汽车防撞系统

篇一 汽车防撞系统
我爱发明汽车防撞系统、缓降器和隐形字帖

　　[我爱发明] 20140219 发明欢乐汇（一）   　　本期视频主要内容： 只有小学文化水平的贺亮才今年已经60岁了，但是他却疯狂滴迷上了汽车防撞装置的发明、试验、改良；不仅如此，他还要亲自开车做碰撞试验；武汉的连军曾参与战斗机逃生设备的设计，积累了丰富的经验，他要发明的是在危险发生时可以从楼顶逃生的缓降器；书法老师黄若东想让外国人用他发明的隐形字帖。   　　（《我爱发明》 20140219 发明欢乐汇（一））  

篇二 汽车防撞系统
[我爱发明]温柔顶 汽车陷地救援设备(发明人赵大均)

　　[我爱发明] 20160608 温柔顶

　　本期视频主要内容： 在河北省秦皇岛市，有一位发明人发明了一种叫做温柔顶的设备。为此，记者来到了河北省秦皇岛市，拜访一下这位发明人。记者见到了发明人赵大均发明的这个能够弥补传统千斤顶不足的温柔顶。它利用气泵充气的原理，不但能将陷入沙地、泥地等恶劣地势环境中的车成功脱险，还能够在交通事故和水上救援中使用。（《我爱发明》 20160608 温柔顶）

　　发明人联系方式：赵大均 电话：15681263333

　　发明摘要：本实用新型公开了一种基于气体的多功能支撑装置，解决现有技术中携带不方便且适用性较差的问题。一种基于气体的多功能支撑装置，包括：安全囊、气囊和打气泵；所述气囊外套有安全囊；所述气囊设有阀门；所述阀门穿过安全囊；所述安全囊也设有阀门；所述套有安全囊的气囊还配套有打气泵，所述安全囊表面设有衬垫。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

　　

　　

　　

　　

篇三 汽车防撞系统
汽车防撞系统——自动控制系统的设计

河南科技学院 届本科毕业论文（设计）

论文题目：汽车防撞系统

——自动控制系统的设计 学生姓名： 柳艳花 所在院系： 机电学院 所学专业： 电气工程及其自动化 导师姓名： 杨天明 完成时间：2011年 5 月 27 日

摘 要

本设计分析了汽车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题。并详细的介绍超声波测距系统。它能自动检测车与障碍物的距离，当汽车行驶前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时，汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞。本设计的防撞装臵在结构上采用微电脑技术和专用芯片设计，具有结构简单，小型化的特点，非常适合用于测控系统：在软件设计上，突出模块的灵活性，并且AT89C51语言简洁，大大简化了编写程序的工作量。比较在市场上已有的汽车防撞器，该系统结构紧凑，成本低，可靠性好，通信能力强，能有效地避免汽车相撞事故的发生，具有一定的市场价值。本系统着重自动控制系统的设计。

关键词：防撞系统，超声波，单片机，自动控制

Abstract

This design analyzes the basic design principle of the automotive anti-collision system and the problem of such anti-collision system at home and abroad. Itintroduces the system of ultrasonic ranging in detail It can inspeet automatically the distance which is between the car and the obstades.when it appear some obstades in the head of the going vehicle and threats the secare of this vehicle,the device of the automatic anti-collision can carry out the automatic alarm,automatic deceleration,automatic brake,and avoid the vehide colliding the obstades.In the structure,this design’s anti-collision device empolies microcomputer technologu and special chip design.The design has the characteristics of simple structures and miniaturization and is suitable for observation and controling systen.In the software design,this design protudes the module’s flexibility and AT89C51 language is concise.So the programming workload is greatly simplified. Compared with the already automotive anti-collision,this device has compact structure,low cost,good reliability and communication ability.And it can avoid effectively the of the car collision.It has certain market value.This system focuses on the design of the automatic control system.

Key words:Anti-collision system,Ultrasoud, Microcontroller, Automatic contro

目 录

1绪论 ............................................................................................................................. 1

1.1 汽车防撞系统的现状及前景 ......................................................................... 1

1.2 本文主要研究内容 ......................................................................................... 2

2 汽车防撞系统的设计构想 ........................................................................................ 2

2.1 汽车防撞系统的结构与性能 ......................................................................... 2

2.1.1 汽车防撞系统的构成 .......................................................................... 2

2.1.2 汽车防撞系统的性能 ........................................................................ 3

2.2 智能汽车防撞报警系统设计 ......................................................................... 3

2.3 系统结构与检测距离工作原理 ..................................................................... 4

2.4 超声波测距 ..................................................................................................... 5

2.4.1 超声波传感器原理 .............................................................................. 5

3 控制系统硬件设计 .................................................................................................... 6

3.1 控制系统方框图 ............................................................................................. 6

3.2 AT89C51介绍 ................................................................................................. 6

3.2.1 AT89C51主要特性 ........................................................................... 6

3.2.2 AT89C51管脚说明 ............................................................................ 7

3.2.3 AT89C51振荡器特性 .......................................................................... 8

3.2.4 AT89C51芯片擦除 .............................................................................. 9

3.3 系统硬件的设计 ........................................................................................... 12

3.3.1 超声波的工作原理 ............................................................................ 12

3.3 .2 超声波发射部分的设计 ................................................................... 12

3.3.3 超声波两路接收电路部分 ................................................................ 13

3.3.4 测温电路部分 .................................................................................... 14

3.3.5 控制、超声波发送、显示、报警电路部分 .................................... 15

4 控制软件系统的设计 .............................................................................................. 15

4.1 主程序流程图 ............................................................................................... 15

4.2 软件执行的工作过程 ................................................................................... 15

5 总体控制系统电路 .................................................................................................. 17

6 结束语 ...................................................................................................................... 17

致谢 .............................................................................................................................. 17

参考文献 ...................................................................................................................... 19

附录１ 汽车防撞系统总图1 ..................................................................................... 20

附录２ 汽车防撞系统总图2 ..................................................................................... 21

1绪论

随着我国社会经济近年来不断发展，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。汽车保有量的增长和行驶速度的不断提高。现在，各种汽车在高速公路上每小时跑上100-120公里，己经是很平常的事了。但是自然界中的恶劣气候及驾驶员的疲劳不适等诸多因素，雨雾天气随时都有可能引发各种意外交通事故。而高速公路上一旦发生意外交通事故，恐怕就会出现类似于“多米诺骨牌”的效应。数辆甚至是数十辆汽车高速的碰撞在一起，彼此碰得残头破面、肢离破碎。而这时最为可怕的却还是车内的乘员，因为他们要以自己的血肉之驱去和如此巨大的钢铁撞击相抗争。而能够生还的希望往往却是非常的渺茫！全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的，据来自公安部门的数据表明，中国在1999年内，全国因车祸造成的死亡人数83529人，伤残人数286080人，直接经济损失达21.2亿元人民币。根据中国公安部2006年7月11日发布的新闻：2006年上半年总共发生交通事故190270起，死亡达41933人，221838人受伤，直接财产损失达7.1亿元。2007年春运期间，全国共发生交通事故28728起，造成7179人死亡、35879人受伤。交通事故已经成为现代社会的第一公害。因此，本系统的根本之目的，就是要充分利用各种先进的高新科学技术和手段，对运行中各种型号的汽车实施主动性的智能干涉、控制和保护，要把各种汽车从撞车事故的阴影惨状之中拖回来，要将撞车事故和车祸尽可能的消弥在无形之中。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％。与此同时，在智能汽车中，探测并反馈路况信息是汽车的自动化行驶的关键。由此可见，探测技术对保障行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。本系统是以主动避免和消除可能要发生的撞车事故为原则，智能化的积极主动去报警提醒司机及保护车辆。因为只有保护好汽车不受到任何直接的碰撞，才能最大限度的保护车上乘员的人身生命安全。因此，本系统是属于“主动性”的汽车智能防撞安全保护系统。同时，本系统还能具有汽车超速行驶时自动进行警示。而且，基于本系统的高科技性能和微处理系统。

1.1 汽车防撞系统的现状及前景

随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。尽管公路条件在不断改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上车速逐渐提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有认为的因素，还有公路、气象等环境因素。在上述多因素中，人为因素是造成汽车碰撞的主要

原因。车辆在交通拥挤的市区行使驾驶人员必须完成大量的换挡和踩离合器的工作，大约在每分钟完成20~30个手脚协调动作，而繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因，因此，如何利用先进的技术来保证汽车安全，就显得尤为重要。从20世纪80年代开始，国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。加上全球日益高发的交通事故率，让这一研究具有广阔的市场前景。

近年来，汽车自动防撞系统越来越为人所熟知和青睐。汽车自动防撞系统能够自动探测到障碍物及汽车周为环境，从而主动地避免碰撞。汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。

1.2 本文主要研究内容

本课题主要是利用传感器技术、单片机技术以及电气控制技术，防止汽车发生碰撞的一种智能装臵。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。具有较为广阔的市场前景。

2 汽车防撞系统的设计构想

2.1 汽车防撞系统的结构与性能

汽车诞生给人类生活带来种种方便，同时由于车辆的增多随之而安全问题也给人类带来很多困扰。为了充分利用汽车为人类带来的方尽可能地避免交通意外带来的惨剧，研究和推广汽车防撞系统日益显迫切。

2.1.1 汽车防撞系统的构成

汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装臵。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取规避等措施，以避免碰撞的发生。汽车防撞系统主要由以下三个部分

（1）信息采集模块，是系统的信息获取部分。驾驶员在行车中所道路、车辆和路况等信息将直接影响到汽车的主动安全性.为此，系统识别外界信息的传感器，通过测量装臵感测外界危险信号，然后把这些计算处理。目前用于车辆外界识别的传感器主要有超声波、激光、毫红外线、CCD摄像机等。

（2）信息决策模块，是系统的信息处理部分。它是智能控制系统枢，通过对外界的信息进行处理判断，做出快速、准确的反应.这一部分编制相应的软件包并与硬件相结合，以实现信息处理智能化信息采集的是相结合的模式，来提高系统处理数据的能力。

篇四 汽车防撞系统
车辆主动防撞系统_杨奕

【汽车防撞系统】

篇五 汽车防撞系统
汽车智能防撞系统的设计

【汽车防撞系统】

篇六 汽车防撞系统
汽车防撞报警系统(毕业设计)

本科毕业设计

题 目 汽车防撞警报系统的设计

学生姓名

专业名称 通信工程

指导教师

2015 年 5 月 8 日

汽车防撞警报系统的设计

摘要：汽车工业和电子工业并称为两大巨头的工业部门，与汽车和电子产业的发展和进步，现代汽车，越来越多的多用途电子技术，越来越多的汽车电子。运输业现在向高密度的方向的发展，电子控制技术进一步在交通安全和车辆导航应用。 本设计是基于单片机的汽车碰撞预警系统的设计核心，结合我国公路情况，司机的现有习惯和传感器技术，设计了汽车防撞预警系统，符合中国国情，其目的是：在紧急情况下，提醒驾驶员，使驾驶员有一定的预处理时间，从而避免因为驾驶员疏忽、误判断、疲劳等原因所造成的交通事故，以确保驾驶员的安全。 它的工作基本思路是：运用超声波准确的测量出与前方障碍物的距离，赶紧回到车上的微处理系统，通过微处理系统的操作，比较，然后作出判断，如果达到危险距离，激活的报警。该系统的研究过程中，根据不同的交通状况，从报警距离报警深入研究模拟；然后，依据所要求的功能，设计了系统的方案，并在此基础上，选择应用电路电源设计信息的收集,和其他报警信号输出设备;与MCS - 51汇编语言开发了一个控制系统程序;最后,为了确保传感器的可靠性和稳定性,使用对应的干扰措施。障碍实现距离测试,显示和报警,超声波测距范围3厘米- 400厘米,精度在3毫米左右。

关键词：汽车防撞； 超声波； 传感器； MCS-51

Design of vehicle collision warning system

ABSTRACT：Automobile industry and electronic industry and referred to as the industrial sector, the giants in the car and the development and progress of the electronics industry, modern cars, more and more multi-purpose electronic technology, more and more automotive electronics. Now towards the direction of the high density of transportation development, electronic control technology further application in traffic safety and vehicle navigation.

This design is the design of the vehicle collision warning system based on MCU core, combining with the situation of highway in China, the driver of the existing habits and sensor technology, designs the automobile anti-collision warning system, conforms to China's national conditions, the aim is to: in case of an emergency, to remind the driver, the driver has certain pretreatment time, thus avoiding for driver negligence, fault judgment, fatigue and other reasons caused by the traffic accident, to ensure the safety of the driver. Its basic idea is: use of ultrasonic accurately measure the distance with the obstacles ahead, quickly back to the bus microprocessor system, through the operation of the microprocessor system, comparison, and then make a judgment, if dangerous distance, activate the alarm. In the process of the research of the system, according to the different traffic conditions, from analog alarm distance alarm in-depth research; Then, on the basis of the required functions, the design scheme of the system, and on this basis, the application circuit of power supply design information collection, and other alarm signal output device; With MCS - 51 assembly language program to develop a control system; Finally, in order to ensure the reliability and stability of the sensor, using the corresponding measures. Obstacles to implement distance test, display and alarm, ultrasonic ranging from 3 cm to 400 cm, accuracy at about 3 mm.

Keywords: automobile； anti-collision ；ultrasonic sensor； MCS-51

目 录

一 设计正文 ...................................................... 1

1 绪论 ........................................................... 1

1.1课题的提出及意义 ............................................ 1

1.2课题研究现状 ................................................ 1

1.3课题要求及设计方法 .......................................... 2

2 课题方案的设计与论证 ........................................... 3

2.1 系统设计方案 ............................................... 3

2.2 传感器位置 ................................................. 4

2.3 设计方案的论证 ............................................. 4

3 硬件实现及单元电路设计 ........................................ 5

3.1 主控制模块 ................................................. 5【汽车防撞系统】

3.2 电源设计 ................................................... 6

3.3 超声波测试模块 ............................................. 6

3.3.1 超声波的特性 ............................................ 6

3.3.2 超声波换能器 ............................................ 7

3.4 超声波传感器原理 ........................................... 8

3.5 测距分析 .................................................. 12

3.6 时钟电路的设计 ............................................ 13

3.7 复位电路的设计 ............................................ 14

3.8 声音报警电路的设计 ........................................ 14

3.9 显示模块 .................................................. 15

4 系统软件的结构设计 ............................................ 16

4.1 软件设计思路 .............................................. 16

4.2 超声波汽车防撞电路的算法设计 ............................. 16

5 调试 .......................................................... 20

5.1硬件调试 ................................................... 20

5.2 软件调试 .................................................. 21

5.2.1 汇编 ................................................... 21

5.2.2 调试过程 ............................................... 21

6 结论 .......................................................... 23

参考文献 ........................................................ 25

谢 辞 ......................................................... 26

二 附录 ......................................................... 27

1 设计图 ........................................................ 27

2 实物图 ........................................................ 27

3 程序代码 ...................................................... 28

4.开题报告 ...................................................... 35

5.结题报告 ..................................................... 36

6.答辩报告 ...................................................... 37

篇七 汽车防撞系统
基于的汽车防撞技术研究

分类号：______

UDC：密级：编号：

学位论文

基于FPGA的汽车防撞技术研究

王静

指导教师姓名：刘艳萍

申请学位级别：硕教授河北工业大学通信与信息系统2012年12月士学科、专业名称：论文答辩日期:论文提交日期：2012年11月

学位授予单位：河北工业大学答辩委员会主席：

评阅人：

2012年12月

DissertationSubmittedto

HebeiUniversityofTechnology

for

TheMasterDegreeof

CommunicationandInformationSystem

TheResearchOfAutomotiveCollisionAvoidanceTechnology

BasedOnFPGA

by

WangJing

Supervisor:Professor.LiuYanping

December2012

原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作

所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。

学位论文作者签名

:日期

:

关于学位论文版权使用授权的说明

本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的规定。同意

如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本：学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。

(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)

学位论文作者签名

:导师签名

:

日期：日期：

河北工业大学硕士学位论文

基于FPGA的汽车防撞技术研究

摘要

21世纪以来，伴随国民经济的飞速发展，随之而来的是汽车数量日益增多，尤其是家庭用车的快速增长，汽车运输愈加繁忙，但同时交通事故也是屡见不鲜。为了尽可能的减少由于交通事故造成的人员伤亡，迫切需要对汽车防撞技术进行研究，研制出一套行之有效的防撞系统。其中车辆测距技术是当今防撞技术研究的关键着眼点。目前常用于汽车防撞方面的测距技术主要有：超声波测距、毫米波雷达测距、摄像系统测距、激光测距和夜间红外线测距。相比之下，毫米波雷达在测距方面有诸多优势，因此线性调频连续波（LFMCW）制式的毫米波雷达在测距测速方面有比较广泛的应用。具体研究内容如下：

（1）分析了国内外的汽车防撞技术发展的情况，旨在强调毫米波汽车防撞雷达系统研究的实践意义和必要性。通过比较目前常运用于汽车防撞测距方面的几种探测技术的优劣，最终确定选用毫米波雷达探测技术。

（2）对设计过程中重要参数设定（安全行车距离）的具体方法及多普勒效应理论进行了详细的分析。为下一步的设计奠定理论基础。

（3）系统研究的核心是构架整个毫米波汽车防撞雷达的系统框图并对各个模块进行相应的软件仿真和硬件电路设计实现。具体内容主要包括：整个汽车防撞系统的系统框图及各部分实现，用MATLAB软件仿真实现信号处理，用FPGA及相应的VHDL仿真实现系统的硬件电路设计。

关键词：汽车防撞，LFMCW，多普勒效应，信号处理，动目标检测，FPGA

i

基于FPGA的汽车防撞技术研究

THERESEARCHOFAUTOMOTIVE

COLLISIONAVOIDANCE

TECHNOLOGYBASEDONFPGA

ABSTRACT

Sincetwenty-firstCentury,withtherapiddevelopmentofthenationaleconomy,thenumberofcarsareincreasing,especiallytherapidgrowthoffamilycar,automobiletransportationismoreandmorebusy,butatthesametime,trafficaccidentisseenfrequently.Inordertominimizethecasualtiescausedbytrafficaccidents,thereisanurgentneedforvehiclecollisionavoidancetechnologyresearchanddevelopedasetofeffectivecollisionavoidancesystem.Nowadaystheanti-collisiontechnologyfocusonvehiclelocationtechnique.Atpresent,methodsusedforautomobiledistancemeasurementareincludingultrasonicdistancemeasurement,millimeterwaveradarlongdistancemeasurement,camerasystemdistancemeasurement,laserdistancemeasurement,nocturnalapplicationofinfrareddistancemeasurementandsoon.Incontrast,themillimeterwaveradarhasmanyadvantages,thereforeLFMCWhaswideapplicationinsystemofmillimeterwaveradarindistanceandvelocitymeasurement.Themainworkwasasfollows：

(1)discussedthedevelopmentofanti-collisionradarindomesticandforeignandexplainedthesignificanceandnecessityofdevelopmentofautomobileanti-collisionradar,comparedvariousdetectionmethodstheperformanceanddeterminedthedetectionmethod.

(2)analysistheimportantparametersetting(safetydistance)andDopplereffecttheoryindesignprocess,laythetheoreticalfoundationfornextstepforthedesign.

(3)Thecoreofthesystemresearchisframeworkthesystemblockdiagramoftheii