………１１２．２．２技术经济指标…………………………………………………………１２２．２．３总体设计方案………………………………………。－………………１２２．３工作参数确定……………………………………………………………１４２．４本章小结…………………………………………………………………１５３万向节卷膜机构设计………………………………………………………………．１６３．１设计方法…………………………………………………………………１６３．２万向节卷膜机构设计……………………………………………………１６３．３挑膜弹齿设计……………………………………………………………ｌ８３．３．１挑膜弹齿结构设计……………………………………………………１８３．３．２挑膜弹齿运动分析……………………………………………………１９

３．４卷膜辊结构设计…………………………………………………………２３３．４．１卷膜辊结构……………………………………………………………．２３３．４．２主要参数确定…………………………………………………………２４３．５卷膜辊调节机构设计……………………………………………………２５３．５．１卷膜辊调节机构结构…………………………………………………．２５３．５．２主要参数确定…………………………………………………………２６３．６本章小结…………………………………………………………………２７４其它主要零部件设计…………………………………………………………………２８４．１松土铲机构设计…………………………………………………………２８４．１．１松土铲机构结构设计…………………………………………………．２８４．１．２主要参数确定…………………………………………………………．２９４．１．３铲柄设计………………………………………………………………３５４．１．４松土铲制造技术要求…………………………………………………３５４．２护苗切膜机构设计………………………………………………………３６４．３仿形限深机构设计………………………………………………………３７４．４链轮与齿轮传动计算……………………………………………………３８４．５本章小结…………………………………………………………………４０５烟田苗期地膜回收机力学分析与试验……………………………………………４１５．１总体受力分析……………………………………………………………４ｌ５．２稳定工作条件分析………………………………………………………４３５．２．１稳定工作的质量条件…………………………………………………．４３５．２．２稳定工作的质心条件…………………………………………………４６５．３工作稳定性试验研究……………………………………………………４７５．３．１质心位置对工作稳定性影响的试验…………………………………４７５．３．２前进速度对工作稳定性影响的试验…………………………………４８５．４本章小结…………………………………………………………………４９６烟田苗期地膜回收机整机建模及虚拟装配设计……………………………。５０６．１三维设计基础与Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ概述………………………………………５０６．２基于Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ的零件建模……………………………………………５０６．２．１零件建模步骤…………………………………………………………５０

６．２．２零件建模过程实例……………………………………………………５１６．３基于Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ的虚拟装配设计………………………………………５１６．３．１虚拟装配设计过程……………………………………………………Ｓｌ６．３．２地膜回收机虚拟装配设计……………………………………………５２７样机试制与田间试验……………………………………………………………５４７．１田间试验……………………………………………………………………………………５４７．１．１试验条件………………………………………………………………５４７．１．２试验结果与分析………………………………………………………５４７．１．２．１挑膜、卷膜效果试验………………………………………………．．５４７．１．２．２地膜回收率的正交试验……………………………………………．５６７．２样机试制与检测…………………………………………………………６０７．２．１样机试制………………………………………………………………．６０７．２．２样机检测………………………………………………………………６０７．２．２．１检测条件……………………………………………………………．６ｌ７．２．２．２检测目的…………………………………………………………………………………６１７．２．２．３检测结果……………………………………………………………．６１７．３本章小结…………………………………………………………………．６２８结论与展望……………………………………………………………………………．６３８．１结论……………………………………………………………………………………………一６３８．２展望……………………………………………………………………………………………一６３参考文献………………………………………………………………………………６４附录……………………………………………………………………………………………。７２致谢…………………………………………………………………．……………．．．．．………．．７３攻读学位期间发表论文情况…………………………………………………………．７４Ｉｌｌ

篇四 地膜回收机视频
田间残余地膜回收机装置

目 录 

1.绪 论................................................................................................................................1 

1.1 选题的意义和目的.............................................................................................................................1 

1.2 国内外残余地膜回收装置研究现状................................................................................................1 

1.3 残余地膜回收装置设计的现状及存在的问题................................................................................1 

2.设计方案的选择...............................................................................................................2 

2.1 机组类型的选择.................................................................................................................................2 

2.2 悬挂部位的选择.................................................................................................................................2 

2.3.工作方式的选择.................................................................................................................................2 

3.机构设计原理及计算.......................................................................................................3 

3.1 滚筒的设计.........................................................................................................................................3 

3.2 凸轮盘机构.........................................................................................................................................3 

3.3 伸缩齿的设计.....................................................................................................................................5 

3.4 刮板与集膜箱的设计........................................................................................................................6 

3.5 弹簧的设计........................................................................................................................................6 

3.6 轴的设计............................................................................................................................................7 

3.7 滚筒端盖的设计.................................................................................................................................8 

3.8 刮板支架的设计.................................................................................................................................9 4 .设计总结........................................................................................................................11 致 谢.................................................................................................................................12 

参考文献...........................................................................................................................13

1.绪 论

1.1 选题的意义和目的

地膜覆盖技术自二十世纪 70 年代引入我国以来，以其保温、保墒、保土、增产等显著特点， 给农业生产带来巨大经济效益， 称之为农业中的“白色革命”。 地膜覆盖栽培技术于二十世纪80 年 代初应用到我国及我区大田农业生产，至今已有近 30 年历史，该技术在我区得到大面积的推广。 从最初的棉花、玉米，到番茄、甜菜、瓜类、蔬菜等农作物已经有 20 余种作物在种植栽培上使用 地膜， 这说明这一技术有着广泛的适用性。但是地膜覆盖技术在带来显著经济效益的同时，也使 土地遭到严重的白色污染，已成为当前维护农业生态环境， 促进农业可持续发展所亟待解决的问 题。残膜危害有三：一是土壤播种时，播种机点播器入土时，土壤中的残膜易堵塞鸭嘴，若不能及 时发现会造成大段空穴；二是土壤中残存的地膜会形成阻+隔层，阻碍作物对水分和养分的吸收， 导致种子不能发芽或扎不下根而死亡；三是大量残膜在土壤中长期留存，会破坏土壤的团粒结构， 易板结。通过科普和各地的宣传，大家都已经知道残膜的危害。因此应用一些实用的技术措施清除 这些残膜已经到了刻不容缓的地步。目前我们已经引进、研制开发的残膜回收机械化技术，其重点 就是解决残膜污染问题。

1.2 国内外残余地膜回收装置研究现状

1 国外残膜回收机发展现状

残膜回收处理是世界各国面临的一个棘手问题。 英国和前苏联主要是采用悬挂式收膜机, 工作 时松土铲将压膜土耕松, 然后将残膜收卷到羊皮网或金属网上。收下的膜清洗干净卷好备用。日本 的土壤主要是火山灰土, 土质疏松, 而且地膜强度大、覆盖期相对短( 1.5～3 个月) , 清除时可 保持较大片块, 利于收膜。 以色列是研究残膜回收机起步较早的国家之一, 利用收卷机来回收残膜, 效果较好。 以色列所用地膜较厚强度高, 铺膜主要用于帮助种子发芽出苗期的保墒保温, 作物出苗 后即开始收膜, 地膜在田间停留时间较短, 有足够的强度保证收卷时不会破碎,易于整膜回收利 用。欧美国家为防止残膜污染危害, 一方面推广使用高强度、耐老化地膜, 可以连续使用2～3 年。 采用收卷式回收地膜。 另一方面, 积极开发研制新型地膜, 如可降解地膜, 使残膜经一定时期自动 分解成无害物质混入土壤。

2 国内残膜回收机发展现状

国内残膜回收机具按照残膜回收时间分为: 苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收 机械等类型。苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜, 此时揭膜容易, 且有利于中耕和施肥。但不适于滴 灌的地块。秋后残膜回收机械研制难度较大, 由于机械或人为作用地膜破损比较严重, 地膜上有 1～5 cm 的土层, 膜下土壤板结, 易造成捡拾机构的损坏, 棉秆阻碍残膜的捡拾, 此外北疆棉花 收获后到封冻的时间较短, 这些都是秋后机械回收残膜的不利因素。 播前残膜回收因开春时气候多 变、机力紧张、时间短, 此时回收残膜也具有一定难度。

国内目前比较典型的残膜回收机：

( 1) 新疆农科院农机化所研制的4JSM- 1800棉杆还田及残膜回收联合作业机。该机由茎秆粉 碎机和地膜回收机两部分组成, 能一次完成茎秆粉碎和地膜回收两项作业, 在回收棉田中残留地 膜的同时, 可将棉秆粉碎还田, 并均匀地洒落在田间, 残膜被机械回收后堆在田间, 便于运走。 但 结构复杂, 价格偏高。

( 2) 新疆昌吉州农机化技术推广站研制的4MBQX- 1.5( 3.0) 型棉花拔秆清膜旋耕机集棉花拔 秆机、残膜清除回收机和旋耕机于一体,该机具棉秆拔净率达95％以上, 残膜回收率达85％以上, 棉秆堆放距离12～15 m, 具有整机结构简单紧凑、 工作性能可靠、 生产率高、 适应性较强等优点, 但 收集后的棉杆与膜混合在一起, 难以再利用, 且运输量大, 因此农民将其焚烧, 造成环境污染。

( 3) 播前地表残膜回收机。 目前应用最多,工作原理是弹齿搂膜, 弹齿入土深度为3～5 cm, 将 残膜搂集成堆, 人工捡拾。该机结构简单, 造价低, 但拾净率低, 只能回收表层和较浅层的薄膜。

1.3 残余地膜回收装置设计的现状及存在的问题

目前国内残余地膜回收装置主要有两种形式:一是采用搂膜机构将残膜搂集起来；二是采用滚 筒上的伸缩齿杆将残余地膜扎起进行收集.耕前收膜其作物的秸秆对残膜回收影响很大;由于机械 或人为作用,地膜极易破损,加之老化使地膜强度下降;此外北方地区棉花收获后到封冻的时间较短, 这些都是耕前收膜机械作业的不利因素,难度较大。 当然,耕前收膜应采用秸秆粉碎还田和残膜回收 联合作业方式,使两项作业一次完成,既减少了作业费用又节约了时间。 耕前收膜有利于作物生长期 的保墒,减少水分蒸发,节约用水。由于耕前收膜时,地膜较碎,难以拣拾,一般其拣拾杆齿不得不排 列较密,以提高其拣拾残膜能力;同时,耕前残膜回收机具多为联合作业。 因此,此类机具的结构较复

杂,重量较大,与其配套的国内目前绝大多数的中型轮式拖拉机,均显动力储备不足。当前的清膜滚 筒多显过于复杂笨重,维修、保养、清理极为困难,尤其是清膜杆齿由于是焊接的,一旦有一根杆齿 工作时被硬物碰弯,而无法及时维修或者更换被损零件,将会影响其本组部件正常工作,进而导致整 个滚筒全部停止工作,整个机组返回工厂。 目前,耕前残膜回收机基本采用伸缩杆滚筒式清膜工作部 件,其中收膜杆齿为固定直齿进行往复式伸缩捡膜与脱模.残膜回收机关键工作部件缺乏深入理论 研究,仅靠每年的农时作业试验验证,研究期较长,缺乏理论研究成果指导。 例如,根据耕前残膜的物 理特性和田间物料特性,适宜采用伸缩挑膜齿挑膜滚筒来回收耕前残膜。国内现有机具均采用此机 构并已开发出不同结构的挑膜滚筒,基本原理是偏心轴直杆式挑膜滚筒,由滚筒壁上固定的球铰带 动挑膜杆工作。通过对此机构工作原理和实际使用情况进行研究和分析,认为该机构存在三个主要 问题:挑膜杆挑膜时没有主动力,挑膜性能差;直形挑膜杆稍有变形将无法在孔眼中伸缩活动,滚筒 将无法继续工作。

所以要求杆齿具有较好的刚性, 对土壤适应强，还需解决残膜的回收。所以应设计出适合的伸 缩结构并针对残膜的易破、易损性设计出合理的褪膜机构.

2.设计方案的选择

2.1 机组类型的选择

1.牵引式 ：农机具与拖拉机间单点挂接，拖拉机的挂接装置对农机具只起牵引作用，在工作 和运输时，农机具重量均由本身的轮子承受。机组稳定性好，对不平地面适应性强。但是地头转弯 半径大、机动性能很差，金属消耗量大。

2.悬挂式：农机具悬挂在拖拉机悬挂装置上，通过三点悬挂机械连接，靠拖拉机的液压提升机 构升降，运输时，机具全部重量有拖拉机承受。工作时，拖拉机承受部分农机具重量和耕作阻力， 改善了拖拉机的牵引性能，重量轻、结构紧凑、机动性好、效率高。但对宽幅机具的稳定性和对地 表的适应性差。机具重量受拖拉机液压提升能力、操向性和稳定性的限制。

3.半悬挂式：半悬挂是悬挂的基础上发展起来的新机型。农机具通过悬挂架与拖拉机的上、下 杆铰接，或单独与两个下拉杆铰接。并设有支撑轮及尾轮，在运输时承受农机具的部分重量。半悬 挂机具比牵引式结构简单，重量轻，机动性能好：与悬挂式相比，幅宽大，机具纵向稳定性好。

考察以上三种牵引方式， 不难看出半悬挂式比较容易满足作业要求， 但由于其工作原理特殊性， 设置尾轮会使整个机构复杂化，影响其成本偏高所以选择悬挂式。

2.2 悬挂部位的选择

1.前悬挂：农机具配置在拖拉机正前方，拖拉机走在已工作过的地面上，虽然视野好，但是肯 定会大大影响深松效果。 一般使用于谷物收获机械， 有可能使前轮负荷过大， 转向费力或轮胎超载。

2.后悬挂：农机具配置在拖拉机驱动轮后部。

3.轴间悬挂：农机具配置在拖拉机前、后轴之间，便于观察作业情况。但装卸费事，农具和拖 拉机成套使用，在通用的农业拖拉机上难以布置，配套性差。

4.偏悬挂：农机具配置在拖拉机侧面：视野好，但是横向稳定性差，机组需要承受一个偏转的 阻力矩，故不宜佩带较重的机具作业。

2.3.工作方式的选择

1. 采用弧型摆动式挑膜齿残膜回收滚筒。该滚筒可使摆动式挑膜齿组随其摆杆绕摆动中心摆 动,使挑膜齿组按圆弧方向进行伸缩,实现挑膜齿的伸出挑膜和缩回脱膜的功能。与此同时,将传统 的扒膜直杆改为具有主动挑膜功能的弧形齿。提高伸缩挑膜齿对残膜的捡拾能力,满足了对土壤地 表及表层下5cm 耕作层内残膜的捡拾要求。采用了可更换挑膜齿的残膜清理用挑膜齿组。是提供一 种用于摆动式挑膜齿残膜清理滚筒的可更换挑膜齿的挑膜齿组。一旦某个挑膜齿在工作中变形,只 需要更换变形的挑膜齿即可。当滚筒工作时遇到石头或者其他硬物造成挑膜齿变形,滚筒无法继续 正常工作时。 打开滚筒上的维修孔,松开形挑膜齿的锁紧螺母和紧定螺钉,将变形的挑膜齿从挑膜齿 横梁上旋下,换上新的挑膜齿,重新拧紧紧定螺钉和锁紧螺母,盖上维修孔即可完成挑膜齿的更换工 作。但其工作要求只能是表面或土壤以下5厘米的深度满足不了更深点地层残余地膜的回收。

2. 采用搂膜机构回收残膜。 悬挂式残膜回收机结构简单,制造成本低,动力由拖拉机直接输出, 可以一次完成棉秆粉碎还田和耧起残膜的作业,但在使用过程中发现该机组存在后排耧膜齿入土深 度浅,且有漏膜的现象。

经过多次的讨论和研究， 确定残余地膜回收装置的设计方案为； 直齿伸缩挑膜机构、 滚筒机构、 凸轮盘轨道机构、刮板集膜箱机构、机架等机构组成。总装图如下：

1、机架

道 2、集膜箱 3、刮板 4、刮板支架 5、伸缩齿杆 6、凸轮盘轨 7、滚筒 8、连杆 9、防齿入脱机构 10、轴 11、滚筒端盖

图 2-1 总装图示意图

工作原理及过程：动力源拖拉机连接机架，牵引机具向前工作，依靠牵引动力带动滚筒向前做

滚动轴和凸轮盘机构不转动滚筒依靠牵引力和滚筒壁摩擦以及齿杆的纵向力保持滚筒的向前滚动 力，伸缩齿扎入土壤中，将土壤中和地表的残余地膜扎起，齿杆通过走凸轮盘机构在滚筒的上方由 于弹簧弹力开始相回收缩直至完全缩入滚筒内， 齿杆缩入的过程开始脱膜在完全缩入端有刮板将推 出的残膜挂挡。顺其向下掉，最后掉入集膜箱内。然后齿杆开始通过凸轮盘开时相外伸出直至完全 伸出，通过滚筒的滚动开始继续扎膜。

3.机构设计原理及计算

3.1 滚筒的设计

滚筒连接轴 由拖拉机牵引向前滚动，并驱动伸缩齿工作，启动需动力牵引机架连接轴驱动，

动力消耗少。

设计要求

工作幅宽：1.5M

工作密度：齿间距*齿行距

齿间距=滚筒周长/齿数 

（3-1） p D / 12 = 3 . 14 * 800 / 12 = 209 . 3 mm【地膜回收机视频】

1500 * 209 . 3 = 3 . 1 dm 2 

10 

材料的选择：考虑滚筒所要承受的承载力所以要选择比一般的材料硬度高些抗拉强度也要高

些 ，和经济实用性。材料应选择 HT250.

3.2 凸轮盘机构

现如今残余地膜回收的装置主要有搂膜机构和齿杆扎膜机构， 齿杆扎膜机构工作效果比较好可

以回收土壤中的残余地膜拾尽率高等.经查阅资料伸缩齿杆通过滚筒实现扎膜与退膜，齿杆伸缩是 通过齿杆走凸轮盘机构和弹簧实现的，其图如下所示

图 3-1 偏心轮

1：滚筒 2：两圆轨道交界处

盘如图 3-1：其过程为，当齿杆走在 2凸轮偏心机构最下方时是齿杆伸出1 滚筒的最长时 。 由于是凸轮偏心机构则 齿杆继续走时齿杆已经开始慢慢向回收。 而此时杆齿还处于滚筒下方 很容 易造成残膜的脱落.而影响捡拾效果。所以我自己认为退膜的过程应在滚筒的上方进行，同时利于 残膜的回收应设计同心凸轮盘机构，如下图 

图 3-2 同心轮

A:伸缩齿开始向内收缩处 B:伸缩齿伸出最短处 C:伸缩齿开始伸出最长处

其过程为：当齿杆走在 C 处之时齿杆伸出滚筒处最长，然后开始一直走满圆直至到A 处，所以 这段过程齿杆一直处最长，避免了残余地膜的掉落到A 处时，齿杆开始走凸轮部分开始向滚筒内伸 缩。

所涉及的计算如下

凸轮盘轨道由两圆形轨道合成 

R1  = 250 mm （3-2） 

（3-3）

此为中心线型半径 即为齿杆根部运动轨迹半径 R2轨道半径中心为轨道壁外圆其半径为 

（3-4） R = 270 mm 

R2 圆心 R1 的距离为R mm 2 = 440 

篇五 地膜回收机视频
地膜回收机的现状及相关机械化技术发展

篇六 地膜回收机视频
两种新型地膜回收机

篇七 地膜回收机视频
田间残膜回收机的设计

摘 要：此次设计是利用气吸力吸收耕地残留块状的残膜。此机主要用于整地后，播种前，多年积留于田间表层4-5厘米内的小块废塑料残膜回收。采用正压气流输送解决了残膜缠挂，堵塞工作部件的问题，使工作连续并有较高的工作效率。 关键词：残膜回收机构；变速箱；气流输送机构；

Design The Mechanical of Can Mo Recovery

Student: Yang zhi

Tutor:Gao Ying Wu

(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)

Abstract:The design is the use of suction gas residue block the absorption of arable land Canmo.This machine is mainly used for site preparation,planting,for many years in the field surface plot to stay within 4-5cm Canmo a small piece of plastic waste recycling.Use positive pressure air transportation to slove the Canmo tied linked to plug the working parts of the problem,so that continuous work and a higher degree of efficiency.

Key words: Can mo recovery;Gearbox;Air transport agencies

1. 前言

1.1 课题背景及发展趋势

地膜覆盖技术自20世纪70年代引入我国以来，以其保温，保土，增产等显著特点，给农业生产带来了巨大的经济效益，称作为农业中的“白色革命”。但是地膜覆盖技术在带来显著经济利益的同时，也使土地遭受到严重的白色污染，已成为当前维护农业生态环境，促进农业可持续发展所亟待解决的问题。

农膜材料的主要成分是高分子化合物，在自然条件下，这些高聚物难以分解，如果不进行残膜回收，土壤中的残膜会逐年积累，若长期滞留地里，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，影响农作物根系的生长发育，导致农作物减产。农膜碎片（残膜）进入土壤后，会严重改变土壤的物理性质，影响土壤的透气性，阻碍农作物根系吸收水分和根系的生长，导致农作物减产。此外，塑料农膜生产过程中添加的增塑剂能在土壤中挥发，对农作物特别是蔬菜作物产生毒性，破坏叶绿素的合成，导致作物生产缓慢或黄化死亡而减产。连续覆膜的时间越长，残留量越大，对农作物产量影响越大。连续使用15年以上，耕地将颗粒无收。

早期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过镐头起茬 ，用扒子搂膜搂，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，残膜回收率低。残膜机械化回收技术是今年来针对覆膜栽培技术而发展起来的一项配套技术。机械回收残膜可一次完成多项作业，提高劳动生产率和残膜回收率；减少残膜对土壤结构，作物生长发育所造成的不良影响；提高作物单产水平，保护生态环境，降低作业成本，增加农民收入，为国家治理了农田“白色污染”。采用残膜联合回收技术，残膜回收率达到80%以上，提高土地利用率3%以上，使作物增产3%以上，将极大的提高土地和水的利用率，减少白色污染，为环境建设提供水资源和资金人力保障，改善生态环境，维持环境生态平衡和可持续发展，具有良好的生态和社会效益。

1.2 国内外发展现状

（1）国外残膜回收机发展现状

残膜回收是世界各国都面临的一个棘手问题。英国和前苏联采用悬挂式收膜机，工作时松土铲将压膜土耕松，然后将薄膜收卷到羊皮网或金属网上。收下的膜清洗干净卷净备用。日本对残膜的回收处理相对好一些，主要原因一是日本覆盖地膜的土壤主要是火山灰土，土壤疏松易揭膜；二是地膜较厚、强度大，覆盖期相对较短，回收时可保持较大片块。欧美等国家为解决残膜造成的危害，一方面推广使用高强度、耐老化地膜；另一方面积极开发研制新型地膜，如可降解地膜等，残膜经一定时期而自

动分解，形成无害物质而混入土壤中，但其价格偏高或其它原因，目前还不能推广应用于大田作物，仅在经济价值较高的蔬菜等作物中应用。 在以色列、法国等国家已研制和推广可控光降解地膜，但此方法对于埋入土层内的残膜难以光解释，目前尚未得到普遍应用。【地膜回收机视频】

（2）国内残膜回收机发展现状

国内残膜回收机具按照残膜回收时间分为：苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型。

1.2.1 苗期揭膜机械

苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和 灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题：一是揭膜后必须及时灌水，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎；二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒除草剂抑制杂草生长。苗期残膜回收机其代表机械有以下几种：

(1)4TSM-4型悬挂式收膜机：该机是头水前揭膜机的代表机型。其结构简单、使用调整方便、工作可靠，残膜回收率较高。

(2)MSM-3型苗期残膜回收机：该机具是由新疆农业科学院农机化所研制。它与小型或中型轮式拖拉机配套使用，采用卷膜辊主动收集废膜，装卸灵活使用可靠。

(3)CSM一130B型齿链式悬挂收膜机：由新疆兵团农机推广站和134团研制。该机与中型拖拉机配套使用苗期作业时可同步将地膜揭起并打成卷。它采用的无心圆捆卷膜新颖实用。

1.2.2 秋后残膜回收机械

干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残

膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1～5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度。

（1）1SM-Ⅱ型地膜回收机：该机由中国农业大学开发，针对我国多数地区实际使用的是超薄地膜（0.005mm以下地膜）、且在作物收获后再收膜的现状，在总结分析国内外现有残膜回收机存在的问题基础上，研制出的适于我国实际条件的残膜回收机。采用滚筒加伸缩齿杆式收膜机构，皮带式卸膜机构。该机不需要动力输出轴驱动，动 力消耗少，该机器具有广泛的适应性。既可用于大田作物（如玉米、棉花等），亦可用于保护地（如蔬菜、瓜类等）铺膜作物收获后遗留在田间的残膜回收。具有机具结构

简单、使用方便、工作可靠、地膜回收率高等特点。

（2）4JSM-1800棉杆还田及残膜回收联合作业机：由新疆农科院农机化所研 制。该机由茎秆粉碎机和地膜回收机两部分组成，能一次完成茎秆粉碎和地膜回收两项作业，在回收棉田中残留地膜的同时，可将棉秆粉碎还田，并均匀地洒落在田间，残膜被机械回收后堆在田问，便于运走。但结构复杂，价格偏高。

（3）4MBQX-1.5(3.0)型棉花拔秆清膜旋耕机：由新疆吉州农机化技术推广站研制。该机集棉花拔秆机、残膜清除回收机和旋耕机于一体，棉秆拔净率达95％以上，残膜回收率达85％以上，棉秆堆放距离12～15m，具有整机结构简单紧凑、工作性能可靠、生产率高、适应性较强等优点，但收集后的棉杆与膜混合在一起，难以再利用，且运输量大，因此农民将其焚烧，造成环境污染。

（4）IMC系列地膜回收起茬机：由内蒙古农机研究所开发。该机与中、大型拖拉机配套，工作幅宽70、150cm，起膜深度为8cm，残膜拾净率90%，根茬起

净率95%，生产率3～10亩/小时，使用可靠性好。该机采用铲、掘、筛、分的工作原理，完成残膜和根茬的回收集堆，是覆膜种植玉米地收残膜、起根茬的理想作业机具。在内蒙地区得到大面积应用。【地膜回收机视频】

（5）大马力粉秆搂膜机：由新疆生产建设兵团研制。继研制出用于秋耕茎秆粉碎、残膜回收工作粉秆搂膜一体机后，一台比原机械功能更全、技术含量更高、工作效率更好的大马力粉秆搂膜多功能一体机。该机在原来机子结构的基础上，又增加了一层粉秆搂膜器，并在机子两侧分别设计了一个侧搂装置，这样不仅解决了地膜两边搂膜不彻底的问题，而且还提高了工作效率，使粉秆搂膜工效提高

了一倍，残膜回收率从80%提高到93%以上。目前此项技术已经向国家专利局申报了专利。

1.2.3 播前残膜回收机械

播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。

（1）1SM5-5型密排弹齿式残膜回收机：由新疆阿克苏研制。该机在整地后播种前回收地表残膜。它的工作原理主要是采用双排搂齿将地表上的残膜搂出来。该机成本造价低，适合推广应用。

（2）4MQ一1．5型吸气式残膜回收机：工作时挑膜轮将残膜挑离地面至风

机吸口处，由风机产生负压风流将膜吸入风机，再吸送到集膜网箱中，仍属于原理概念机型。吸气式残膜回收机只能回收地表残膜且工作环境恶劣，易将尘土一同吸人膜

箱。

（3）1M-2.6型播前地表残膜回收机：由200型15KW以上动力的小四轮半

悬挂，主要适用于春季播前耙耱保墒后待播的地表面上残膜回收的条田，可将大田作物遗留在地表1-3cm深土壤上的残膜、秸秆一起收集起来，可以取代人工清洁田园，解决春季劳动力拾残膜问题。它的工作原理主要利用搂、扫、风、收的功能，将残膜收集起来。

1.3 课题的作用与意义

残膜回收机械化技术实施可实现良好的社会，环境，生态效益：①社会经济效益：回收残膜，可保证棉花生产增产、稳产。②农民增收效益：残膜回收后，集中整理打包，可销售作为再生资源。⑵残膜回收机械化技术的实施具有明显的环境、生态效益。③可改善农业生产的环境，治理了农村覆膜种植带来的“白色污染”，与农村小城镇建设的要求相协调。④较好地解决了农作物残膜回收的技术问题，保护了农田土壤，实现地膜覆盖技术条件下土壤的良性循环，为更大范围推广使用覆膜栽培技术提供了广阔的空间，实现了农业生产环境友好，促进了农业的可持续发展。

2.总体方案的确定和参数的选择

总体方案的设计包括残膜回收机械动力的选择，残膜回收机的传动形式，回收机构的设计等内容，总体设计要体现设计原则和设计思想，实现残膜回收机的结构合理，达到可靠，简单，经济及系统的统一。其中参数的计算，型号的选择是主要部分，在总体方案确定后才能进行具体的结构和强度等方面的设计计算。

根据设计任务书的要求，是用轮式拖拉机驱动牵引残膜回收机工作，要求生产效率为2.5-3.8亩每小时，拾净率大于85%。

2.1 残膜回收机动力的选择

东方红-15拖拉机性能参数如下

拖拉机型号： 东方红-15

型式： 4×2

外形尺寸（长×宽×高）： 2374*1234*877

轴距（mm）： 1245

轮距（前/后）（mm）： 950-1157/1035-1260 最小离地间隙（mm）： 330

农艺地隙（mm）： 420

最小使用质量（Kg）： 950