装粮食机器
编辑: 成考报名 发布时间：06-15 阅读：
篇一 装粮食机器
我爱发明玉米粉条机 电热自熟玉米面条机（发明人薛心亮）
[我爱发明] 20140705 玉米变形记
本期视频主要内容： 玉米是我国种植面积最广的粮食作物之一，薛心亮发明电热自熟玉米面条机，将最松散的玉米面，变成劲道弹牙的玉米面条。电热自熟玉米面条机由底座，皮带轮和进料口，包裹在机身内的螺旋轴，以及机器下方的出料口组成。通电之后，机器皮带轮带动螺旋轴不断向前推进，利用摩擦生热的原理，生的玉米面就被压制生熟面。 （《我爱发明》 20140705 玉米变形记）
发明人联系方式： 薛心亮 13835764062
发明说明：本实用新型涉及一种面条加工机械,具体为一种电热自熟玉米面条机。解决了现有技术中存在的面条挤压机械结构简单,加工的产品质量差的问题。主要结构包括带有进料斗的输料仓,输料仓内设有输料螺杆,输料仓外周设有带有进水口的水套,水套内安装有电热器。本实用新型采用了在输料仓外周加设水套,并水套内安装电热器的设计,使玉米颗粒在输送的加工的过程中受到挤压和破碎同时得到蒸煮而充分熟化,加工出的面条外表光滑,柔软可口。
篇二 装粮食机器
[我爱发明]油漆毛刷装毛机 装毛铁手(发明人李代友)
[我爱发明] 20160504 装毛铁手
本期视频主要内容： 李代友发明了一台用于油漆刷自动化装毛的机器。他的发明通过气泵提供动力，经过抓毛机来抓毛，链条传送带传送，最终在震动机的震动下压平，成功进行装毛。
李代友的油漆刷装毛机，因为全自动装毛，减小了人工的劳动强度，在一定程度上使油漆刷的制作更为快捷。（《我爱发明》 20160504 装毛铁手）
发明人联系方式：李代友 13852380711
编辑纪事：毛刷在装修、建材、考古等领域有着广泛的应用，是我们日常生活中常见的工具。毛刷的刷毛部分一般采用猪鬃、羊毛材质，木柄和刷毛用一个金属卡子箍起来连接。这样一个历史悠久，结构简单的工具，在如今的生产过程中却十分繁琐，而且耗费人工！
直到一台神奇机器的诞生才解决了这一问题……
发明人：李代友
发明项目：毛刷装毛机
现年56岁的李代友曾是一名毛刷木柄的制作工人。在工作中他努力学习使用钻机和车床，凭借在行业内多年摸爬滚打的经验，历经三年，李代友研制的毛刷装毛机问世了。
毛刷装毛机模仿人工作业的流水线，主要分为三个部分。第一部分是由机械手抓取定量毛料，推入铁壳的装毛机构。通过链条传送到达第二部分，以带状塑料条来代替传统人工使用的木条，塞进铁壳。第三部分为紧实机构，振动机带动三组机械臂高速抖动，保证鬃毛填充的均匀平整。此外，机身整体加了外包围，相当于一个防震框架，防止机器抖动导致鬃毛偏移。
机器乍看上去半天动一下，但其实一下接一下的流水作业，抓毛、塞毛、塞垫片、压实、顶毛，环环紧扣，速度并不慢。大概每5秒钟就会有一个成品从机器中出来，没多会儿功夫就能装满半箱。
制作出来的毛刷头紧密平整，经过实用测试也没有出现漏胶的情况。可谓要速度有速度，要质量有质量！并且机器的工作速度是恒定的，只要有电，机器就能一直干。比起易受天气等影响的人工制作，毛刷装毛机大大提高了制作的效率。
李代友发明的毛刷装毛机模仿人工作业的流水线，主要分为装毛机构，塞垫片机构和紧实机构，一次性实现毛刷的装毛工作，初步解决了制刷行业装毛工作机械化的难题。要想了解机器和人工对抗的激烈战况，速速围观吧！
篇三 装粮食机器
粮食机器人
论粮食机器人的发展
摘要：本文总结了粮食机器人的产生背景，概括了粮食机器人的特点，并针对目前粮食粮食机器人的应用现状做了全面概述，并从国内外各个国家的粮食机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。
关键词：粮食机器人 应用现状 国内外发展现状
1、粮食机器人的开发背景
随着电子技术和计算机技术的发展，诞生于美国的智能机器人技术正越来越被世界各国所重视，它已在许多领域得到了广泛的应用。在粮食生产中，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内外都在进行粮食机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的粮食机器人开发打下了坚实的理论基础。
随着工业化进程的不断加速，可以预计劳动力将逐步向社会其它产业转移，实际上进入21世纪后，我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题，劳动力不足的问题将日益凸现。因此，对粮食机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。
近年来，随着工业机器人的高速发展与广泛应用，在粮食领域的机器人也发展很快，预计21世纪将是粮食机器人的时代。
2、粮食机器人的特点
粮食机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度, 解决劳动力不足, 提高劳动生产率和作业质量, 防止农药、化肥等对人体的伤害。其作业对象的娇嫩性和复杂性，农作物具有软弱、易伤的特性, 且其形状复杂, 生长发育程度不一, 相互差异很大；作业环境的结构性不统一，随着农作物时间和空间的变化, 机器人工作环境也是变化的、未知的，作物生长环境除受地形条件的约束外, 还直接受季节、天气等自然条件的影响，这就要求粮食机器人要在视觉、推理和判断等方面具有相当的智能；作业过程的复杂性，粮食领域的行走不是从出发点到终点的直线行走, 而是具有范围狭窄、距离较长和遍及整个田间表面等特点，通常是粮食机器人作业与移动同时进行而且工作时具有特定的位置和范
围；操作对象和价格的特殊性，粮食机器人的操作者农民，并不具备较高的机械电子知识水平，因此粮食机器人还必须具备非常高的可靠性和操作简单的特点。另外粮食机器人是以个体农民经营为主，如果不具备价格优势，就很难得到普及应用。
3、粮食机器人的应用现状
粮食生产大致可以分为两类：一类是在大面积农田中进行作业的土地利用型粮食，另一类是在温室或植物工场中进行作业的设施型粮食。粮食机器人根据解决问题的侧重点不同，用于前者的称为行走系列粮食机器人，用于后者称为机械手系列机器人错误！未定义书签。。
3.1 行走系列粮食机器人
行走系列粮食机器人的主要目标的自主行走，边行走边作业。它的作业条件受地理环境的影响。因此要保持机器行走的速度与姿势，从而得到高质量作业，是目前开发此类粮食机器人必需解决的问题，下面介绍几种活跃在农田中的机器人。
3.1.1水田管理作业机器人
水田中的作物是有规则的栽种，因此也可以通过测量作物方位进行机器人式作业。日本农林水产省粮食研究中心开发的机器人式水田管理作业机能对水稻进行洒药与施肥等作业。该机器人的自主行走系统采用类似猫的胡须的接触传感器，沿着列行走，到地头时自动停止，并转一个作业宽度至返回方问，再由操作者确认是否进入正确稻列进行作业，这是半自动作业方式。
3.1.2收获及管理作业机器人
这种机器人根据预先设置的指令，利用自动控制机构、陀螺罗盘和接触传感器，从而自动进行田间作业。在该类机器人的研究上，日本开发了利用棒状传感器检测稻株，靠离合器闸的接通与断开实现转向的方向自动控制的联合收割机。美国新荷兰粮食机械公司研制多用途的自动化联合收割机器人，它很适合在美国的一些专属农垦区大片整齐规划的农田中收割庄稼。
3.2机械手系列机器人
机械手系列机器人的目标是对作业对像的识别，它的作业对象是果实、家畜等离散个体。由于作业对象的基本生理特征和力学特征等不同，开发该机器人的
重点应放在检测数据的采集上，从而开发不同的传感器。传感器的融合技术在近年来已被引入到机器人识别研究中，开发新型传感器以及提出新的融合方法，提高灵敏度和反应速度以完善探测结果，是今后重要的研究方向。目前，属于该系列的机器人主要有下面几种。
3.2.1采摘机器人
近年来, 为提高果品蔬菜的采摘效率, 国外开发了一系列采摘机器人。该类机器人采用彩色或黑白摄像机作为视觉传感器来寻找和识别成熟果实, 主要由机械手、终端握持器、视觉传感器和移动机构等主要部分组成。一般机械手有冗余自由度, 能避开障碍物, 有时终端握持器中间有压力传感器, 避免压伤果实。在很多国家已经广泛投入使用的有番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、葡萄采摘机器人、西瓜收获机器人和柑橘采摘机器人等。
3.2.2育苗机器人
育苗机器人主要是用于蔬菜、花卉和苗木等种苗的移栽。它把种苗从插盘移栽到盆状容器中, 以保证适当的空间, 促进植物的扎根和生长, 便于装卸和转运。现在研制出来的育苗机器人有两条传送带: 一条用于传送插盘, 另一条用于传送盆状容器。其他的主要部件是插入式拔苗器、杯状容器传送带、插漏分选器和插入式栽培器。在许多情况下, 种子发芽率只有70% 左右, 而且发芽的苗也存在坏苗, 所以育苗机器人引入图像识别技术进行判断。经过探测之后, 准确判别好苗、坏苗和缺苗, 指挥机械手把好苗准确移栽到预定位置上。育苗机器人大大减少了人工劳动, 提高了移栽操作质量和工作效率。
4、国内外粮食机器人的发展状况
4.1国外粮食机器人的发展状况
4.1.1日本
日本是研究粮食机器人最早的国家之一，日本的粮食机器人技术发展也最为成熟，这与日本自身岛国的自然资源条件是分不开的。早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对粮食机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种粮食生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、扦插机器人、施肥机器人、移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。2O世纪9O年代以来，“精确粮食”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被
国际粮食科技界认为是21世纪实现粮食可持续发展的先导性技术之一。
4.1.2美国【装粮食机器】
美国的粮食机器人技术发展也非常快。由于美国自身科学技术发达，领土广阔，粮食机械化程度很高,其行走式粮食机器人理论技术发展得非常成熟。美国新荷兰粮食机械公司投资250万美元发明了一种多用途的自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼。
4.2国内
我国是一个发展中的粮食大国，粮食问题始终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的粮食机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。由中国粮食大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。在中国，作为发展中的粮食大国，粮食问题一直是关系到中国社会经济发展的根本问题。目前在我国的粮食增长中，粮食科技技术已成为主要的推动力，但是由于经济的不平衡发展、资源的不平衡分配、人口的不断增长以及环境的日益恶化，中国的粮食面临着严峻的考验。在接下去的粮食发展中，实施精确粮食，广泛应用粮食机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和粮食产出率，从而提高经济效益，将是21世纪粮食发展的必然趋势。因此，及时研究开发以粮食机器人为代表的新概念的粮食机械，对我国粮食的长远发展有着重要意义。
5、存在的问题
目前, 粮食机器人要达到实用普及的程度, 存在2 个关键的问题: 一是粮食机器人智能程度不足的问题; 二是生产成本过高的问题。
5.1 粮食机器人的智能问题
粮食生产的特点要求粮食机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境,例如辨识和避障能力等。专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。技术上在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 智能系统的发展还不够完善, 粮食机器人的智能程度还不能满足粮食生产的需要, 很多任务无法由
粮食机器人单独完成。且高智能带来的高成本也制约着粮食机器人的发展应用。
5.2 粮食机器人的成本过高问题
目前研制出来的粮食机器人大都只针对粮食生产某一环节的某一项作业而言, 粮食生产的特征之一是季节性强, 造成了粮食机器人的使用效率低, 间接地增加了粮食机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要, 成为制约粮食机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。
因此, 目前对粮食机器人的研究多处于实验室的试验阶段, 没有得到实际应用。针对粮食机器人的智能化程度问题, 现阶段粮食工程领域的专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。从目前的技术水平来看, 在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 目前智能系统的发展还不够完善, 很多任务无法由粮食机器人单独完成; 另一方面, 即使是粮食机器人具备了相当的智能, 能够完成某种任务, 然而由于其制造成本过高, 开发难度极大而难以实际应用。
6、结束语
从研究现状上看，粮食机器人的研究已进入了实用化阶段，随着高科技粮食发展的需要和机械电子业的日益紧密，粮食机器人将不断涌现与完善。在接下去的发展中，粮食机器人将从以下几个方面发展：第一，经过长时间的摸索，找出最佳的作业方法，以提高农产品的质量与数量。第二，机器人不能简单地模仿人的动作，而要用机器人易于实现的动作代替人的动作，从而在目前难以实现机械化的领域也实现机械化与自动化；另外，通过生物工程使生物形态尽量均一化、规格化，使农机农艺结合，防止机器人结构过于复杂，使其价格合理，便于推广。第三， 改变机械手的终端执行器和计算机软件，做到一机多用，以提高效率，降低成本。随着科技和经济的发展，粮食机器人作为新一代智能化的粮食机械必将得到越来越广泛的应用，可以预测，21世纪将是粮食机器人的时代。
篇四 装粮食机器
粮食集装箱运输
篇五 装粮食机器
对一种小型粮食收集装置的初步探索
对一种小型粮食收集装置的初步探索
【摘要】多功能粮食收集装袋一体机属于小型机械类，用于普通农户粮食的高效收集，能够为广大农民群众减轻在粮食生产中的劳累。它主要包括收集装置、传送装置、前行装置和称重装置。至今普通农民收集粮食依然停留在简单农具的使用，而我们的作品可以实现一个人对多种粮食作物的高效收集，大大减轻了农民百姓的负担，节约了人力物力，它的出现弥补了目前农民在粮食装袋过程中机械化的空白，市场前景广阔。
【关键词】多种粮食作物；粮食装袋；高效收集
1.作品简介
此作品旨于解决广大农民在粮食收集时效率低、劳动强度大、耗时长的问题，它的出现顺应了农业机械小型化的趋势，此作品的推广更加减轻了农民的劳动强度，改善了农民的生产生活条件，有效地促进了农业生产力发展，有利于农业机械化水平的快速提高。此作品主要包括收集装置、传送装置、前行装置和称重装置。本作品以24v电机作为动力源带动收集装置前端的转动扫帚进行高效收集，将收集好粮食直接传给传送带再由传送带将粮食送入袋中。在袋子下方直接进行称重，方便人们实时了解装袋量。且此作品额外加有照明装置用于晚上工作和风扇装置用于热天人们在粮食装袋时的乘凉，更加人性化，使劳作环境更加舒适、方便。
2.研制背景及意义
随着时代的发展人们不仅对生活质量的提高有了更高的要求，人们对劳动环境是否舒适也有了更高的要求，现在的小户农民在粮食装袋的过程中往往是一人撑袋一人装袋，此过程不仅效率低、劳动强度大且还要两个人劳作，针对这一现状，我们的多功能粮食收集装袋一体机应运而生，它的出现打破了目前农民在粮食装袋过程中机械化的空白，与过去小户农民用简单农具的使用相比，它能实现单人对多种粮食作物定量的高效收集，既节约了时间又节约了大量的人力物力，且本作品的照明和风扇装置使劳作环境舒适符合广大农民对劳作的要求。目前农业机械趋于小型化，此作品的推广不仅减轻了农民的劳动强度，改善了农民的生产生活条件，更有效地促进了农业生产力发展，有利于农业机械化水平的快速提高。
3.主要功能和性能指标
3.1 收集功能
此功能是本作品的主要功能，本作品前端的转动扫帚通过链条与24v直流电机相连，通过电机的高速旋转带动转动扫帚将粮食带到传送带上，然后通过传送带将粮食送到高处粮食作物直接落入袋中进行装袋称重。此收集装置不仅可以通
篇六 装粮食机器
固定式自动粮食取样扦样机器生产厂家
固定式自动粮食取样扦样机器生产厂家
产品描述：【装粮食机器】
固定式粮食扦样机是我公司自行研发的新型扦样器，适用于车载粮包、散粮无盖运输车等形式的粮食自动扦样设备。整机材质系统钢性好，自动化程度高，遥控操作，维修方便。采用电动摩擦升降，性能稳定、可靠，单人操作即可，减少了人力资源。
产品优势：
1、全部采用高科技、新型、特种、防冻、防高温电线，设备电线耐寒温度达到零下50摄氏度、耐高温达到零上80摄氏度，既可以在天寒地冻的东北地区使用，又可以在烈日炎炎的南方地区使用，使用寿命可达20年。
2、润滑油、齿轮油、液压油全部采用防冻油，质量标准达到航空用油，彻底解决了设备在冬季油质僵硬的现象，更好地保证设备的正常运转。
3、采用齿轮传动，耐用、稳定、易维修、节约省电。
4、固定式粮食扦样机扦样器工作机构可沿z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是自动化。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。
5、机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱三大部分组成，能实现三坐标运动。旋转臂的旋转和扦样小车的前后移动及扦样杆上下移动都有电动动力来实现。
6、电气控制箱设计为双层钢门密封结构，设有防过载、防缺相保护装置，采用国产知名或合资品牌电气元件，外接电缆线采用专用防水防尘电源快接插件，便于保养，减少电气维护作业。
7、加强型机架全部使用高强度钢板由高级焊工焊接而成，高质量的连续焊缝。
扦样机工作原理
1、旋转臂的旋转靠旋转电机带动螺旋锥形齿轮带动转向立柱旋转，从而带动旋转臂转动。
2、扦样小车的前后移动靠扦样小车移动电机通过钢丝绳使扦样小车前后移动。
3、扦样杆上下移动靠扦样杆升降电机通过钢丝绳带动扦样杆上下移动。
4、扦样过程
当扦样点选好后，启动微型吸粮器，再启动扦样杆升降电机按下降按钮。当扦样杆插入粮食后，微型吸粮器使吸粮管与扦样杆形成一定的负压，这时粮食从扦样孔进入通过吸粮管进入微型吸粮器内，即完成了扦样作业。扦样杆插入粮内深度可根据车辆车箱底板高低，调整扦样杆最低限位开关。避免扦样杆下降过位触及车箱底板，损坏扦样杆。
产品型号及技术参数：
1、旋转臂长（沿X轴） 5000mm（可根据用户要求制作）
2、扦样杆长（沿Z轴） 4500mm（可根据用户要求制作）
3、摆动角度 0～270°
4、遥控开关控制板电源380V
5、遥控器电池型号 9伏电池
6、旋转电机 380V 0.55kw【装粮食机器】
7、扦样小车移动电机 380V 0.75kw
8、扦样杆升降电机 380V 0.55kw
9、主柱升降液压电机 380V 3kw
10、吸粮器 380V 2.2kw
使用与维修
1、手动控制操作
（1）接通电源。
（2）启动微型吸粮器
（3）按钮操作，工作台面板上的扦样杆升降，扦样小车前、后移动、转向臂旋转左右等按钮操作。
2、遥控操作。当操作者离开操作台时可利用遥控器操作扦样杆、扦样小车的移动及转向臂的转动。
3、维护
A、钢丝绳长期使用后，会发生拉长现象，这时必须拉紧。
B、微型吸粮器内部滤网每扦50车后必须进行清理。
C、经常检查吸粮管是否磨损而漏气，应及时更换。
D、扦样完成后，把扦样杆置于最低位置，移动小车靠近立柱位置，旋转臂置于非通道上方。 E、使用中，定期检查电控回路的各连接点是否有脱落或松动。有之排除。