简易枸杞采摘器好用吗

篇一 简易枸杞采摘器好用吗
[我爱发明]枸杞收获机采摘机 枸杞红了(发明人林建智)

　　[我爱发明] 20150218 枸杞红了

　　本期视频主要内容： 来自青海的林建智发明了一台小巧玲珑方便快捷枸杞收获机。青海枸杞比宁夏枸杞个头大，糖分多，不易采摘，费时费力，枸杞收获机模拟人手，利用硅胶采摘头相向运动，将枸杞采摘下来。一台机器可抵4个人工，解决了青海采摘枸杞人力不够的问题。（《我爱发明》 20150218 枸杞红了）

　　发明人联系方式：林建智 13639728254

　　

　　

　　

　　

篇二 简易枸杞采摘器好用吗
[我爱发明]花椒采摘机（发明人田文君）

　　[我爱发明] 20141030 巧采花椒

　　本期视频主要内容： 陕西渭南白水县的田文君发明了一种花椒采摘机。机器主要由腰挎锂电池，手柄和割刀组成。通过偏心杆使动刀进行往复运动，配合定刀收割花椒，速度胜于三名人工。经过测试，这款机器不仅适用于花椒的采摘，对枸杞等经济作物的收获也能有很好的效果。 （《我爱发明》 20141030 巧采花椒）

　　发明人联系方式：田文君　13892569003

　　《巧采花椒》花絮：老田本是当地有名的铁匠，以做锯子营生，收入不薄。但自从爱上了发明花椒收割机，不断地开模具和购买材料，使得他迅速耗光了前半生的所有积蓄。原本富足的家庭因为这个发明而变得拮据甚至不堪重负，这让他的两个儿子对他意见非常大。老伴儿对他的忍让和椒农的支持是他唯一的宽慰。

　　

　　

篇三 简易枸杞采摘器好用吗
便携式枸杞采摘机采摘性能研究

4

2009年第4期宁夏农林科技

便携式枸杞采摘机采摘性能研究

叶力勤1，李

强1，陈渐宁2，安

巍1

750001）

（1.宁夏农林科学院枸杞工程中心，宁夏银川

750002；2.宁夏林业局，宁夏银川

摘要：探讨了采摘机采摘对枸杞树体生长的影响，阐述了影响采摘机采摘效果的栽培及生理因素等。

关键词：枸杞采摘机；采摘性能中图分类号：S567.1+9文献标识码：A由于枸杞枝条纤细多刺，鲜果为浆果且间歇式成熟，因此，需要根据果实成熟度分批次采摘。传统的采摘方法为手工采摘，采果速度慢、

效率低，采摘缓冲期短，劳动力需求量巨大，严重制约着枸杞产业的发展。近年来，

我们借鉴国内外农产品采摘机械的研制经验，致力于枸杞采摘机械的自主研制，试图达到缓解枸杞

种采矛盾，推动枸杞产业发展的目的。

2006年我们完成了枸杞采摘样机的研制，通过3年的采摘试验，对其采摘性能进行初步评价。

1材料与方法

采摘试验设于芦花台园林试验场，以成年“宁杞1号”枸杞

树为采摘对象，在果实集中成熟期，使用枸杞采摘机采摘果实。以单台采摘机的采摘效率为处理，以同期人工采果平均数为对照，分析比较采摘机的采摘效率、采果质量、采净率、鲜花脱落率、青

果脱落率、

枝条和叶片损伤率、产量损失率，影响采摘效率的主要栽培因素等。

2枸杞采摘机的采摘效率

2.1

采摘量

指单位时间采摘成熟果实的重量，是采摘效率的直接体现。试验在田间随机选择果实成熟度相近树体，用采摘机采果，记录采摘时间和采摘量，剔除采摘量中的杂物，以果实净重计采摘量。结果表明，枸杞采摘机的采摘量为11.95~19.00kg/h，平均为16.11kg/h，而人工的均采量为2.23kg/h，平均机采效率是人工采摘的7.22倍（表1）。

2.2采果质量

指机械采摘对果体的损伤评价。通过随机取样调查机械采摘

和人工采摘果实的总粒数、破损果实数，计算各自的果实损伤比例，结果如表2。机采果实全部为裸果，果实无破损，外观质量与手工采摘一致。而人工采摘果实则为有果柄和无果柄的混合物。

2.3采净率

指采下的成熟果实占应采果实的比例。小区试验以枝条为对象，选择完整、健壮、成熟果多的枝条，在机采前后分别调查各枝条上成熟果（应采果）粒数，统计采净率。结果表明，机采率63.0%~100%，平均为84.24%。

中试以株为单位，以整株树的成熟果为100%，3株枸杞树的机械采摘量分别为1114g、1303g、568g，人工复采量为350g、340g、172g，采净率分别为76.1%、79.3%、76.8%，平均采净率为77.4%。调查枸杞大批量人工采摘时，其采净率为85.7%（表3）。

文章编号：1002-204X（2009）04-0004-023

机械采摘对枸杞枝条、叶片、花、青果

和产量的影响

3.1

机械采果对枸杞枝条的影响

为了了解机械采果对枸杞枝条的影响，试验在采果前选择健

壮、完整、长短适宜的枝条10~12个，标记后混于其它枝条中进

行机械采摘，之后调查枝条的完整率、

破损率，将枝条损伤分为3级，重度：枝条折断或破损3处以上，中度：受伤2~3处，轻度：受伤1处。

调查结果（表4）显示：采摘机采果的枝条破损率为7.14%，其中重度损伤枝条占2.38%，为枝条梢部3~5cm处折断；中、轻度损伤为4.76%，为摩擦和划痕。

3.2机械采摘对枸杞叶片的影响

每次调查前选择健壮枝条10~20个，剔除老、病、残叶，将枝

条编号，采前调查各枝条叶片数量，机械混采后再调查完整叶片数、折损叶片数、受伤叶片数。损伤分轻微受伤、局部破损、全部脱落。轻微受伤指叶片完整但有小麻点式伤痕，局部破损指叶尖折断。

调查表明：采摘机采摘造成上述3种伤害的比例依次为2.11%、2.78%、7.38%（表5）。其中轻微受伤叶片，随着叶片的生长伤口可自动愈合恢复功能，对叶片功能影响不大；局部缺损叶片随叶片生长伤口可自动愈合，恢复光合能力，但光合面积受到影响；只有整体脱落叶片永久地失去光合功能。为进一步了解整体脱落叶片的功能状况，用分光光度法测定了机采脱落叶与未脱落叶的叶绿素含量，结果显示，机采脱落的绿叶，虽其表面与未脱落叶无区别，但叶绿素总含量为19.22ug/g，远低于未脱落叶（表6），表明其实际已处于功能下降阶段，属生理衰退叶片。

3.3机械采摘对枸杞花的影响

每次试验确定5~10个枝条，剔除其中已完成受精的花朵，

在机采前后分别调查未受精的花朵数量，计算花朵的脱落率。结果表明，机械采果造成枸杞鲜花脱落的范围在0~7.4%，平均为

5.29%，而在自然情况下枸杞树的落花率在30.01%[1]，机采落花率远低于自然落花率。

3.4机械采摘对青果的影响

收稿日期：2009-02-25

作者简介：叶力勤（1957-），女，宁夏中宁人，1982年毕业于宁夏农学

院，长期从事枸杞栽培技术研究。

注：赵建华参与了叶绿素含量测定工作，特此致谢。

宁夏农林科技

表1

采摘机采果效率大区试验调查

采摘次数采摘耗时净采量(g)

g/分kg/h机采/人采1330〃1560283.6417.027.632700〃2397205.4612.335.5331200〃4550227.513.656.1243480〃14000241.414.486.4953600〃19000316.6719.008.526500〃1659199.0811.955.36合计

8730〃

39071

268.53

16.11

7.22

表2

不同采摘方式的鲜果破损调查

机

械人

工

鲜

果

破损

破损率鲜果破损破损率总粒数果粒数

（%）总粒数果粒数（%）1000010000890011000151

70

表3机械采果采净率调查

枝条编号采前粒数采后粒数采下粒数

采果率未采果率（%）（%）14083280.020.023973282.117.933923794.95.145044692.08.0532102268.831.262972275.924.17220221000827101763.037.093232990.69.4102131885.714.3111811794.45.6合计

349

55

294

84.24

15.76

表4

机械采果枝条损伤率调查

调查次数调查项目

损伤程度

合计

平均损伤率（%）

1

234总枝条数1010121042断枝数重度010012.38破皮枝数

中轻度

1

1

2

4.76

表5

机械采摘对枸杞叶片损伤的调查

调查次数12345平均轻微受伤（%）3.81.73.11.30.642.11局部破损（%）2.71.983.623.482.122.78脱落率（%）

9.8

4.6

7.3

7.8

7.4

7.38

2009年第4期

5

表6

枸杞叶片表形及其对应的叶绿素含量

叶片表形

叶绿素

叶片来源状况正面颜色反面颜色叶柄色叶脉色a+b

（μg/g）机采未落全绿全绿全绿全绿健康26.68机采脱落

全绿

全绿

全绿

全绿健康19.22机采脱落绿→微黄绿→微黄绿→微黄

微黄

微黄

12.24机采脱落绿→微黄绿→微黄绿→微黄绿-微黄有病斑

13.56

表7机械采摘对鲜花影响的调查

重复采前花数采后花数脱落花数

脱落花占总花

（%）13232002575435.263817567.4合计【简易枸杞采摘器好用吗】

170

161

9

平均5.29

表8

机械采摘青果脱落率调查

重复12345合计枝条数量（支）

101010201262青果总数（粒）2852632143173441423脱落青果数（粒）1715181839107青果率脱落（%）

5.64

5.7

8.41

5.68

11.33

7.51

表9

机械采摘青果率调查

机械采摘人工采摘

重复

熟果青果果实青果率熟果青果果实青果率粒数粒数总数(%)粒数粒数总数(%)1201122525.63240262669.772252152675.62174121866.453217182357.66152131657.884276112873.83------------5261272889.78------------合计1207

83【简易枸杞采摘器好用吗】

1290

6.43

566

51

617

8.26

采用与调查鲜花同样的方法调查青果脱落率，结果见表8，

机械采果导致青果脱落的比例在5.64%～11.33%之间，平均为7.51%。

对采摘青果占总果量的调查表明，机采的青果率平均占果实总量的6.43%，而人工采摘由于误采，采摘青果率也在3.25%~8.26%。由于自然情况下枸杞的花果脱落率达17.33%~44.42%，因此，笔者认为机械采摘造成的枸杞花、青果脱落可以忽略。

3.5

机械采摘对枸杞产量的影响

将10株大小一致的枸杞树分为2组，分机采和手采统计产量，采果期结束后汇总各自产量，计算机采产量损失率。产量统计显示，手采的单株平均产量为1719g，机采单株产量为1560g，产量降低了9.25%。

在统计产量中由于部分试验树果实被民工误采，故统计结果可能略有偏差。（下转第56页）

56

2009年第4期宁夏农林科技

人员营造农业科技创新的良好氛围，建立人才库和人才市场，不断提高农业科技创新人力资源的质量。同时要加强对农民群众科学技术知识的普及，提高农业科技的应用率。三要创新管理机制。农业科研单位应积极从市场需求、农业产业化以及发展农业高新低水平重复、脱离实际的倾向。技术中寻找课题，改变课题分散、政府对农业科研的管理，应由直接管理转变为间接管理，建立和完善首席科学家(专家)制度、重大课题招标竞标制度。

3推进农业科技结构调整

目前，我国科技工作的重点在产中领域，80%以上的科技经费

和研究力量投入在产中。对于产前农业投入要素、产地环境、农业生态以及产后农产品加工领域技术创新能力较低，科技储备特别是基础性的技术储备严重不足，农产品加工业发展滞后，农林生

因此，农业科技一物资源综合利用水平不高，农业生产效益低下。定要突破主要赋予种植业、养殖业等产中环节的传统定位，面向产前、产中，以产后为重点进行系统部署，进行三大调整：一是调整传统种养技术研究领域，加强农业高新技术研究和应用，增强

支撑现代农业发展能力，特别要加强资源高效利用和节水农业关键技术的研究，通过提高资源利用率来实现农业的可持续发展。二是调整现有研发体系。以强化农业区域综合竞争能力为核心，按农业生态区和优势农业区建立新型区域科技创新体系，加强农林生态环境建设，增强农业系统的稳定性，提高抵御自然灾害的能力。重点加强不同区域农林复合生态系统恢复技术、农业重大生态工程建设（包括防沙治沙、退耕还林等），以及农业重大气象灾害、火灾虫灾、外来生物入侵和防治技术研究。三是调整科技研发主体。以增加农业综合效益、增强优势产业研发能力为核心，建立以企业为主体的产业研发体系，改变过去产中研究力量过于集中的格局，强化产后加工与流通科技能力，加强农产品深加工和物流配送关键技术的研究，大力发展农产品精深加工，改变工农业剪刀差、种养业与加工业割裂从而损害农业利益的做法，实现农业效益从产中环节向产后增值转变。

5深化农业科技体制改革

发展现代农业需要科技创新与应用的支撑，改革现行农业科技体制是农业科技创新与应用的重要动力。深化农业科技体制改革，应以现代农业理念和为“三农”服务为宗旨，准确把握以下三个方面：一是突出农业科研机构作为科技创新的主体地位。当前，我国农业产业化进展迅速，但总体来说，农业企业特别是农业科技型企业尚处于发展阶段，大多数未形成规模优势。因此在现阶段，国家和地方农业科研机构仍是出成果、出人才和科技自主创新的主体。应按照“抓大放小、合理布局”的原则，通过“并、转、建、撤”等不同途径进行调整、改造和改建，加快建立国家级农业科研中心、地方农业科研分中心和重点试验室，形成结构优化、布局合理、科技力量集中的农业科技创新“国家队”和“地方队”。二是推进农业科研机构改革。农业科学自身具有鲜明的特点，它所获得的科技成果，有物质形态的产品，又有知识形态和信息形态的非物质性成果，面对直接收益的农业、农村和农民，不应该“待价而沽”。世界上无论发达国家还是发展中国家，基本上把农业科研机

我国农业科研机构大多是各级政府财政构作为公益性科研单位。

供养的事业单位，应在坚持实行分类指导、以公益性为主的定位

不动摇的前提下，逐步建立“养事不养人”的财政供养机制。对从事农业科技基础性研究的科研院所应按照职能和工作量拨付经费，对经营服务类科技机构可以量化的公共服务事项逐步实行

4建立农业科技创新机制

一要创新投入机制。就我国农业科技发展的制约因素来分析，政府投入低依然是关键因素。世界上发达国家农业科研经费占农业GDP的平均水平已达到4%，发展中国家的平均水平也达

到了1.3%。目前我国虽然整体科技投入经费占到国民生产总值“以事定费”、“以费养事”，对具备市场竞争力的农业科研事业，应的1.13%，但是农业科研经费只占农业增加值的0.5%左右，远远通过公开招标、政府采购的方式，逐步变政府直接承办向有资质低于发达国家甚至发展中国家的平均水平。实现我国农业科研、的社会科研组织“购买服务”，实现“花钱养人”向“花钱养事”的转科技成果转化、农业科技推广跨越式发展，增加投入是基本保证。变。三是应坚持基础性研究、应用性研究和开发研究的完整体系国家财政作为公共农业技术创新体系投资的主体，应逐年增加资不动摇。这三项研究是推进农业科学和技术不断发展缺一不可的金投入，中央和地方政府每年财政用于科技投入的增长速度应高共同动力。因此要建立基础性研究、应用性研究和开发研究的完于财政收入的年增长速度，尽快达到发展中国家的水平，占到农整体系，发挥科技的最大效力。重基础轻应用、重应用轻基础的做业增加值的1％以上。同时要积极引导各类农业及涉农企业增加科技投入，积极吸收海内外资金支持农业科技创新事业。要加快建立科技风险投资机制，加强对科技经费的管理，提高有限资金的使用效果。二要创新人才机制。农业科技创新的关键是人才机制创新。根据当前国际国内科技发展的新形势，我国必须培养足够数量的高素质人才，特别需要一批懂科技、会管理、善经营的复合型人才。培养创新人才，主要是要建立和完善有利于创新型人才脱颖而出的机制。各级政府和科研管理部门要努力为广大科技（上接第5页）

法，都不利于农业科技的自主创新。通过深化改革，在全国逐步建

立起学科齐全、布局合理、既适应社会主义市场经济又符合农业科技自身规律的新型国家和地方两级农业科技体制。参考文献：

[1]厉无畏，王政.科学发展观与新一轮经济增长.学林出版社，2005.[2]陈淮.讲给EMBA的经济学.中国发展出版社,2004.[3]回良玉.积极推进现代农业建设

究，2007（3）.

促进农业又好又快发展.学习与研

责任编辑：褚庆芳

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

4研究结论

1）枸杞采摘机的采摘量为16.1kg/h,采摘效率是人工的7倍。

2）枸杞采摘机的采净率为84.24%，大田采净率为77.4%。3）枸杞采摘机采果造成的破皮、折损和脱落叶片分别是4.76%、2.38%、7.38%。4）脱落绿叶的叶绿素含量远低于未脱落叶片，表明脱落绿叶

已经处于生理衰退阶段。

5）枸杞采摘机采摘造成的产量损失9.25%，造成的花和青果脱落率远低于自然落花落果率，可以忽略。参考文献：

[1]钟元.枸杞高产栽培与育种.宁夏人民出版社.

责任编辑:褚庆芳

篇四 简易枸杞采摘器好用吗
枸杞采摘机研究进展_石志刚

第5期总第263期

2016年5月

农业科技与装备

AgriculturalScience＆TechnologyandEquipment

No.5TotalNo．263

May.2016

枸杞采摘机研究进展

石志刚1，肖宏儒2，万

如1，张

最2，王亚军1，梅

松2，安

巍1，丁文芹2

（1．宁夏农林科学院，银川750002；2．农业部南京农业机械化研究所，南京210014）

摘要：枸杞采摘成为制约枸杞产业发展的关键技术难题，研制枸杞鲜果采摘机是提高劳动生产率、降低生产成本、推动枸杞产业提质增效的根本途径。综述国内外现有枸杞采收机具研究现状，分析目前枸杞采摘机的种类、原理、结构、功能和存在问题，提出枸杞采摘机研究方向和趋势。

关键词：枸杞；采收；机械化；研究现状中图分类号：S225．93

文献标识码：A

文章编号：1674-1161（2016）05-0053-04

DOI:10.16313/j.cnki.nykjyzb.2016.05.021

枸杞系茄科（Solanaceae）枸杞属（LyciumL．）落叶灌木，是“药食同源”功能型植物资源之一，具生态、经济、社会“三位一体”的显著效益。宁夏作为我国和世界枸杞的原产地和主产区，开发利用历史悠久，产业优势明显，是宁夏优势特色战略性主导产业。截至

究仅见韩国有相关报道，实地考察后，不能应用于生产。

国内枸杞采摘机械研究始于21世纪初，主要为宁夏、内蒙古、新疆、青海等枸杞种植区开展相关研究。目前，枸杞采摘机有自走式和便携式两种，主要以小型便携式为主。根据采摘原理，国内枸杞采摘机主要分为以下几种：振动式枸杞采摘机、梳理式枸杞采摘机、剪切式枸杞采摘机、气吸式枸杞采摘机、振动式与梳理式组合作用采摘机、气动式与梳理式组合作用枸杞采摘机。所有采摘机都存在采摘方式单一、采摘效果不够理想等问题。

2015年底，宁夏种植规模达到5．71万hm2（85．7万亩），占全国种植总面积的42．5％；枸杞干果产量13万t，占全国总产量的48％；年出口量6500t，出口额7000万美元，占全国出口量的65％和58％；枸杞生

产总值突破50亿元。全国13个省市自治区枸杞种植面积达到13．3万hm2（200多万亩），年产干果27万

t，枸杞产值超过100亿。

在枸杞产业大发展的过程中，枸杞采摘难、生产成本高等制约产业发展的问题日益突出。宁夏年产枸杞鲜果65万t，采摘成本占总成本的50％以上，每

1．1自走式枸杞采摘机

针对枸杞“无限花序、连续花果”的生长特性，目

前研制出5种自走式枸杞采摘机。石志刚等研制隧道式、多频率、高风压组合型自走式枸杞鲜果采摘样机，并于2014年和2015年进行田间试验。刘文海等研发了全自动枸杞采摘收获机；李进玉等研发一种枸杞采摘机；雷泽民等设计了从枸杞树上采摘枸杞的采摘装置。这此装置均主要由行走机构、传动机构、主架体、采摘机构、果实收集机构及果实输送机构等组成；在主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有均匀分布的摇振条，采摘时振动杆插入果树快速摆动振动杆，使挂果枝条摆动起来，成熟枸杞受到的惯性力大于果柄结合力时脱落，掉入底下的收集器中。在主架体纵向通道下部的两侧设有果实收集机构，采摘下来的枸杞通过传送带收集到收集箱。机具优点是实现连续采果，自走式作业，效率较高；主要存在的问题是大量密集的下垂枸杞挂果枝条基本与摇振条平行，摇振条震荡采摘时只有小部分挂果枝条受此作用，另外一部分挂果枝条上的枸杞无法脱落。由于机具的尺寸比较大，摇振条摇振幅度和频率大小受限，挂果枝条

500g鲜果按1．5元采摘费计算，每年支付的采摘劳务费达19．5亿元。在此情况下，亟需研制枸杞鲜果采

摘机，通过机械化提高劳动生产率、降低生产成本，进而推动枸杞产业提质增效。

1枸杞采摘机国内外研究进展

枸杞在国外分布较少，因此枸杞采收机研究为空

白。枸杞采收主要依靠人工完成，存在采收效率低、成本高，采摘高峰期雇工紧张的问题。国内外市场上没有技术成熟的枸杞采收机械，国际对枸杞采收机的研

收稿日期：2016－02－09

基金项目：宁夏“十三五”重大科技专项“宁夏枸杞提质增效综合技术研发”；“枸杞采摘机及全程机械化生产装备研制”（NKYG－14－16）；自治区科技创新领军人才专项【简易枸杞采摘器好用吗】

作者简介：石志刚（1976—），男，硕士，副研究员，从事枸杞遗传育种与配套栽培方面的研究。

54

时，不能被采摘。

农业科技与装备2016年5月

上的枸杞鲜果受到的采摘惯性力小于其果柄结合力

郭志东和杨志浩研发一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车、汽油发电机、梳齿采摘器和收集箱。采摘时，握住移动手柄将梳齿采摘器贴近枸杞枝条，引风机抽吸风将枸杞果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线夹角在30～90°之间。采摘梳电机带动采摘梳转动，采摘梳使枸杞从树枝上脱落并进入输送袋，最后经风机淸选落入收集箱。此机具主要存在的问题是，枸杞挂果枝条在抽吸风作用下偏离相应角度，使枸杞、果柄与挂果枝条的夹角不明显；质量比较小的未成熟枸杞、花朵、叶片容易偏离枝条，导致采摘梳不能触碰部分成熟枸杞，未成熟枸杞、花朵、叶片被采摘机率增大。

持电钻前端，主要由机壳、固定耙爪、与固定耙爪配合的活动耙爪构成。采摘时，活动耙爪作往复水平运动，与固定耙爪配合实现枸杞果柄切割。曾小虎设计的新型枸杞采摘器包括采果头、手柄、果实收集装置、过滤装置等。采摘果实时，人工拿着机具手柄使采果头抓住树枝，采果头上设置的采果刀使枸杞果柄因受到剪切作用而掉进果实收集装置内。

赵伟康等设计的滚刀式枸杞可选择采摘机包括采摘器、齿轮组合传动、电气部分、储果盒体4部分。采摘时，枸杞果的果柄与枝条相连，成熟时垂于枝条下方，成熟枸杞果由喇叭口进入采摘器容果腔，果柄由分禾鸭嘴送入滚刀和反向滚刀之间，滚刀和反向滚刀的相互作用切断果柄，使枸杞果落入储果盒。

此类机具存在的主要问题有：一是易将成熟枸杞剪破，将未成熟枸杞、花朵、叶片、枝条茎秆剪切下来或割伤，影响枸杞后续生长和总产量；二是对人的依赖程度大，青果、红果选择采摘需要人工操作，采摘效率低。

1．2．3

梳理式

1．2小型便携式枸杞采摘机

当前，我国的枸杞采摘大多为人工手摘和借助简

单便携式工具辅助采摘，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带、工作效率较低等特点。

1．2．1

振动式

曹有龙等针对枸杞生长“无序花序、连高怀智等研发的梳理式枸杞采摘机主

续花果”的特点，采用振动原理研制开发出4ZGB－30型枸杞便携式采收机，其采净率达90％左右，果实破损率不足5％，采摘效率是人工的5倍左右，节约采摘费200元／667m2左右，获宁夏科技进步三等奖。此外，曹有龙、叶力勤、武兵强、李强等、郭清辉等众多科研人员也进行了枸杞采摘装置的设计和研究。他们设计的枸杞采摘机构均包括电源、传动单元、手柄、采果头、另行布置的果实接收单元等，其中采果头主要由振动杆和振动杆压板组成。采摘时，将采果头以与枸杞挂果枝条相垂直的角度插入树体，开启开关，在电动机驱动下采果头的振动杆往复振动，振动叉给枝条一个瞬间作用力，使成熟果实获得惯性力而实现采摘；果实收集单元是另行布置在枸杞树下面的收集装置。这些机构存在的主要问题是振动采摘需要的振动频率和振幅比较大，果实脱落瞬间的速度比较大且方向不确定，导致枸杞着地范围大，不容易收集且损伤率大。另外，枸杞挂果枝条受到持续激振力易对挂果枝条造成内伤，影响果树生长。

向仲荣设计的枸杞采摘器包括电机、振动器、振动杆、弹性的密封条、集果箱等。采摘时，先将枸杞枝条穿过密封条，通过形成密封空腔防止果实外飞，顺着软管进入集果箱中。存在的主要问题是采摘前需将每个枸杞挂果枝条置于密封空腔中，采摘完成后将枝条拉出空腔，采摘操作不方便，降低枸杞采摘速度。

1．2．2

剪切式

要由材质柔软而富有韧性的梳果器构成，梳果器上均布几个弧形小爪。采摘时，将机具头部伸入熟果柄部或上部，并沿着枝条快速移动，高速旋转的柔性梳果器使成熟枸杞掉入机壳内。

田文庆等研发的枸杞收获机主要由发动机、采摘器、离心风机、分离器等构成，采摘器包括采集扇、采集扇轴、采集电机等。采摘时，电动机通过齿轮带动采集壳内的采集扇转动，将采集器伸入枸杞树枝头，旋转的采集扇将果实采摘到采集器外壳中。

邓沛强等研发的枸杞采摘器主要由采摘装置和收集装置构成。采摘装置为滚筒状可旋转毛刷，并呈树状棘爪排列，连接于枸杞收集管上，可将靠近棘爪的挂果枝条上的枸杞剥落下来，脱落的枸杞经过枸杞导管进入收集袋。

马军等研发的枸杞采摘机包括动力部分、采摘部分和收集部分。采摘部分包括与传动轴连接的毛刷体以及设置在毛刷体下方的过滤装置，传动轴可带动毛刷体旋转，将靠近的枸杞剥落下来。主要存在的问题：一是由于枸杞枝条韧性大，果柄柔软，采摘机具仅能使部分成熟枸杞脱落；二是枸杞果实在挂果枝条上的挂果点通常呈90°或180°的规律分布，需要将采摘头绕着挂果枝条的轴线人工辅助捕捉采摘，效率低。

高怀智等设计的枸杞采摘电动机械手包括转轴、弧板、机械指、拇指根肚、辊等。采摘时，充当手掌的弧板上铰轴限制机械指运动方向，在凸轮控制下，机械

赵金鱼等研发的枸杞采摘头安装在手

2016年第5期石志刚等：枸杞采摘机研究进展55

指及拇指根肚收缩，个体较小的青果及叶子从指缝钻过，个体较大的熟果被揪下，并进入机械指与拇指根肚形成的空间。每台机子可以有几个机械手，每个机械手上有数个机械指，同时采摘。主要存在的问题为：大部分枸杞果实轴线与果柄轴线呈一定角度而不是同轴，指缝顺着果柄捋过时，果实与果柄不同轴的未成熟枸杞被揪下，当花朵和叶片穿过指缝的角度刚好被卡住时也被揪下，容易损伤枸杞果实。

刘云设计的枸杞采摘耙和杨永顺设计的枸杞采摘器均由梳齿和收集单元组成。梳齿之间的距离小于枸杞直径但大于果柄直径，梳齿下面设有收集单元。这两种机具均存在的问题是：梳齿摘捋下成熟枸杞果实的同时，也将未成熟枸杞果实、花朵、叶片摘捋下来，对枸杞后续生长不利。

1．2．4

气吸式

导致采摘效果不够理想。根据成熟果实、青果、花蕾的果柄结合力，选择合适的振动频率和振幅。枸杞与果柄结合力的大小随环境中各种因素变化而变化，应根据试验和计算确定两者与外界因素之间的关系，得到最优振动方式与环境因素的参数组合，提高成熟枸杞鲜果的采收效率和质量。

2．1．2减少损伤率

枸杞鲜果是浆果，皮薄易损伤，轻微

作用力会导致其制干后变油果，造成售价下降。目前，采摘机无法充分保护未成熟枸杞、花朵、叶片、枝条茎秆，在采摘成熟枸杞的同时不可避免地对下一茬生长造成损伤。采摘机具的材料、分布方式、作用方式等需要合理选择与组合，以不影响下一茬枸杞生长为前提。同时，保护采摘下来的成熟枸杞不受碰撞、挤压等伤害，避免机具采摘的枸杞加工成产品时因内伤而发黑，影响其商品价值。

2．1．3

提高整机作业效率

张换高等研发的气吸式枸杞采摘机由

机架、采集装置、动力装置和存储装置等构成。采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器。气泵工作产生的少量压缩空气提供给空气放大器，其一端产生负压效应，产生真空低压区，并通过吸入软管将枸杞吸到收集桶内。在整个采摘过程中，没有机械机构或零部件与枸杞果实和枝叶产生接触。主要存在的问题是：机具产生的气压大小和量比较有限，气压经过气管时产生很大阻力，从而造成压力损失，难以持续提供稳定的、使成熟枸杞脱落的气压。

1．2．5

振动式与梳理式组合式

目前，半机械化的小型便携

式枸杞采摘机研究占据主体地位，大型自走式枸杞采摘机研究很少。便携式采摘机人工依赖程度大、效率低，远不能满足市场需求。需要根据枸杞树尺寸设计大型枸杞采摘机具，使采摘、收集、转运等环节摆脱人工依赖，实现采摘机械化。

2．2

2．2．1

发展趋势

大型自走式

小型便携式枸杞采摘机对提高采

摘效率作用不明显，且对人工依赖程度大，不能满足枸杞采摘期相对集中的季节要求。大型自走式枸杞采摘机多个采摘头同时作用于挂果枝条，能大大提高采摘效率，可保证在短时间内完成工作任务。

3．2．2

智能化采摘

王宁州研发的便携式枸

杞采摘机包括手持部、采摘头、动力输出模块、电源，可以设置自动、手动模式及调整电动机转速。自动时，

CCD传感器采集到成熟枸杞的红色信号后，电动机旋转；若无红色信号，电动机不转动。手动时，CCD传

感器不参与工作，人工控制电动机旋转。采摘头通过电动机带动以预定旋转速率转动，以高出旋转频率4倍的震动频率上下振动。采摘胶头由柔软橡胶制成，在振动盘的另一面上呈梳状排列，排列间距为10

智能化枸杞采摘机采用计算机智

能视觉系统，根据果实颜色确定其成熟度，再由计算机控制系统决定是否采摘及采摘部位。这种智能采摘机械可以实现精确的“标靶”采摘和最佳采摘期采摘，确保果实品质优良。

3．2．3

农机农艺融合

应从枸杞全程机械化整体考虑，

mm。当振动盘带动采摘胶头做振动及梳滤动作将成

熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。主要存在的问题是，柔软的果柄、花柄、叶片缠在转动的采摘胶头上，由于采摘胶头同时在上下振动，振动产生的拉力将带着果柄的枸杞、带着花柄的花朵、叶片从挂果枝条茎秆拔掉或撕碎，既影响枸杞质量又影响枸杞总产量。

从枸杞品种、株行距、栽培模式、作业方式等综合考量，围绕枸杞机械化采摘等关键环节机械化作业对农艺的要求，选育适宜品种，开展适宜于机械化作业的枸杞建园模式、株行距配置、树型培养、整形修剪等配套农艺措施研究，按照枸杞鲜果机械化采收机工作要求，建立枸杞机械化采收生产技术体系，提出机械化技术模式和优化途径，实现农机农艺融合。

2

2．1

2．1．1

枸杞采摘机研究方向及趋势

研究方向

提高采净率

3结语

枸杞鲜果采摘机研究相对滞后，导致枸杞旺盛需

现有大部分枸杞采摘机的采摘方求与日益短缺的劳动力矛盾日益突出，研制适宜枸杞生长特性的大型自走式枸杞采摘机，建立适宜枸杞机

式没有充分考虑枸杞树的生长习性，采摘方式单一，

56农业科技与装备2016年5月

械化采收的农机农艺融合生产体系，对枸杞产业提质增效、转型升级和农民增收、农业增效具有重要意义。

参考文献

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［2］武兵强，周凤廷，陈庆峰，等．枸杞采摘器的设计［J］．新疆农业科技，2013，25（5）：46－47．［3］李强，叶力勤，安巍．枸杞采摘机的适采条件［J］．新疆农机化，2009（3）：44－45．

ResearchProgressofChineseWolfberryPickingMachine

SHIZhigang1，XIAOHongru2，WANRu1，ZHANGZui2，WANGYajun1，MEISong2，ANWei1，DINGWenqin2

（1．NingxiaAcademyofAgricultureandForestrySciences，Yinchuan750021，China；

2．NanjingResearchInstituteforAgriculturalMechanizationMinistryofAgriculture，Nanjing，210014，China）

Abstract：ChinesewolfberrypickinghasbecomeakeytechnicalproblemwhichrestrictingthedevelopmentofChinesewolfberryindus-try．DevelopingChinesewolfberrypickingmachineisthefundamentalwaytoimprovelaborproductivity，reduceproductioncostsandpromotethequalityandefficiencyofChinesewolfberryindustry．ThispapersummarizestheexistingresearchstatusofChinesewolfberrypickingmachineathomeandabroad，analyzesthecurrenttypes，principles，structure，functionsandtheexistingproblemsofChinesewolfberrypickingmachine，andputsforwardtheresearchdirectionandtrendofChinesewolfberrypickingmachine．Keywords：Chinesewolfberry；picking；mechanization；researchstatus

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

（上接第52页）

［6］田有文，牟鑫，程怡．基于高光谱成像技术的苹果表面轻微损伤检测［J］．沈阳农业大学学报，2015，46（4）：508－512．

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［8］张嫱，潘磊庆，屠康．利用半透射高光谱图像检测‘霞晖5号’水蜜桃冷害［J］．食品科学，2015，36（2）：160－167．

ApplicationofHyperspectralImagingTechnologyinFruit

Multi－qualityNondestructiveExamination

·LIUYa1，MUHITAERJimiti2，CAOPengcheng1，YUEJiankui1

（1．CollegeofMechanicalTransportationXinjiangAgriculturalUniversity，譈rümqi830052，China；2．AkesuVocationaland

TechnicalCollege，AkesuXinjiang843000，China）

Abstract：Thispaperhadcarriedonthebriefintroductionoftheprincipleandadvantagesofhyperspectralimagingsystem，summarizedtheapplicationofhyperspectraltechnologyininternalandexternalfruitqualityexaminationhomeandabroad，analyzedthemainlimitationintherelativeexamination，andlookedforwardtoitsfuturedevelopmentdirection，providingreferenceforimprovingtheaccuracyofhyperspectralimagingtechnologyinfruitmulti－qualitynondestructiveexamination．hyperspectraltechnologyinfruitqualitydeficiency．

Keyword：hyperspectralimagingtechnology；fruitquality；nondestructiveexamination；externalquality；internalquality

篇五 简易枸杞采摘器好用吗
便携式枸杞采摘机对枸杞树的要求

篇六 简易枸杞采摘器好用吗
鲜果枸杞的采摘

鲜果枸杞的采摘

枸杞成熟期与采摘期

枸杞的成熟期也是采摘期，从7月上旬起，到10月底为止。一般将7月采收的果实称为“夏果”、“头蓬果”；8月采收的果实称为“伏果”或“二蓬果”；9月以后采收的果实称为“秋果”（包括二秋果子和秋果子）。以夏果质量最好，果大、肉多、昧甜、颜色鲜艳。采果期每隔5～7天采一次。

采收方法

枸杞果的采摘还是手工采摘为主，人工采果实行分株、单株采摘，采摘顺序应该是从上到下，从外到内；而就单个果枝来讲，采摘顺序应该从上到下。

采收要求

枸杞果实属于浆果，自身水分含量高，果实质地软，采摘难度大。枸杞采果为了达到保质量、少损伤、安全性的原则，在实际生产中，枸杞采摘有“三轻二净三不采”原则。“三轻”是轻采、轻拿、轻放；“二净”是树上采净、地上捡净；“三不采”是果实未熟不采，雨天和露水未干不采、喷施农药不到间隔期不采。

采摘中应注意事项

1．不宜摘生果或过熟果

枸杞落花后，逐渐发育成绿色幼果，继而果实发育并变成橙色果，这时果肉尚硬。然后果实逐渐变成鲜红色，果蒂疏松，果肉稍软，这时是枸杞子采摘的最佳期。如采摘过早，摘了橙色果，枸杞子晒干后

即变成黄皮果，影响枸杞子的质量和等级；采摘过迟，鲜果熟透，果实色泽不鲜艳，还会出现油果（紫红色于果）和贼果（很难干燥的果实）。

2．连柄采摘．不宜碰伤

枸杞子要连柄采摘，如取掉果柄，容易感染病菌霉烂；采摘的果实，要轻摘轻放，盛装枸杞子的器皿，要用盆、桶、篮、筐等，不宜用塑料袋等，以防搬运时挤压或碰撞。因撞伤、挤伤、压伤、摔伤、刺伤等，晒干后均会变成黑色（俗称“油籽”）。

3．不宜久放

采摘下的枸杞子，要及时晾硒或烘干，不宜久放。因刚采摘下的枸杞子呼吸强烈，并容易发热发汗，放置过久，晒干后的果色灰暗不鲜。

4．不宜摘湿

枸杞子不宜在早晨有露水时或雨后果丽未干时采摘。如摘了湿果，果面长期不于，容易被细菌污染，晒出的干果果色黑暗。摘果最好在早上露水干后或傍晚太阳落山后用手采摘。

篇七 简易枸杞采摘器好用吗
枸杞的采收方法和采收后的加工程序

枸杞的采收方法和采收后的加工程序

杨碧富

种植枸杞的目的，是种植者为了能够获到更丰厚的收益，所以在栽培过程中，对枸杞的采收和加工是重要的一环。但应按不同的用途进行采收和加工。具体操作:

一丶果实采收与加工

(一)枸杞果实的采收

采收枸杞果实要适时，过早采摘，果实色泽不鲜，果不充实，从而影响果实品质。过迟采摘，则果易脱落，造成减产，以及加工后质量差。所以要做到适时采摘，是当果实由绿变红，果肉梢软，果蒂疏松时，就应及时采摘。为了保证质量，早上露水大及雨水未干时不宜采果。由于枸杞果实是肉质浆果，极易捏烂，采摘时要轻采，轻拿，轻放。采后应及时运往市场销售或工厂加工。

(二)果实的加工

1.枸杞果实加工，可采用日晒或烘烤两种方法，至于加工程序，具体操作:

(1)日晒法的加工程序:

是将采下的鲜果及时摊在果栈上，厚度不超过3厘米，以日晒成干果。在日晒时，头两天中午阳光强烈时应移至荫处晾晒，待下午3时以后再移至阳光下日晒。从第3天就可整天曝晒，直至全干。

(2)烘烤法的加工程序:

烘烤是分三个阶段进行。第一阶段要求温度控制在40-45摄氏度，以烤至果实开始出现皱纹。第二阶段是要求温度控制在45-50摄氏度，烘烤至全部果实呈现收缩皱纹。第三阶段则要求温度控制在50-55摄氏度，烘烤至果皮不软不脆，色鲜红，质柔软即可。

2.糖水枸杞罐头

糖水枸杞罐头的加工程序:

(1)原料选择:对于加工的枸杞果实要选新鲜，成熟适度，风味浓郁，呈棕红色，无霉变和病虫的果实。

(2)清洗:将选合格枸杞果实放入清水中，接着洗净果实表面的泥沙，污物等杂质。

(3)浸泡:将清洗净的枸杞果实放入清水中，进行浸泡，果(干果):水=1;5，浸泡时间为5-6小时。

(4)漂洗:对浸泡适度的枸杞果实捞出，并再用清水漂洗净，以待装罐。

(5)装罐:当罐型采用781，净重300克，果肉135-138克，糖液165-162克。若是罐型取用玻漓罐，净重500克。果肉225-230克。糖液275-270克。

(6)排气密封:以85-90摄氏度排气箱中排气8-10min，至罐中心温度达75摄氏度以上。进行密封。

(7)杀菌冷却:用杀菌公式(净重300g丶抽气)(5min-15min-20min)/100摄氏度＇，杀菌后冷却即可。

3.枸杞饮料

枸杞饮料的加工程序:

(1)果实的选择:在选果加工时，要将病虫害果，未成熟果，以及破裂，发霉发酵果剔除掉。

(2)进行洗果:做法是先将果实用水浸泡一次后，接着放在0.05%-0.1%高锰酸钾溶液中浸泡5-10min，并取出用水漂洗，最后再用高压水冲洗干净。

(3)压碎除梗:果实洗净后，就将放在回转的合成橡皮辊上进行压碎，并由回转轴将果梗排出，接着通过滤网分离，再由泵送出软化。

(4)加热:将浆液加热到60-70摄氏度，使软化。

(5)榨汁:将加热软化后的浆液过滤，接着滤渣再进行压榨，并将两次汁进行混合。

(6)除浆:对于榨好的浆果汁中混有果肉浆，要先进行酸处理，柠檬酸的用量为0.2%，尔后离心分离除去果肉浆。

(7)澄清:要加工透明果汁，可采用酶处理，果胶酶用量为0.05%左右，在40-50摄氏度温度下，作用3-10小时。

(8)过滤:是采用板框压滤机进行过滤，用硅藻土为助滤剂，硅藻土用量为果汁的0.5%-1%即可。

(9)配料:按枸杞80%，白砂糖4%，果葡糖浆4%，复合稳定剂0.3%，香精丶色素适量进行调配。

(10)进行杀菌，灌装，封盖:杀菌是采用超高温瞬时杀菌机处理。温度为120摄氏度，维持3s，：最后趁热灌装，封盖。

二.根的采收与加工: 具体操作:

(一)枸杞根的采收。做法是将枸杞根挖起，挖起枸杞根后，先将根洗净泥土，并运往工厂进行加工。

(二)加工程序。将洗净泥土的枸杞根。用刀将根按7-10厘米长切断，接着剥下根皮，并进行晒干即可。(陈改)