哈理工教务处

哈理工教务处(一)
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哈理工教务处(二)
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哈理工教务处(三)
哈理工本科毕业论文格式(模板)

哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书

基于PSCAD的谐波和无功电流检测算法的研究

摘要

随着电力电子装置的飞速发展与应用，电网中的谐波污染日趋严重，产生的无功功率日益增多，各种基于有源电力滤波器的谐波抑制和无功功率补偿方法层出不穷，而谐波和无功电流的检测是进行谐波抑制和无功功率补偿的关键技术。本文从Fryze 时域功率与瞬时无功功率定义入手，分别讨论了基于Fryze理论和瞬时无功功率理论的检测谐波和无功电流的方法。然后，以三相三线制对称电路作为研究对象，利用PSCAD/EMTDC软件建立了基于Fryze理论和瞬时无功功率理论的谐波与无功电流检测的仿真模型，并且进行了计算机仿真实验。通过仿真得出的相关波形，计算得出的基波无功电流和检测得出的广义无功电流，可以看出这两种理论在谐波与无功电流检测方面各具有一定的优势。实验的研究结果表明了Fryze理论物理意义明确，计算量小，电路容易实现，但是延时长。而瞬时无功功率理论延时短，可以更加准确及时地检测出谐波和无功电流。

关键词 Fryze理论；瞬时无功功率理论；谐波；无功电流

The research on detection algorithm of harmonic

and reactive current based on the PSCAD

Abstract

With the development and application of the power electronics installations, the pollution of the harmonics becomes more and more serious in the network. The reactive source is used widely in many fields. Many kinds of methods based on the active filter to restrain the harmonics and to compensate the reactive power are taken into this field. And the detection of harmonics and reactive current is very crucial to harmonic restraint and reactive compensation. This thesis starts with the definition of the Fryze time-domain theory and the instantaneous reactive power theory, and the methods for harmonics detecting and reactive current based on these theories is also discussed respectively in this thesis. Thereafter , taking the three-phase three-wire symmetrical circuits as research object, using the software which named PSCAD/EMTDC, simulation model through which we can make computer simulation is built based on Fryze theory and instantaneous reactive power theory. From the interrelated wave we got from simulation, the fundamental reactive current we got from calculation and generalized instantaneous reactive current we got from detection. Those theories have the advantage of their own in detecting the harmonic and reactive current. The result of the research indicates that Fryze theory has specific physical meanings, easily to be realized and calculated, but it need a longer delay time. Instantaneous reactive power theory has the advantage of a shorter delay time, much more exactly in detecting the harmonic and reactive current. Keywords Fryze theory; instantaneous reactive power theory; harmonic;

reactive current

目录

摘要 ....................................................................................................................... I Abstract .............................................................................................................. II

第1章 绪论 ........................................................................................................ 1

1.1 课题背景 ................................................................................................... 1

1.2 MSBS中电磁场研究现状 ........................................................................ 3

1.3 本文主要内容 ........................................................................................... 5

第2章 电磁场有限元分析理论简介及电源系统 .......... 错误！未定义书签。

2.1 麦克斯韦方程组 .................................................... 错误！未定义书签。

2.2 电磁场分析方法 ..................................................... 错误！未定义书签。

2.3 有限单元法的基本原理及其在电磁场中的应用 . 错误！未定义书签。

2.3.1 电磁场基本理论 .............................................. 错误！未定义书签。

2.3.2 边界条件与边值关系 ...................................... 错误！未定义书签。

2.3.3 有限单元法在电磁场中的应用 ...................... 错误！未定义书签。

2.3.4 ANSYS有限元分析求解流程 ......................... 错误！未定义书签。

2.4 有限元软件ANSYS简介...................................... 错误！未定义书签。

2.5 磁悬挂天平电源系统 ............................................. 错误！未定义书签。

2.6 本章小结 ................................................................. 错误！未定义书签。

第3章 磁悬挂天平的二维有限元分析 .......................... 错误！未定义书签。

3.1 引言 ......................................................................... 错误！未定义书签。

3.2 磁悬挂天平电磁铁系统简介 ................................. 错误！未定义书签。

3.2.1 磁悬挂天平电磁铁结构 .................................. 错误！未定义书签。

3.2.2 磁悬挂天平电磁场分布 .................................. 错误！未定义书签。

3.3 天平俯仰电磁场的二维分析 ................................. 错误！未定义书签。

3.3.1 俯仰电磁场模型简介 ...................................... 错误！未定义书签。

3.3.2 俯仰电磁场的二维分析 .................................. 错误！未定义书签。

3.4 天平偏航电磁场的二维分析 ................................. 错误！未定义书签。

3.4.1 偏航电磁场二维模型简介 .............................. 错误！未定义书签。

3.4.2 偏航电磁场的二维分析 .................................. 错误！未定义书签。

3.5 天平轴向电磁场的二维分析 ................................. 错误！未定义书签。

3.5.1 轴向电磁场模型简介 ...................................... 错误！未定义书签。

3.5.2 轴向电磁场的二维分析 .................................. 错误！未定义书签。

3.6 本章小结 ................................................................. 错误！未定义书签。

结论 .................................................................................................................... 19

参考文献 ............................................................................................................ 20

附录A ................................................................................................................ 22

附录B ................................................................................................................ 23

附录C ................................................................................................................ 25

哈理工教务处(四)
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校长室（李大勇）

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秘书室

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打字室

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学校总值班室 86390080

车辆管理中心

哈理工教务处(五)
哈理工学位论文模板

一、论文模板的改动如下：

(1) 英文关键词内容不加粗！如下模板！

(2) 中文摘要的页码是I，英文摘要的页码是II„.。目录没有页码。从第一章绪论开始是1，2，3„„..

(3) 公式必须用公式编辑器编(注意大小)；公式标注格式如下模板所示。新罗马字体。且所有标注一定要右侧靠齐。

二、学生论文常见问题汇总：

1.参考文献一定要按顺序标注和标点一定要统一。如：

林来兴．空间控制技术．宇航出版社，2002：25~42

2. 图中的文字字体一般要小于等于正文字体。插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。

3. 程序流程图应该按国家标准规范画，比如选择用菱形并标出Y或N，开始用跑道型，等等。

4、目录结构光有1没有2。如下面红色目录2.1.1所示。

............................. 2

................ 2

........................................................................... 3

5、段落内容太少，一句话构成一段。或者小节内容太少，一个段落够成一个小节。

如还有其他常见问题，请各位老师添加进来，我统一归纳整理，明年用就很方便了。^-^【哈理工教务处】

2010-6-28

哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语

哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书

哈尔滨理工大学学士学位论文

全自主型移动机器人的视觉系统

摘要

本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验„。

„„

„„

„„

„„

空一行

关键词 移动机器人；目标识别算法；边缘爬行算法

中文摘要要求：1.论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标

题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。

2.中文论文题目（小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单

倍行距）。

3.“摘要”（小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行

距）。

4. 正文（不少于400字）；单倍行距。

5. 关键词：关键词（小四、黑体、加粗）、3-5个主题词，中间用分号隔

开（小四、宋体、）。

- I -

哈尔滨理工大学学士学位论文

[Click here and input title in English]

Abstract

[Click here and input abstract in English]

„„

„„

„„

„„

空一行

Keywords Mobile robot Target；recognition algorithm；Edge crawling algorith

英文摘要要求：1.英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同（1200-1500字符）；英文单倍

行距。

2.英文论文题目（Times New Roman小二、居中、加粗、段前12磅，段后

6磅，单倍行距）。

3.“Abstract”（Times New Roman小二、居中、加粗、段前12磅，段后6

磅，单倍行距）。

4. Keywords：Keywords（小四、Times New Roman字体、加粗）、英文关

键词必须与中文关键词对应，中间用分号隔开，字体是（小四、Times

New Roman）。【改：英文关键词不加粗！！！】如上！

- II -

哈理工教务处(六)
哈理工2015级2016春课表

2016 春 哈尔滨理工大学 班级课表

行政班：计算机15-1

哈理工教务处(七)
哈理工保研规定

哈尔滨理工大学推荐优秀应届本科毕业生

免试攻读硕士学位研究生的规定

（修订）

为选拔优秀人才，促进学校学风建设和本科教学质量的提高，根据教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法》（教学„2006‟14号）和《教育部办公厅关于进一步完善推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作办法的通知》（教学厅„2014‟5号）的精神，特制定本规定。

一、推荐及加分条件

（一）纳入国家普通本科招生计划被录取的应届毕业生(不含专升本学生)；

（二）热爱祖国，遵纪守法，身心健康；

（三）勤奋学习，刻苦钻研，考试成绩全部合格且补考、重修课程累计不超过两门；

（四）诚实守信，学风端正，无考试作弊和剽窃他人学术成果行为；

（五）遵守学校各项规章制度，无违纪处分；

（六）通过国家规定的体育锻炼标准考核；

（七）参加大学生研究性学习与科技竞赛并取得相应名次的学生，按《哈尔滨理工大学大学生研究性学习与科技竞赛管理办

法》(校发„2014‟63号)相关规定进行学分绩点加分；

（八）应征入伍退役后复学的学生参照《哈尔滨理工大学大学生研究性学习与科技竞赛管理办法》(校发„2014‟63号)予以学分绩点加0.2分，在部队荣立三等功退役后复学的学生予以学分绩点加0.45分，本条规定的加分项目可累加；

（九）第一至第六学期德、智、体综合测评居专业前20%；

（十）第一至第六学期修读课程的累计平均学分绩点排名居专业前12%，其中，平均学分绩点计算以第一次考试成绩为准，并含以上第（七）条、第（八）条规定的加分；

（十一）生产实习、工程训练等实践教学环节考试成绩全部合格；

（十二）在部队荣立二等功及以上奖励退役后复学的学生，符合研究生报名条件的可免试（指初试）攻读硕士学位研究生。

二、推荐步骤

（一）根据上级确定的推荐名额，由教务处具体分配；

（二）学生本人向所在学院提出申请，填写并提交《哈尔滨理工大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生申请表》（见附件），学院成立由有关负责人和教师代表组成的推荐工作小组，通过面试等考核方式，具体实施本单位推荐工作，确定推荐人员并公示名单；

（三）各学院将推荐人员名单及实绩（申请表、成绩单）报教务处审查，确定最终推荐人员名单并公示；

（四）被推荐学生登录“全国推荐优秀应届本科毕业生免试

攻读研究生信息公开暨管理服务系统”（网址:

三、推荐攻读学校

被推荐免试攻读硕士学位研究生的学生在规定时间内可自主多次平行报考多个招生单位及专业。

四、推荐资格的取消

有下列情况之一者，取消其推荐免试攻读硕士学位研究生资格：

（一）最后一学年受到严重警告及以上处分的；

（二）入学前未取得学士学位或本科毕业证书的；

（三）身体患病不能坚持学习的。

五、附则

（一）本规定自发布之日起施行，凡涉及应征入伍退役后复学的学生（仅限2015年7月后应征入伍的）的相关内容自2017年9月实行。《哈尔滨理工大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的规定》（校发„2014‟117号）同时废止。

（二）本规定由教务处负责解释。