亮宁机器人是用什么编程

亮宁机器人是用什么编程篇一：亮宁程序

亮宁程序

1、LED:

声明：LED 自定义设备名（起始接口号）；

例：LED lig(20);

控制LED灯的亮和灭：

设备名.sw(LED灯编号（0—8），开关状态（0关，1开）；

例：lig.sw(3,0); //3号LED灯灭

Lig.sw(0,0); //所有灯亮

2、digit:

说明：

digit.自定义设备名（接口起始号）；

例：digit.dig(20);22-36数字口为输入口，36号数字口为是否读取状态

返回单个开关状态：

int n=dig.getsw(开关编号（1-9）)；//9为“enter”键

返回二进制结果：

String dec=dig.bin();

返回十进制：

int num=dig.dec();

3、analog:

说明：

analog 自定义设备名（模拟口起始号，数字口号）；

例：analog ana(10,48); //10-12号模拟输入口，48号数字口为读取状态输入口

读取三位十进制数：

设备名.readanalog();

例：int n=ana.readanalog();

4、motor:s

方法：motor(左电机，右电机);

例：motor(30,-30);

速度档位范围为【-100,100】

5、servo:

声明：servo 自定义设备名；

例：servo ser;

说明所连接的模拟口输入口：

设备名.attach(模拟输入口编号)；

例：ser.attach();

设置180度伺服电机转动角度：

设备名.write(角度);

例:ser.write(150);

6、lc:

声明：lc 自定义设备名；

lc 自定义设备名；

例：lc lcd;

设置液晶屏的规模：

设备名.begin(16,2); //16列，2行

液晶屏输出：

设备名.write(显示内容)；

例：lcd.print(“abc”); //字符串输出

Lcd.print(100); //数字输出

设置液晶屏上输出的位置：

设备名.setCursor(列，行)；

例：lcd.setCursor(5,1);

液晶屏清屏：

设备名.clear();

控制液晶屏背景光的亮与灭：

设备名.backgroud(0,1); //0开1关

例：lcd.backgroud(1); //开启背景光

7、ground:

声明：ground 自定义设备名（数字口编号）；

例：ground gro(23); //23-33

获取单个输入口的值：

int n=gro.getV(3);

获取探测到黑线的端口号：

int n=gro.blacknum();

8、ult:

声明：ult 自定义设备名（输出口，输入口）；

例：ult cs(26,28);

获取传感器测出的距离值：

设备名.getdis();

例：int dis=cs.getdis();

例：int dis=cs.getdis();

9、beep:

beep(蜂鸣时长)；

如：beep(200)

10、fivered:

Fivered自定义设备名 (模拟输入口编号);

获取单个输入口的值：

int a=设备名.getV(数字口编号);

获取拥有最大值的模拟口编号：

int a=设备名.maxN();

获取最大值：

int a=设备名.maxV();

获取拥有最小值的模拟口编号：

int a=设备名.minN();

获取最小值：

int a=设备名.minV()

11、IR：

遥控器按键常量说明：

数字键0至9：zero,one,two,three,four,five,six,seven,eight,nine “开关”键：o1 “Mode”键：o2

“上一个”键：tw2

“EQ”键：th1

“+”键：th3 “开始/暂停”键：tw1 “下一个”键：tw3 “-”键：th2

“环绕”键：f2

“U/SD”键：f3

遥控器对象实例化： 类名 自定义对象名（接口号）； 如： ir irt(48);

定义键值对象：der key;//key用来接受遥控器发出的信号 key.value//按键具体值

开始接受遥控器信号： 对象名.方法（）； 如： irt.start();

等待读取下一个遥控器传来的信号： 对象名.方法（）； 如： irt.next();

收到的遥控器信号解码成功与否判断：对象名.方法（&键值对象）；

如：bool b=irt.decode(&key);

12、其他:

winIO; //初始化屏幕输出

winprint(输出内容)； //输出数据

亮宁机器人是用什么编程篇二：学校机器人制作实验报告

____________学校机器人制作实验报告

教师签名______________

亮宁机器人实验方案

针对亮宁机器人套装，亮宁机器人研发人员对机器人实验提出下面一序列实验方案，各学校可根据各自的学情校情选择其中一部分实验和自行开展一些其它实验，让有过机器人学习基础和从没学习机器人的同学，都能从实验中获得知识与乐趣，人人都有体验和进步。

实验一，万用表等基本工具的使用；

实验二，亮宁机器人编程软件的安装与调试；

实验三，齿轮传动与皮带传动；

实验四，四轮小车的搭建；

实验五，小车运动的控制，简单程序编辑与下载；

实验六，数据的显示，程序顺序的编辑；

实验七，伺服电机的应用，分支程序应用；

实验八，地面循线传感器及其应用，循环程序；

实验九，机器人循线实验；

实验十，机器人定位抓物；

实验十一，火焰传感器及应用；

实验十二，超声波传感器及应用；

实验十三，声控传感器及应用；

实验十四，碰撞传感器制作及应用；

实验十五，函数与自定义函数及应用；

实验十六，遥控机器人实验。

亮宁机器人是用什么编程篇三：工业机器人_智造_未来_吴量亮

安徽日报/2013年/11月/6日/第007版

产经新闻

“十二五”期间，工业机器人市场需求有望呈现井喷式增长——

工业机器人“智造”未来

本报记者 吴量亮

11月5日，在上海开幕的2013中国国际工业博览会上，专设的工业机器人展馆内，皖军品牌正与近百家国内外工业机器人制造厂商同台竞技，受到业内关注和客户的好评。此前，我省“芜马合”机器人战略性新兴产业区域集聚发展入选国家试点，良好的产业发展前景加上持续的政策利好，我省工业机器人的产业春天正悄然到来。

机器替代人工劳动生产率大幅提升

转身、伸臂、定位、点焊，动作麻溜娴熟，电弧光和火花不时迸出。在奇瑞汽车公司，焊接机器人个个“以一当五”，在各自岗位上忙碌着。“工业机器人性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强，工作质量总体明显优于人工焊接，是替代人工的好帮手。”该公司第五焊装厂负责人说。

近年来，我省一部分企业通过采用工业机器人等自动化、智能化的设备来替代繁重的手工操作，不仅缓解了劳动力短缺压力，而且实现了劳动生产率的大幅提升。目前，江淮汽车、奇瑞汽车、合力叉车等大型企业都在应用工业机器人上取得了明显的成效。根据企业普遍反映，工业机器人所在岗位的劳动生产率平均比人工提高30%以上。在奇瑞，工业机器人已广泛应用于汽车整车的焊接生产线，并积极延伸至涂胶、搬运、装配等工位。

近几年来，随着工业机器人需求不断上升，我省工业机器人产业不断壮大，涌现了一批在国内具有较强影响力的工业机器人生产企业，如巨一自动化装备有限公司、埃夫特智能装备有限公司等。奇瑞生产线上的机器人，就是由埃夫特研发制造的，该公司成立6年来年销售收入平均以60%的速度递增，将机器人应用从汽车行业拓展至家电搬运、数控机床上下料等领域，已形成了年产1000台的产业规模。

“作为先进制造业支撑技术和高端装备的关键部件，工业机器人是实现工业转型升级的重要技术手段，未来机器人取代人工是大势所趋。”省经信委主任牛弩韬表示，工业机器人已经成为衡量一个地区制造水平和科技水平的重要标志，其有助于从依靠大量劳动力从事繁重劳动的初级工业化，向依靠机器大生产的高层次工业化转变。

“用工难”催化企业需求持续升温

在2013中国国际工业博览会首次设立的工业机器人展馆内，在皖企生产的一款码垛搬运机器人前，一河南客商正细致地咨询其相关性能，并有意购买。这位客商经营的物流公司，需要很多年轻力壮的员工，但企业留不住他们，用工难、用工贵一直制约着企业发展壮大。

近年来，“用工荒”现象已从沿海地区蔓延到了中部和西部地区，人工工资不断上涨。近日，有关农村剩余劳动力几近枯竭的话题又引起了社会的广泛关注，尽管我国劳动力总量充沛，但劳动年龄人口数量下降是必然趋势。“在目前人口红利逐渐消失的背景下，应用机器人是企业解决用工难、用工贵难题，加速工业转型升级的一个突破口，也愈来愈受到企业的青睐。”省经信委装备工业处处长张建安说。

据了解，目前，一台简单的搬运机器人价格约在10万元左右，相当于一位工人3年的工资，寿命在10年以上。有数据显示，受益于技术升级，国内工业机器人的成本正以每年4%的速度下降，应用优势进一步显现。

随着我省工业转型升级步伐的加快，省内企业对工业机器人的需求持续升温，企业的应用意愿不断增强。省经信委初步统计，目前我省共有工业机器人生产企业8家，去年实现销售收入7.12亿元，今年预计将实现销售收入11.43亿元。

“当前，我省工业企业应用工业机器人的绝对量增长迅速，但对大量中小企业而言，要开展机器人应用仍然面临不少困难和问题。”张建安说，应用机器人的一次性投入成本高、运营维护开支大、投入回收周期长；另外，满足企业迫切需求的通用技术装备供给不足、工业机器人产业尚不发达、应用服务体系尚不完善。“目前我省还没有专项资金支持企业应用机器人，亟待加强引导和支持力度。”

政策“利好”相关扶持措施待细化

作为高端装备制造业的重要组成部分，我省工业机器人产业发展迎来“政策利好”。

近日，国家发展改革委、财政部办公厅率先批复了我省芜湖马鞍山合肥机器人战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，方案要求“在机器人产业集聚发展上，重点突破精密减速机、伺服电机及驱动器等核心技术，形成机器人技术创新体系，到2015年培育3家至5家产值超50亿元的领军企业，形成具有国际竞争力的机器人产业集聚区”。

工信部印发《信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013-2018年）》，提出智能制造生产模式培育行动，明确要加快工业机器人在生产过程中应用。我省已在汽车、机床、工程机械等优势行业重点企业中建设数字化车间，开展智能工厂建设试点，促进工业机器人在关键生产线的规模应用。

“有关部门和地方应抓住机遇，进一步细化相关扶持措施，大力发展机器人产业，同时利用机器人及自动化装备改造、提升我省制造业水平，并加速产业结构调整和优化升级。”省工业经济联合会负责人表示。

业内普遍认为，“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键期，市场需求将呈现井喷式发展，明年我国或将成为全球最大的机器人市场；到2015年，全国工业机器人的产业规模有望超过万亿元。面对如此大的市场蛋糕，我省工业机器人产业及企业怎样抢抓机遇占领制高点，已成为全省政、产、学、研等各方必须要合力思考和快速行动的问题。

·链接·

工业机器人，其外形并非一定与人相似，主要指代替人做事的机器，帮人做“简单机械枯燥的事”，或者做“人做不了的事”。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

亮宁机器人是用什么编程篇四：arm开发板的关于控制灯亮,蜂鸣器以及按键的简单编程

我的开发板是 s3c2440。

程序简介：开发板有4个灯，6个按键，通过程序实现通过按下按键来使灯亮或灯灭，而且按键让蜂鸣器发声。

编程流程：要是灯亮，必须要知道控制灯的寄存器，当然也要知道按键和蜂鸣器的控制器。这就要查询开发板的原理图和开发板手册了。

灯为led你通过搜索原理图，会找到对应的灯的电路的连接，如下图

：

然后你会发现与led连接的是nled，然后搜索nled，得到下图：

看此图，你会发现控制4个灯的分别是GPB5，GPB6，GPB7，GPB8，这样你就可以在开发板

的手册上查询GPB的内存地址了。如下图：

上面图片的解释：GPBCON是灯的控制器，GPBDAT是灯的状态。灯亮是“输出”，因此GPBCON相应的位为01.

长话短说吧：也就是说要控制灯1亮，首先设置GPBCON的10-11位为01，然后设置状态GPBDAT第5位为0（灯是低电平有效）.这样灯就亮 了。。

可能理论不好理解。下面先附上源代码：

#include "y1.h" //我的头文件，自己实现吧，名字可以改变

#define GPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //灯的控制寄存器的内存地址

#define GPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //灯的状态寄存器的内存地址（低电平有效）

#define GPGCON (*(volatile unsigned *)0x56000060) //蜂鸣器的控制寄存器内存地址

#define GPGDAT (*(volatile unsigned *)0x56000064) //蜂鸣器的状态寄存器内存地址（高电平有效）

void led_on(int i){ //使灯亮的函数

if(i>4) i = i%4;

GPBDAT = GPBDAT & ~(1<<(i+5));

}

void led_off(int i){ //使灯灭的函数

if(i>4) i = i%4;

GPBDAT = GPBDAT | (1<<(i+5));

}

void init(){ //主函数要调用的方法，寄存器的初始化

int i1,i2,i3,i4,i5;

GPBCON = 0X15401;

GPGCON = 0;

GPGDAT = 0xffff;

led_off(0);

led_off(1);

led_off(2);

led_off(3);

while(1){

i1 = GPGDAT & 1; if(i1 == 1){

led_off(0);

}

else{

led_on(0);

}

i2 = GPGDAT >> 3 & 1; if(i2 == 1){

led_off(1);

}

else{

led_on(1);

}

i3 = GPGDAT >> 5 & 1 ; if(i3 == 1){

led_off(2);

}

else{

led_on(2);

}

i4 = GPGDAT >> 6 & 1 ; if(i4 == 1){

led_off(3);

}

else{

led_on(3);

}

i5 = GPGDAT >> 7 & 1 ; if(i5 == 1){

GPBDAT = 0x1e0; }

else{

GPBDAT = 1;

}

}

}

void delay(){ //延迟函数 int i,j;

for(i=0;i<200;i++) for(j=0;j<65536;j++) ;

}

亮宁机器人是用什么编程篇五：利用CodeWarrior中PE系统编程教程 第二集 IO口赋值点亮一个LED(1)

亮宁机器人是用什么编程篇六：大班美术《漂亮的机器人》活动设计

大班美术《漂亮的机器人》活动设计

活动目标：

1、 通过活动，调动幼儿思维，提高想象力及创造力；

2、 学习创造性地表现机器人的形象，巩固幼儿对涂色技巧的 掌握；

3、 培养幼儿对美术活动的兴趣。

活动重难点：

此次活动的重点在于激发幼儿的想象力及创造力，需要教师引导幼儿大胆想象，创造性地画也自己心目中的机器人形象。

难点在于如何调动幼儿的想象力及创造力。

活动准备：

机器人范画一张，画纸、彩色笔等。

活动过程：

（一）开始部分

教师出示范画，引出活动内容——学画机器人。

（二）基本部分

1、引导幼儿观察范画并讨论：机器人是由哪几部分组成的？

（和人一样有头、身体、四肢、五官等）

2、说一说：你心中的机器人是什么样子的？

它的头（身体、四肢、五官等）是什么形状的？

（圆形、长方形、正方形、梯形、三角形等）

3、进一步启发幼儿：

机器人的各部分可不可以像我们身边的某样东西，或是种小动物（植物）呢？

引导幼儿大胆出如：头像电饭锅、眼睛像鱼、手臂像枪、腿像……，想象出各种各样、千奇百怪的机器人。

4、动手作画，教师进行指导。

提醒幼儿：

1) 我们要画一个身体强壮的机器人，不要画得太小；

2) 用单色笔勾画轮廓，注意保持画面整洁；

3) 涂争色时要顺着一个方向涂，不要涂到轮廓线外。

（三）结束部分，评价作品

从构图及色彩等方面对幼儿作品进行评价。

先请幼儿互评，最后教师小结。

亮宁机器人是用什么编程篇七：请勿乱动pdta第10盏灯点亮攻略 电脑屏幕和墙上现机器人

请勿乱动pdta第10盏灯点亮攻略 电脑屏幕和墙上现机器人Please Dont Touch Anything攻略，请勿乱动Please Dont Touch Anything第10盏灯要怎么点亮呢？其实操作前面还是比较容易的，但是谁都没想到一个功能键的不同操作可以带来那么多种结局啊！下面来具体了解下。

接下来小编灯火阑珊带来请勿乱动Please, Don't Touch Anything点亮第10盏灯的攻略内容，这一个结局是城市出现了机器人，想想这是多少年后的世界啊！机器人遍布。言归正传，一起来看下攻略详情。

推荐：Please, Don't Touch Anything请勿乱动攻略大全

按2下红色按钮--出现罗马数字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ输入密码132231--

出现闸

把闸往右边拉，会出现下图01按键。

让我想起了二进制，不过游戏的解谜成分并不会那么难，公告栏上有线索，第三行有几个小点，其实就是这里的密码：0010001（蓝色表示0，暗红色表示1

）

输入0010001之后就点亮了第10盏灯，此时控制面板出现了机器人，墙上也获得了新的机器人图案。以上就是请勿乱动Please, Don't Touch Anything第10盏灯攻略的全部内容啦。

亮宁机器人是用什么编程篇八：iRobot Roomba 700系列机器人吸尘器中文使用说明书

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您好，亲爱的Roomba用户

非常感谢您选用新一代的iRobot Roomba自动吸尘地板清洁机器人。您现在正在加入一个特殊的用户群体，因为世界范围内有500万人与您一样正在使用Roomba，他们发现在家拥有一个机器人是如此的实用、方便而简单，而这个数字还在不断增长。事实上，用户因为太喜爱他们的Roomba，还给它起了许多绰号。

我们同样对我们的机器人充满热情，毫不奇怪，在我们存在的20多年里，生产机器人就是我们一直所致力于的。

现在您可能已经迫不及待想要让您的Roomba-试身手，别着急，当您先快速浏览一遍这份用户手册后，您会发现这样做很值得，因为这样您使用起来会更容易并节省您更多时间。

我希望您能与您的Roomba有令人愉快的体验，在此我代表我们的团队感谢您选用iRobot的产品。

Robot公司创始人Colin Angle兼土席及首席执行官兼 照料好您的

iRobot Roomba

点点滴滴都将起到作用

为了获得最佳效果，请经常使用您的Roomba每次使用后，请务必清空集尘盒并清洁滤网。各个刷子的工作最为辛苦，比如毛刷，不妨每隔一周左右，将它们统统取出清理掉上面包括刷轴上缠绕的毛发（详见日常维护部分的图解）。 为了延长电池寿命，您需要在电池耗尽后尽快充电并使您的Roomba在不用时接通电源。长时间不用Roomba时，请务必拿下电池并储放在一个阴凉干燥的地方。

*安伞第一* Roomba内部有电子元件，切勿对其喷水或将其用水冲洗浸泡，用干布清洁即可。在您首次使用Roomba前请参考本手册结尾处的安全说明相关条款。

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准备工作

第一次使用Roomba前，请将其倒置冉取下电池拉片。设置时钟的详细步骤请参看第7页。利用充电底座对您的Roomba彻夜充电。

规整您想要清洁的区域

您的Roomba非常智能，它能有办法应付各种局面，但它也需要您帮它一个小忙。地毯流苏不是问题，但您务必要收拾好杂七杂八的电线。Roomba的清扫目标就是一

般的灰尘和尘垢，但请避免让它清理潮湿的东西。 设置好您的Roomba

首先放置好充电底座。放置虚拟墙或闩动虚拟墙来阻隔各清洁区域，让您的Roomba正常运行。亦或是设放虚拟墙灯塔（仅供780型及以上型号）使Roomba挨个儿房间清扫。 让Roomba开始工作吧！

如果您购买了无线指令中心或遥控器，您就

不需要手动启动您的Roomba;若没有购买，当然还要劳烦您动手了。  按一次CLEAN键，您就启动了Roomba。您会听到哔一声，而且CLEAN链

会亮起指示灯。设定时钟的详细操作请参看第7页。  再按CLEAN键一次，Roomba就开始一个清洁任务周期。  当Roomba在充电底座上就更简单了，只需要按CLEAN键。  工作中想暂停？没问题，只需要按CLEAN键即可。  恢复工作同样按CLEAN键。

 想要关掉Roomba时，请长按CLEAN键直到指示灯熄灭。



当一切设置完毕后，您走开就是了，让Roomba开始默默工作吧。

清洁模式及方式

Roomba开发了自适应响应清洁技术，它是一个先进和独创专利的软件及感应器系统。有了这个自适应系统，Roomba可以以每秒60次的频率主动监控清洁环境并以超过40种各异的动作更彻底地清洁房间。 Roomba的700系列均有3种清洁模式供选择

扫地模式——在这个模式下，Roomba会自动计算房间大小并适当调整整其清洁时间。

小区域清洁模式——在这个模式下，Roomba将在约3英尺的直径范围内以螺旋状清扫局部区域，之后又旋至初始位置，这不失为一种集中的小范围清洁应急之法。

定时清扫模式—— Roomba离开充电底座，清扫，然后结束后返回充电。 适用地面类型

Roomba几乎可以工作于任何地面类型，包括木地板、地毯、瓷砖、乙烯基地板、油地毡，并会做出调整以适应不同地面类型。另外，它还会自动感测楼梯及其他陡坡。当前面遇到倒圆边，它会停止，当然它还会避过特别湿滑的地面。颜色过深的地面可能会妨碍它的感应器正常工作。 Roomba设计之初便不是能适用于室外。 先进的抗缠结技术

Roomba不会被流苏或缘饰卡住。当感测到缠结现象，它会自动停止各刷子工作，并且毛刷会反向转动以逃脱。 充电底座

您需要将充电底座置于硬质水平面上并使其靠墙。务必确保4英尺（1.5米）范围内没有楼梯并且放置的位置能为它提供清晰的往返路线。

当Roomba结束清洁后会返回充电底座充电，在成功准确对接后，充电底座上的指示灯将停止闪烁转为绿色常亮。之后Roomba的充电指示灯呈黄色跳闪以显示其正在充电。电充满后黄色跳闪变为绿色常亮，Roomba又可以开始工作了！

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虚拟墙（针对所有型号的可选配件）

虚拟墙通过构建一道不可见屏障限制Roomba跨入特定房间或区域，同时防止其接近任何易碎或危险物件。  每个虚拟墙都需要2节碱性

电池（不配送）来驱动。  利用虚拟墙，您可以阻隔一个

7英尺（2米）的缺口。它会形成一个锥形屏障区域，故光束会逐渐变宽。

 为获最佳效果，不妨将虚拟墙

置于您想要防止Roomba进入的房间的门外并使其顶部指向缺口。 手动虚拟墙

手动虚拟墙需在Roomba清扫任务周期开始时手动设置来激活屏障。135分钟后它会自动关掉。若其电源指示灯闪绿色，表明您可能需要更换新电池了。 自动虚拟墙

当虚拟墙被设置为闩动模式，其电源指示灯会持续闪烁指示其闩动状态。当电池电量低时，指示灯将闪烁反复两次指示您可能需要更换电池。当调至自动虚拟墙模式，电池可维持大约6个月，将虚拟墙拨至“OFF”档可省电。 虚拟墙灯塔（仅针对780型及以上型号）

虚拟墙灯塔可以扮演两个角色，即虚拟墙和灯塔。灯塔模式下，它可以帮助Roomba在您家里巡游。虚拟墙模式下，它可以阻隔您不想清洁的区域。 您只需利用模式选择器做出您的选择，而无论哪种模式，只要您启动和关掉Roomba虚拟墙灯塔都将对应地自动打开或关闭。当打开时，顶部指示灯将被点亮。

每个虚拟墙灯塔都需要2节碱性电池（不配送）来驱动。电源指示灯闪烁，表示可能需要更换电池了。

怎样使用灯塔模式

只需要将灯塔放置在门口并使标志面朝前而当Roomba清洁完第一个房间，灯塔将引导它在屋内巡游并挨个儿房间清扫。所有清扫完毕，灯塔将指引它返回充电底座充电。

您可以同时使用灯塔和虚拟墙，但不要让它们互相靠太近，也不要靠近充电底座或能阻隔不可见光束的家具。否则，您的Roomba可能无法识别灯塔或是无法返回充电底座。 怎样使用虚拟墙模式

在虚拟墙模式下，灯塔会产生一道不可见屏障阻止Roomba跨入。Roomba关掉后，它会自动关闭。

只需要将虚拟墙灯塔放置在门框中心。不像虚拟墙，虚拟墙灯塔多了个量程选择器，用它您可以调节屏障的长度，一般可达8英尺(2米)（超过8英尺更快地耗尽电池）。

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怎样取电池

若您将持续一段时间不使用Roomba，我们建议您拿掉电池。取电池时，需先将Roomba翻转过来再拧出电池盖上的2颗螺丝。 用户界面图标

遥控器

就像操作您的电视遥控器一样，将它对着Roomba然后按各个键，可以将Roomba打开关掉，操纵它，可以控制小区域清洁和返基座等功能。

 首先需安装2节AA电池（不配送）  如在靠近虚拟墙或充电底座的地方使

用，遥控器可能会弄不清，按了也不起作用。 无线指令中心（针对780型及以上型号的可选配件）

利用它可以操作Roomba的开和关，预设一个星期至多七次的打扫任务并操纵Roomba。

给您的Roomba设定定时清洁

这能让Roomba在您所定的时间清扫地而，即便您不在家。通过这个功能您可以让Roomba每天清扫一次，一个星期至多七次。 设定当前时间

1. 通过按CLEAN键打开您的Roomba。 2. 再按CLOCK键

3. 分别利用DAY、HOUR、MINUTE键设定当前时间。

4. 保存更改时按OK键，退出或想取消就按CLEAN键可重置。 设定12／24小时制

欲在这两种小时制间转换，按住CLOCK键不放直到屏幕显示12h or 24h接着按CLOCK转换，选定后再按OK保存更改。

 当Roomba的电池被拿下后或是严重放电后，时钟会转回默认的12小时制。设定要清扫的预定时间

您可以预设Roomba的工作日程，一天一次，一个星期罕多7次。预设清扫时间前需先校准当前时间。

1. 通过按CLEAN键打开您的Roomba。 2. 按SCHEDULE键。

3分别利用DAY、HOUR、MINUTE键设定要清扫的预设时间。 4．保存更改时按OK键，退出或想取消就按CLEAN键可重置。

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查看已设定的预设清扫时间

1. 通过按CLEAN键打开您的Roomba。 2. 按SCHEDULE键。

3. 按DAY键浏览已设定的预设时间。

4. 保存更改时按OK键，退出或想取消就按CLEAN键可重置。 删除已设定的预设清扫时间

1. 通过按CLEAN键打开您的Roomba。 2. 按SCHEDULE键。

3. 按DAY键浏览已设定的预设时间。

4. 当Roomba屏幕显示出您想要删除的预设时间，按住HOUR键不放直到显示出——:——，再按OK保存更改。

5. 欲删除所有设定的预设时间，按住DAY并持续5秒即可 更改已设定的清扫预设时间

1. 通过按CLEAN键打开您的Roomba。 2. 按SCHEDULE键。

3. 按DAY键浏览已设定的预设时间。

4. 当Roomba屏幕显示出您想要更改的预设时间，分别按HOUR和MINUTE键来做修改。

5. 保存更改时按OK键，退出或想取消就按CLEAN键可重置。

亮宁机器人是用什么编程篇九：自主原创技术的突破是振兴装备制造产业的必由之路——万丰科技第二代智能化工业机器人作业单元亮相铸造