老人爬楼梯机

篇一 老人爬楼梯机
[我爱发明]爬楼梯车 老人爬楼车 坐车上楼(发明人谭正川)

　　[我爱发明]20151222 坐车上楼

　　本期节目主要内容： 本期节目介绍了四川乐山的谭正川所发明的爬楼梯车。不同于以往的履带式爬楼梯车的它采用了四臂支撑的方式。主要采取四个L型的金属部件安置在爬楼梯车座位的四角，它们可以360度转动，通过它们作为支撑点，随着四臂的转动，让车体实现爬楼梯的功能。敬请收看本期《我爱发明》之《坐车上楼》。 （《我爱发明》 20151222 坐车上楼）

　　发明人：谭正川（13981351867）

　　编导手记：本期节目拍摄的发明人谭正川是一个非常有个性的人，按他的话来说就是一位性情中人。他对于自己的发明很有自信，为了发明可以抛下一切，但同时也从不轻易向别人低头，总是保持着骄傲的态度。拍摄过程中他常常在一边看我们拍摄，我老是提醒他你是主角，要一直参与进来，可他就是一副云淡风轻的态度，我想这也是对自己发明的一种自信吧，随便我们怎么验证，他都放手我们去做。（编导：师涛）

　　发明摘要：本实用新型公开了可折叠的跃式爬楼梯车，包括车架，车架上安装有座椅组合件、驱动装置和传动机构，所述传动机构包括与驱动装置连接的设有蜗轮联接轴的蜗杆箱组合件、设有后车传动齿轮的后车轮轴、安装在蜗轮联接轴上的设有横臂传动齿轮的横臂、安装在横臂上的设有立臂传动齿轮的立臂、安装在立臂上的转盘传动轴；所述蜗轮联接轴通过横臂传动齿轮、后车轮传动齿轮和立臂传动齿轮带动转盘传动轴转动；在所述转盘传动轴上安装有用于爬梯的三爪伸缩转盘，至少两个三爪伸缩转盘对称设置在车架的两侧。本实用新型结构简单，方便维护和更换；爬梯车可在平路、梯步和凹凸、泥泞路面上行驶，扩大了爬梯车的使用范围；有爬坡上坎的效果。

　　

　　

　　

篇二 老人爬楼梯机
2015武汉创业创新博览会开幕，400多个尖板眼搅热创博会

　　楚天金报讯 

　　文/本报记者戴辉 通讯员姚雷 图/本报记者严斯林

　　专为老人设计的履带式电动爬楼车、迎宾机器人向你报菜单和天气、武汉研发的全国唯一高海拔无人机……昨日，为期两天的2015武汉创业创新博览会启幕，五花八门的新型创业项目夺人眼球，吸引了两万多市民前来逛展。

　　创博会上，包括互联网+、智能制造等15个行业领域在内的400余个创新项目亮点多多。

　　■ 亮点

　　轮椅轻松爬楼梯上下楼

　　记者在武汉优莱格科技公司展区看到，一种带履带的爬楼机吸引了许多老年市民前来观摩。只需按下轮椅后面的按钮，在45度倾斜的楼梯上，这种爬楼机如履平地，而且十分平稳。

　　公司负责人介绍，这种爬楼机是全国首创，出口俄罗斯等多个国家，特别适合解决老旧社区残障人、行动不便老人的爬楼问题。目前已准备在武汉一些公共场所、福利院以及老旧社区推广。

　　手机上管理一块真菜地

　　记者现场看到，武汉一块地农业科技公司是一家游戏与现实版农庄相结合的互联网公司，一期投资1200万，基地位于武汉黄陂木兰风景区。

　　一块地倡导一种新的生活方式，希望为每个生活在钢筋混凝土森林中的都市人提供一块属于自己的耕地。为了解决都市人群无法实时照看自己的作物的问题，自主开发了“一块地”软件系统，把手机游戏平台和现实版农场有机结合，实现线上线下互动。通过远程监控系统，可实时了解作物的状态，并通过标准化生产、信息化管理、冷链化配送，实现有机农产品从田间到餐桌的一站式服务。

　　能飞5000米高的无人机

　　几架新型无人机在半空飞翔，吸引了许多观众目光。记者了解到，武汉研发的全国唯一高海拔无人机，能在海拔5000多米高空飞翔。武汉好奥航空技术有限公司开发的智能无人机应用系统，采用4G-LTE通信技术可有效利用低时延、高可靠性、大带宽的优点，推动空地数据链向集成化、智能化升级换代。

　　公司负责人介绍，利用日新月异的无人机智能飞行平台，能在未来10年的扩展应用场合提供更多的想象力，作业范围覆盖土地测绘、电力巡线、信息侦查、航拍等领域，具有极大的市场应用前景。

　　■ 焦点

　　智能机器人当下最火

　　记者现场发现，有10多家公司推出了全新的智能机器人，使得机器人成为现场关注的焦点。

　　“你好，今天的天气有中雨，请出门多穿些衣服。”在一家公司展位，几个白色的机器人不断向观众问候，并随着客人走动而跟随。还有一个机器人灵活走动，端出精美菜肴给客人品尝。在华中科技大学的机器人创客空间，智能机器人可以踢足球，陪你玩游戏。

　　现场专家介绍，武汉机器人产业走在全国前列。比如思瑞法机器人公司成立后用两年时间完成30项发明专利，先后研发出中国首台套全伺服数控管道折弯系列机器人、中国首台套多工位全伺服管端成型系列机器人及全伺服管道激光打孔切割系列机器人，应用于多家世界五百强制造企业和航空航天领域。主要客户包括美国波音公司、欧洲空中客车公司、俄罗斯沃罗涅什飞机制造公司、芬兰国家航空、英国宇航公司等；汽车行业主要客户包括梅赛德斯·奔驰、宝马、保时捷、大众、玛莎拉蒂等。

　　武汉上智达机器人科技公司是由武汉大学生科技创业团队组建，包括武汉大学、武汉理工大学一批博士生，集合了计算机软硬件、通信、机械、控制等方面的高端人才。记者现场看到，该公司展出了一批工业机器人、家庭服务机器人。比如电扇机器人，能跟踪人的运动而自动调整方向的智能电扇，机器人跟踪车，可跟随人去超市购物并在家里端茶送水。公司负责人称，批量生产后能应对老年化社会人力短缺问题。

　　记者了解到，送餐机器人一台售价5.8万元，也可以月租金3000元租用，现在开始试水武汉的一些餐厅和酒店。武汉经信委相关负责人介绍，武汉现在有10多家公司研发智能机器人，涉足工业、矿井、餐饮、娱乐等相关行业，未来将形成数十亿元的产业链。

　　■ 热点

　　大学生为创新主力军

　　据了解，本次创博会以互联网+、光电子和新一代信息技术、智能制造、节能环保、新能源、新材料、生物医药、文化创意、现代服务、现代农业等行业领域为重点，集中展示武汉创新型产业研发成果。

　　大学生是创新产业的主力军。华中科技大学的参赛团队现场展示的物联网感知家居也颇具新意，能通过视频监控，防火防盗报警，实现灯光、空调、家电等在手机上远程监控。市民在办公室就可操作家里的灯光、空调开启，比如冬天可提前在办公室把家里的空调打开制热。老人独自在家里发生险情时（意外跌倒、心脏病、中风等），系统能第一时间通知子女和物业。

　　当下，创新创业热得甚至连小学生都参与其中。在江岸区教育局组织的20多个小学生创意项目引人关注。记者现场看到，长春街小学五年级学生宋昊泽用一个月研制的“猫扑蚊子”软件十分新颖，画面上的猫扑住10只蚊子就能成功晋级。还有的小学生利用光电传感原理设计出会唱歌的金鱼。江岸区教育局小学教研室王小威告诉记者，现在小学生对参与各种发明创造热情很高，丰富课外知识的同时，能开拓学生的视野。

　　本次“创博会”将持续两天，除可了解、体验各类创新产品外，现场还汇集了30余家市内外天使投资机构、金融担保机构与创业项目对接，助力更多好项目招商引资。此外，由各大高校、企业众多专家、企业家组成的创业天使导师团也会为创业者提供创业咨询和“一对一”帮扶，为企业提供员工培训、企业咨询、税收以及法律等相关服务。

篇三 老人爬楼梯机
爬楼梯机器人说明书

爬

楼 梯 机器人

说

明

书

简介： 该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人，实现上下楼的智能化，该机器人机械系统设计较为巧妙，控制方式灵活，具有较高的技术水平。可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。

详细介绍： 该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人。通过倾角传感器控制平衡；通过红外测距传感器增强环境适应性；载物台做水平、竖直运动，重心变化平稳；腿与框架螺栓联接，便于拆卸存放；结构设计合理，体积小，质量轻，便于市场推广。可适用于各种

工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。

作品设计、发明的目的： 设计一种智能化程度高、快速、稳定，同时体积小、质量轻、拆装方便、价格低廉、环境适应性强的楼梯运输机器人，解决载重上下楼梯的自动化问题。 基本思路：上楼时先该机器人本体与平行四边形机构用铰链相连六个车轮的直径均为85 mm。前轮上安装有二个电动机，一个驱动转向另一个驱动小车的前进和后退。中间轮和后轮上各安装有一个电动机驱动小车前进和后退，四个电动机具有相同的功率。 利用平行四边形变形特点改变与主体相连平行四边形机构的角度可使前车轮、中间车轮分别抬起和落下来实现自适应在楼梯面的爬行。

爬楼梯运动分析 经试验在驱动力允许条件下该机器可爬楼梯台阶的高度为40 mm。爬楼梯过程：首先整车向前运动直到前轮接触台阶，然后前轮越过台阶，这时前车轮机构向上抬起，然后在中间轮和后轮电动机驱动力的作用下前两个轮子越过台阶而中间轮和后轮与台阶始终保持接触当中间两个轮子越过台阶时安装在主体机构上的后车轮在电动机作用下同时爬楼梯台阶楼道、墙面自动吸尘器 。 楼道、墙面自动吸尘器本体采用平行四边形机构实现上下楼梯功能爬行速度快、平稳可靠。转向机构采用传统差速机构增加红外线位置扫描

系统实现智能化。 本体主要起支撑整车支架的作用。前端、中间采用二轴四轮驱动轮分别安装在两侧向平行四边形机构上与其链接在一起。同时本体上安放了小车控制机构尾部安装一轴二轮驱动轮。后车轮也用来起支撑作用后车轮采用电动轮其动力有助于提高吸尘器爬越楼梯的能力。在本体上连接两个四边形机构来达到在楼梯上行进的目的

创新点： 1、通过机电结合，实现机器人载重上楼的自动化，节省人力，提高效率； 2、轮驱结构，承载能力大，运行平稳，提高了运输安全系数； 3、通过红外测距传感器，能够适应不同楼梯高度； 4、电力驱动装置为电动推杆，反应灵敏、动作迅速，承载能力大，运行平稳； 5、此机器人拆装简单，便于存放； 技术关键： 1、如何控制机器人上楼过程的稳定性； 2、如何使此机器人适应不同高度的楼梯； 3、如何提高此机器人上楼的速度； 4、如何控制此机器人上楼运动过程，使其快速响应； 5、如何减小机器人的体积和质量； 6、如何使此机器人拆装简单，便于存放； 主要技术指标：上楼一层楼所需时间：90-300秒，具体由所选电机决定； 电气控制部分主要包括单片机、红外测距传感器、电力驱动装置等

科学性、先进性

1、此机器人有四个轮子，结构牢固，承载能力大；载物台水平放置，做竖直、水平运动，重心变化小，运行平稳。 2、通过红外测距传感器，能够适应在不同楼梯高度下工作，增强了环境适应性。 3、

采用倾角传感器，时刻检测载物台角度变化，反馈给单片机，控制电机运转，实现运动平稳； 4、采用电动推杆，响应灵敏，承载能力大，运行速度快。 5、轮子为万向轮，此万向轮设制动开关，上楼梯时可以防止机器人倒退。 6、机械部分主要为框架和四个电动推杆，结构简单，体积小，质量轻，成本低，便于市场推广。 7、此机器人的轮子与框架螺栓联接，容易拆装，便于携带。

篇四 老人爬楼梯机
看!轮椅会自动爬楼梯

南都讯 记者郑雨楠 为了患有类风湿的妻子，72岁的退休工人刘铁儿在五年前发明出了第一代手动爬楼梯的轮椅，随后，经过三年时间的不断改进，一度研发出了融合手动与电动于一体的二代爬梯轮椅。时隔两年，南都记者再次回访时，刘叔骄傲地说：“全自动爬梯轮椅面世了！”

全自动轮椅可爬9成楼梯楼

日前，在番禺一仓库里，南都记者见到了这辆刚被研发出来的第五代全自动爬楼梯轮椅。和在场的十几辆旧款的爬楼梯轮椅相比，全自动爬楼梯轮椅外观显得更精细高档些。

据刘叔介绍，全自动爬梯轮椅由一张普通凳子改造而成，发动装备安装在座位下方。为了满足不同情况的残疾人需求，全自动轮椅设计出了两种不同款式。其中一款底部由四个小轮支撑而起，当轮椅电量耗尽时，需要由第二人协助其推动轮椅，比较适合手部力气不足的残疾人。而另外一款则在两边各加装了大轮子，当电量耗尽时，残疾人也可以自行推动大轮前行。

两款轮椅都在扶手处加装了控制设备，残疾人可以根据楼梯的宽度和高度，调好“爬楼臂”所需的高度和宽度，再按下运行的按钮，轮椅便沿着楼梯缓缓而上。

刘叔称，由于妻子的手指关节肿大情况严重，时常无力自行操作。因此，全自动轮椅还能通过遥控器，由第二人进行操作完成爬梯。 为爱妻将把自动轮椅改成双人座驾

“东濠涌或者公园里的阶梯情况复杂，周末常常去这些地方进行测试。”刘叔表示，经多处测试，全自动轮椅可用于九成左右的楼梯楼。“住宅区里的楼梯高度一般在15-18厘米之间。”而自动轮椅最高能爬20厘米高。轮椅的承重，则高达100公斤。

据刘叔透露，目前正准备将全自动轮椅改成双人椅，因为“有时妻子自己操作时车子跑得很快，追不上。如果改成双人椅的话，就可以两个人一起开着轮椅出门了”。

第二代轮椅曾让十多位残疾人受益

“之前没想过第二代轮椅被报道后，很多人都找我定做了。”据刘叔介绍，三年前，半自动轮椅面世后，曾一度引来了不少残疾人家庭关注，并找到刘叔本人希望能帮忙定做。目前，在广州市内有十多个残疾人家庭正在使用着第二代的半自动轮椅。

最新款的爬楼梯轮椅还未推出市面，便引来关注。刘叔表示，已有企业相中其产品并注资，成立生产小组协助刘叔进行生产。 搞发明的刘师傅小学都没毕业

退休前的刘师傅，曾在南洋电器厂做过货车司机兼搬运工，小学没毕业的他为了研发自动轮椅，凭借自身努力钻研完成了中学的数学课程，还在家中自学高等数学以及机械制图等。

本报讯（通讯员 戴笑笑 记者 方秀芬）先说邻居的故事：老人今年60多岁，住多层的四楼，她患糖尿病、高血压等，腿脚常常肿得老高老高，行动很不方便，平时，儿子儿媳上班去了，老人就坐在四楼楼道口，望着楼下热闹的人群陷入沉思。

假如有一种工具，直接把老人从四楼运至一楼，那该有多好。

前几天，浙大城市学院通讯员戴笑笑老师在QQ上说，学校里有位叫肖铎副教授，研制出了一种新型登楼椅，可以帮助行动不便的老年人爬楼梯。

在浙大城市学院理工科5号楼5至6楼的楼梯上，沿墙角安放着一根直径约10厘米的圆柱，这是轨道，上面放椅子，人坐进椅子，启动控制杆，便可上下楼梯。

肖教授用钥匙开启样机，我满满坐进椅子，扶手自动合拢，整个人被围住得以保护。扳动控制杆，手指一直摁在控制键上，椅子顺着轨道慢慢往下走，感觉不到陡，因为人是侧坐在椅子上，过弯道也丝毫没有不稳的感觉。

“考虑是老年人，安全第一，所以楼梯上下行速度都较慢，1分钟2-3米左右。”肖铎说，当然，实际应用中的登楼椅速度有望可以根据不同的需要进行调整，可快可慢，这就是今后要设置调速开关。"

肖铎介绍说，去年1月份，他带领的团队开始研制登楼椅。核心技术是研制混合动力系统，目前样机采用普通电源和蓄电池供电，以后打算采取新能源——氢燃料电池供电。

“在老龄化的中国基本是空白，市场前景应该很好。”肖铎说，除了老小区，登楼椅也能用在公共场馆上，比如老年人中心、残疾人中心、体育馆和宾馆等，让更多行动不便的人自如上下楼梯。

目前，他们正在国内寻找替代部件，希望努力降低成本，为产业化做准备。预计将来一层楼的轨道成本可控制在5000元或者更低，而每把椅子费用在1万元左右。

郑州大学学生发明“会爬楼梯的轮椅”获奖

2011年10月26日07:56来源:大河网-河南商报

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这个智能轮椅，能自动爬楼梯，且过程中能保持座椅处于水平状态。

河南商报讯（记者吴静/文刘诗雨/图）“轮椅一族”出行最怕遇上楼梯，能爬楼梯的轮椅你见过吗？

郑州大学的学生发明了一种能爬楼梯的智能轮椅，这个发明获得了国际大学生物联网创新创业大赛中国区的特等奖。

“智能轮椅”的发明者是个5人团队，侯九霄是其中一员，郑大机械工程学院的一名大三学生。

“我们设计的智能轮椅，能自动爬楼梯，且过程中能保持座椅处于水平状态。”侯九霄说，这个在大赛上获特等奖的作品叫基于偏心距可调偏心轮的智能轮椅。【老人爬楼梯机】

侯九霄展示的作品是个轮椅模型，通过遥控器可控制轮椅上下，“将来，按钮可做到右扶手上，轮椅上的人按下按钮就可以上下楼梯”。

侯九霄说，“智能轮椅”有个控制系统，相当于机器人，当轮椅上楼梯时，装置上的加速度传感器就会自动检测轮椅的姿态，并根据倾斜度自动调节中心，保持轮椅处于水平状态。

指导老师赵江铭说，下一步，他们将继续改进完善作品，希望有一天智能轮椅能从模型变成实物。（线索提供：刘诗雨）

篇五 老人爬楼梯机
自动上楼轮椅说明书

中国地质大学长城学院

本 科 毕 业 设 计

题目 自动上楼轮椅的设计

系 别 工程技术系

专 业 机械设计制造及其自动化

学生姓名 单长胜

号指导教师 杨义勇

职 称 教授

2014年04 月 24 日

学

摘 要

随着老龄化社会到来和残疾人数量的增加，轮椅在老年人及残疾人的生活中

发挥的作用越来越重要，生活中处处可见的轮椅限制了普通轮椅的使用，本研究的目的是设计出价格合理、性能安全可靠的在平地行走时作为普通电动轮椅使用，而在上下楼梯时在他人简单辅助的情况下实现电动爬楼梯的功能。

爬楼梯电动轮椅是服务机器的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康

复和代步工具，借助轮椅老年人和残疾人可以进行身体锻炼和参与社会活动。并且考虑到提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。

本设计就将对可上下楼梯的电动轮椅进行设计，以满足双腿残疾人和老年人

自动上下楼梯的功能。主要从设计方案、整体结构进行设计，包括其中的数据计算、传动系统设计、电机等外购件选型、应用环境、维护保养等方面进行系统设计。并绘出了电动轮椅的二维装配图与部分零件图。

关键词：自动上楼轮椅 星轮式爬楼梯装置 结构设计

Abstract

With the advent of an aging society and increase number in the disabilities

persons ,the wheelchairs play a more important role in the living, the staircase can be seen everywhere in life limits the use of an ordinary wheelchair, the purpose of this study is to design affordable and reasonable ,safe and reliable performance . When walking on level ground as an ordinary electric wheelchair ,and in others on the stairs like a simple auxiliary function of electric stairs.

Climbing stairs electric wheelchair is one kind of the service robots ,and it is the

elderly and disabled peoples’ indispensable rehabilitation and transport ,To use a wheelchair old people and disabled people can physical exercise and participate in social activities .Considering the convenience of the elderly and the disabled peoples’ traveling ,researching and developing a climb stairs function wheelchair has the significant practical significance.【老人爬楼梯机】

The design will be up and down the stairs to the electric wheelchair design, to

meet the legs disabled and elderly automatic staircase function. From the main design, structure design, including the data computation, the transmission system design, the motor and purchased parts selection, application, maintenance and other aspects of system design. And draw the electric wheelchair2D assembly drawing and parts drawing.

Key words: Electric wheelchair Star wheel climbing device Structure design

目 录

1绪论 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1课题的研究背景及意义 ................................................................................................... 1

1.2国内外研究现状 .............................................................................................................. 2

1.2.1履带式 ....................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2.2星轮式 ....................................................................................................................... 3

1.2.3腿足式 ....................................................................................................................... 3

1.2.4复合式 ....................................................................................................................... 4

1.3本章小结 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

2自动轮椅总体设计 ................................................................................................................. 5

2.1概述 ................................................................................................................................. 5

2.2总体结构设计 .................................................................................................................. 6

2.3行星轮机构设计 .............................................................................................................. 8

2.3.1行星轮总体结构概述 ................................................................................................ 8

2.3.2行星轮架的中心距 .................................................................................................... 9

2.3.3小轮半径r的取值范围值 ......................................................................................... 9

2.4本章小结 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 3动力系统设计 ........................................................................................ 错误！未定义书签。【老人爬楼梯机】

3.1动力系统参数设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。

3.2驱动电机参数设计 ........................................................................................................ 11

3.2.1驱动电机的类型选择 .............................................................................................. 11

3.2.2选择驱动电机的功率 .............................................................................................. 11

3.3电池选择 ....................................................................................................................... 13

3.4本章小结 ....................................................................................................................... 13 4关键零件的设计计算 ............................................................................. 错误！未定义书签。

4.1配齿计算 ....................................................................................................................... 13

4.1.1传动比计算 ............................................................................. 错误！未定义书签。3

4.1.2齿轮模数与齿轮计算 .............................................................................................. 14

4.1.3载荷系数计算 ......................................................................................................... 15

4.1.4几何尺寸计算 ......................................................................................................... 17

4.2链传动计算 ................................................................................................................... 18

4.2.1链传动比 ................................................................................................................. 18

4.2.2链传动的设计 ......................................................................................................... 18

4.3计算后轴的强度 ............................................................................................................ 21

4.4轴的结构设计 ................................................................................................................ 21

4.5轴的强度校核 ................................................................................................................ 22

4.6本章小结 ....................................................................................................................... 23

5总结与展望 .......................................................................................................................... 24

5.1总结 ............................................................................................................................... 24

5.2展望 ............................................................................................................................... 24

参考文献 ................................................................................................................................ 25

致 谢 ...................................................................................................................................... 26

篇六 老人爬楼梯机
爬楼梯轮椅的研究进展

篇七 老人爬楼梯机
爬楼梯锻炼身体更应注意科学

爬楼梯锻炼身体更应注意科学

住高层爬楼梯以健身，似乎已成为一种时尚。但是，爬楼梯也是要讲究科学的。概括起来就是，因人而异，量力而行，适可而止，持之以恒。.hzh 爬楼梯与爬山有所不同。山地往往不规则，静息机会较多;楼梯规整，多数情况比山坡更陡，垂直角度更大，平均每步消耗体力也就更多。有人计算，爬楼梯10分钟要消耗220千卡热量，有六层楼高度往返两次，相对于陆地平跑1500米。 裨益于心脑血管性疾病预防的效果得到了公认。据多年观测，居住于五、六层以上的居民，每天步行上、下楼三次，心脑血管性疾病的死亡率可下降25%。医学家戏称每登一级楼梯，寿命可延长4秒钟。健身效应十分可观。 但是，以爬楼梯作为健身，并非人人适合。严重的器质性疾病、生活自理有困难及体质过弱者一般不宜。居住在五、六层以上的中老年人，爬楼梯要量力而行，尽量避免一口气上升到最高层。 现有研究表明，如果全身三分之二的骨骼肌参与运动，至少5分钟才能克服机体的惰性，20分钟以后才能调整结构和功能的应激，这样的运动每周三次以上，才可能消耗多余的脂肪，对心、肺及运动系统的锻炼也才有效。 楼梯节段性的特点和单调的环境容易使一些登爬者“短促突击，长期休息”。一些平日缺乏锻炼，处于亚健康状态的上班族，突然剧烈的运动非但无益，反而有害;由于登爬过剧而倒在楼道里起不来者，屡有发生。体质的增强，必须循序渐进，持之以恒。