机电一体化专业认识感悟

机电一体化专业认识感悟篇一
《机电一体化结课感想》

机电一体化结课论文

04012625 许益嵩205组

对机电一体化系统的认识

研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械 装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。机械电子学(mechatronics）是由机械学(mechanics）和电子学 (electronics）两个词结合而成的新词。其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能。机电一体化系统通过机械系统和电子元件的配合，使得机械的自动化水平大大提升，也使得电子系统能够完成从纯软件运用向现实使用的进化。

电脑鼠的运行原理

电脑鼠是一台拥有判断逻辑的智能小车，通过左右两个电机，由一块电池驱动。小车

的主要功能为通过红外传感器测障碍，并且根据所检测的所处情况来控制左右电机的转速，从而实现前进后退转向等不同的动作。

电脑鼠每走10 个脉冲（测速传感器检测黑白码盘的脉冲输出）就做一次同步。即先走完10 个脉冲车轮的等待另一个轮也走完10 个脉冲后再一起启动。如果电老鼠运动轨迹不是一条直线，则有可能是测速传感器漏掉了脉冲。

系统分为电机、控制模块、红外传感模块这三大模块。这三大模块中，电机模块为驱动装置，控制模块为处理芯片和控制软件，红外传感模块主要为传感器。

电脑鼠基本动作包括路口检测，行走控制和转弯。

路口检测：由安装在前、右、左的三个红外线模块实现，利用时钟中断来控制，进行远距离红外测距，探测前、右、左有无障碍。

行走控制：由左、右45°角的两个红外线模块实现，利用时钟中断来控制，实现近距离红外测距，保持电脑鼠在中轴线上行走，避免撞墙。

转弯：由于电机采用的是步进电机，只要对一个电机的步数进行设定，电机采用PWM进行驱动，另外一个电机停止或者反转同样的步数。

软件程序流程

试验中心得体会

出于对学分的需求我在大三选择了这门主要针对大一大二的选修课。这个课上我接触到了电脑鼠，理解到了单片机驱动的设备的一些共通性。对传感器的工作也有了新的认识。这个课和我的SRTP项目同步进行，两者都是基于单片机和传感器工作，都让我理解到了团队合作的重要性，没有合作，我们无法完成这个课程。

机电一体化专业认识感悟篇二
《机电一体化与机器人技术课程感想》

机电一体化与机器人技术课程感想

02A13617 顾苏杰 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。而中国也正加紧前进的步伐。

我在这门课中选择了“电脑鼠”这一项目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁 资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、 程序设计和人工智能等多方面的科技知识。一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力：(1) 拥有稳定且快速的行走

能力；(2) 能正确判断能力； (3) 记忆路径的能力。而行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整个比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。电脑鼠本身就是一个机电一体化系统和嵌入式系统。

电脑鼠的软件程序流程如下：判断是否到达终点，若是则回到起点等待冲刺，如果否，继续向前走，按原定规则搜索，直到搜索到终点。 心得体会:上了这门选修课，我认识到了一沙石一世界的道理，别看那一个小小的电脑鼠，里面包含的内容还真多，我们这学期的课程就是全部围绕那一个电脑鼠展开的。而我也感受到了自身知识的不足，应该说这门课程和我本身的专业还是非常契合的，我学的是机械，这也更让我坚定了打好基础的决心，我现在是大一，只有努力学好基础知识，才能为以后大二、大三的专业课奠定基础。这门课程另一个让我学到的东西就是合作精神，一个人的力量明显是不够的，只有大家齐心协力才能完成这项工作。十一周的课程已经结束了，但是我们的课还没有结束，我们还有后续的比赛，我们小组成员还有在一起合作的机会。

机电一体化专业认识感悟篇三
《当代机电一体化人才》

当代机电一体化复合人才

摘要：培养应用型复合人才既是适应经济结构调整和经济发展方式转变的需要，同时也是中国适应经济全球化、人才国际化的重要举措。培养当代合格的机电一体化复合人才，必须顺应加快转变经济发展方式的大趋势，将管理变革、业务外包、技术创新等等与专业技术融合相通。

关键词：机电一体化；复合人才；管理；外包；创新

党的十七大明确提出了加快转变经济发展方式的战略任务。调整经济结构、转变发展方式必须瞄准科技发展前沿，推进自主创新，聚集创新人才，优化创新环境，真正走上创新驱动、内生增长的发展轨道。转变经济发展方式的过程，也正是人才需求快速转换变化的时期，各行业、各部门对于人才规格的要求将向多元化的格局发展。因此，培养应用型复合人才既是适应经济结构调整和经济发展方式转变的需要，同时也是中国适应经济全球化、人才国际化的重要举措。培养当代合格的机电一体化复合人才，必须顺应加快转变经济发展方式的大趋势，将管理变革、业务外包、技术创新等等与专业技术融合相通。

一、在管理中成长制造企业要在竞争中立于不败之地，必须要采用先进的制造技术与先进的管理方法，降低生产成本，缩短生产周期，并能快速响应市场需求的变化。同时，制造企业为提高竞争力，快速占领市场，在竞争的同时还需不断促成有关企业之间的区域性联合或跨国合作，以形成动态联盟。在这种背景下，一些先进的制造模式和管理模式不断出现和发展，如精益生产、敏捷制造、绿色制造等等。为了适应新的形势，培养学生在管理、经济、法律、营销等方面的综合知识和能力，使学生掌握经济管理学的定性、定量方法，具备一定的管理素养，增强分析和解决社会经济问题的基本能力，是培养复合型人才的重要因素之一。 培养复合人才是一项宏大的工程。在培养机电一体化复合人才的过程中，可以通过多种渠道提升学生的管理素养。

首先开设诸如“生产现场管理”等企业管理课程，使学生熟知企业管理的基本原理和方法；其次通过教学实践环节或参观访问有关企业，使学生在实践中理解先进制造与现代管理的共通之处，到生产现场学习现代企业的管理之道；再次通过形形色色的讲座，使学生了解企业文化、团队精神等在现代企业管理中的重要作用；最后应该让尽可能多的学生参与学生管理工作，在管理实践中感悟管理的真谛。

值得注意的是，机电一体化专业的大多数专业课程，往往给学生传授的是显性知识。而需要复合的管理类知识，主要是隐性知识。所谓隐性知识是相对显性知识而言的，是指那种我们知道但难以言述、重在意会的知识。从技能和认识角度可将隐性知识划分为两类：一类是技能方面的隐性知识，包括那些非正式的、难以表达的技能、技巧、经验和诀窍等；另一类是认识方面的隐性知识，包括洞察力、价值观、团队精神和组织文化等。管理大师彼得·德鲁克认为，隐性知识是不能用语言来解释的，它只能被演示证明它是存在的，主要来源于经验和技能，学习的唯一方法是领悟和练习。

提升学生的管理素养，培养机电一体化复合型人才，很重要的一个方面是使学生融入于现代企业文化中去，为保持和增强企业核心竞争力作出贡献，这就需要注重隐性知识的积淀。知识经济时代，隐性知识是个人或组织保持竞争优势的源泉，隐性知识已成为现代企业知识管理中的一个重要方面。基于隐性知识的企业核心竞争力是企业勇往直前的动力。塑造良好的组织文化和激励体系，可以有效促进员工个人隐性知识持续地转变为组织的共享知识，激励员工朝着组织的共同目标迈进。同时不断培育企业的知识创新能力，构建企业完善的知识管理体系，实现显性知识和隐性知识、个体知识和组织知识之间的相互转化，并最终与核心竞争力相融合。为了顺应现代企业的发展需求，我们不仅要进行知识传授，使学生清楚现代企业对人才的新要求，懂得隐性知识及其在现代企业管理中的重要作用，不断加强管理素养，

而且要让学生在实践中感悟、锤炼和提升。

众所周知，实践教学的主要目的是通过在真实或仿真的环境中进行反复训练，试图使学生熟练掌握一定的职业技术技能，从而培养学生的职业素质。但目前的实践环节主要是以显性知识作为教学的唯一媒介，忽视隐性知识的潜在影响，从而导致实践教学效果不尽如人意。因此，我们必须明晰隐性知识管理的价值，并通过适当的途径实现这种价值。隐性知识能够自发地对实践教学产生影响，甚至产生阻碍和干扰等负面影响。无论是技能方面的隐性知识，还是认识方面的隐性知识，即价值观、团队精神和组织文化等，一定要在实践教学中反复练习，不断领悟。在这一方面，指导教师的人格魅力、知识和技术能力对学生有着极强的影响力。

二、在外包中成熟在转变经济发展方式的过程中，工业时代流水线所体现出的企业内部分工协作已经扩展到企业、行业之间，将公司部分业务委托给外部公司的业务外包应运而生了。发包企业为维持组织的竞争核心能力，可将组织的非核心业务委托给外部的专业公司（即接包企业）。外包给企业带来了新的活力。知识转移是决定外包成功与否的最主要因素。要成为当代机电一体化的复合人才，必须学习相应的外包知识，了解外包在现代企业发展中的作用，在外包即知识转移的过程中增强自身各方面的能力。

通常认为，企业在外包中知识转移的过程可以划分为三个阶段：第一阶段，企业从外包中分析与取得知识的过程。接包企业参与联盟人员的素质、知识和经验，必将影响到企业能否有效取得发包企业的知识或技能。当生产外包的双方建立了知识转移程序且双方知识基础相近，则企业取得知识的效能越高。第二阶段，企业取得知识之后进行内部学习的过程。接包企业可通过与发包企业之间的互动，获取相关的知识或技术，并通过消化使其与原有知识相融合，从而修正企业文化，激励组织创新，使企业保持竞争优势。第三阶段，企业取得知识之后使用的过程。目的在于有效管理知识，进行知识转换或创造出新的知识，进而为进一步增强企业的竞争力夯实基础。

综上所述，在外包中知识转移的过程就是获取—学习—应用的过程。要培养机电一体化复合人才，首先，必须给学生传授外包的显性知识，使他们熟知外包和外包管理的相关知识，懂得知识转移在外包中的重要作用；其次，要使学生掌握外包中知识转移的过程，做好各种相应的准备，逐步胜任外包业务。不仅要增强洞察力，善于发现和获取发包方的知识、技能；而且要联系自身实际，善于学习和吸收，取长补短，同时要及时消化，较好地指导生产实践，并最终转变成自身的优势。所有这一切，可以通过校内实践教学、校外顶岗实习，使学生逐步理解和接受外包，并在多重企业文化相互融通的环境中越来越成熟。

三、在创新中成功胡锦涛总书记早在2006 年全国科学技术大会上就提出了建设创新型国家的宏伟目标，同时给高校的创新工作提出了更高的要求。创新创业教育作为知识经济时代的一种教育观点和教育形式，从本质上说是培养学生创新精神、创业素质的教育活动，也就是要培养具有创新精神和实践能力的新型人才。这正是机电一体化复合人才的努力方向。实际上，每个大学生都具有创新潜能。但是要把潜在的创新力转化为现实的创新力，必须有一个激发潜能、形成创新力的良好精神环境和心理氛围。只有在浓郁的学校创新氛围和有利于创新的教育环境中，才能有效地开发大学生创新潜能，才能实现对创新型人才的培养。因此，营造良好的校园创新环境，通过感染、模仿、暗示等心理机制，必将对大学生的创新素质产生积极的影响。

虽然大家都知道创新始于问题，但目前许多大学生盲目迷信书本和老师，习惯于墨守成规，不注重思考与质疑，普遍缺乏“问题意识”，既不愿提问题，也不会提问题，当然就更谈不上锐意创新。强化问题意识，是开发创新潜能、造就创新人才的关键。

大学生创新潜能开发，要注重创新思维开发，积极开展创新思维的心理训练。心理训练主要在于改善思维的品质，即敏捷性、灵活性、深刻性、批判性与独创性，这是思维训练的

基本方向。具体的训练方法多种多样，如标新立异法、头脑风暴法、直觉反应法、智力激励法、提问探究法，关键是要根据教育环境的实际，特别是大学生创新心理发展特点，有意识、分层次、有针对性地培养和训练。在具体训练过程中，要坚持发散思维与聚合思维相结合，以发散思维训练为主；坚持求同思维与求异思维相结合，以求异思维训练为主；坚持正向思维。与逆向思维相结合、以逆向思维训练为主等等，引导和促进大学生思维观念的更新和思维素质的提高。

21 世纪是知识创新和可持续发展的时代，中国高等教育持续发展的重点是人才的培养，高校人才培养的核心是培养创新创业能力和实践能力。在培养机电一体化复合人才的过程中，必须加强大学生创新创业能力的培养，只有这样，才能适应社会发展的需要，才能为社会提供真正的具有创新精神和能力的复合人才，才能实现当代大学生的可持续发展。

参考文献：

[1] 张平亮，等.高职机电一体化复合型人才课程体系的构建[J].宁波职业技术学院学报，2009，（3）.

[2] 杨伟荣.论机电一体化的内涵和发展方向———兼谈机电一体化专业课程设置[J].金卡工程，2009，（2）.

[3] 胡幸鸣，等.中外高职机电一体化专业比较研究[J].机械职业教育，2008，（2）.

机电一体化专业认识感悟篇四
《机电一体化毕业个人总结》

机电一体化毕业个人总结

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!

这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人 ，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

本人认真上好体育课，每堂体育课都能按照老师的要求完成锻炼的任务，体育达标。我积极参加班上、系里以及学校组织的各种文体活动，足球赛、篮球赛、乒乓球赛等我都能上去表现一下，不但锻炼了身体还能为集体争光，取得较好名次„„。课余时间我积极参加各种体育锻炼，乒乓球、跳绳、太极拳等等，这些不但可以锻炼身体，而且还能给我带来许多快乐，所以我乐此不疲。特别是太极拳和乒乓球，是我的爱好也是我的特长，在锻炼中我还能体会到拼搏的精神和某种人生的哲理。正因为如此，所以我的身体很好，很健康，身心都

健康，我有健康的体魄，也有健康的人生和心理，因为我乐观向上，永远向前。

经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础. 其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。有时学习工作不顺利，爱发脾气，这也要好好改改。

作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一

份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！

生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！

现在我处于实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现

由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：

1 、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。

2 、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许

机电一体化专业认识感悟篇五
《毕业论文-机电一体化专业》

毕业论文

机电一体化中的电机控制与保护

系 别： 机材系 专 业：机电一体化 姓 名 : 刘绪喜 班 级： B0923 学 号： 25 指导老师： 胡云堂

入学日期：2009年9月 论文完成日期：2011年12月

目 录

【内 容 摘 要】 .......................................................................................................... 1 【关键词】 .................................................................................................................... 1 插 图 索 引 .................................................................................................................. 1 引 言 .............................................................................................................................. 1 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 .............................................................. 1

1.1 机电一体化技术发展历程 ................................................................................................ 1

1.2 机电一体化发展趋向 ........................................................................................................ 1 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 .................................. 4

2.1 系统工作原理 .................................................................................................................... 4 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 .............................................................. 6 第4章 关键技术问题的解决 ...................................................................................... 7 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 ...................................................... 9

5.1 继电保护发展现状 .......................................................................................................... 9 5.2继电保护的未来发展 ....................................................................................................... 10

5.2.1计算机化 ................................................................................................................ 10 5.2.2网络化 .................................................................................................................... 11 5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化 ................................................................ 12 5.2.4智能化 .................................................................................................................... 13

结束语 .......................................................................................................................... 13 参考文献 ...................................................................................................................... 14

【内 容 摘 要】

依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。

【关键词】：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结

姓名：刘绪喜 性别：男 出生年月：90.01

籍贯：江西九江 院校：九江学院 学历：大专

插 图 索 引

图2-1 电动执行机构控制系统框图„„„„„„„„„„„„„„4 图2-2 IPM输出电流、电压检测 „„„„„„„„„„„„„„5 图2-3 程序出格自恢复电路 „„„„„„„„„„„„„„6 图3-1 阀位及速度控制原理框图 „„„„„„„„„„„„„„6 图3-2 执行机构的典型运行速度图 „„„„„„„„„„„„ „7 图4-1 线性隔离放大器 „„„„„„„„„„„„„„„„„ „8

引 言

在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺

少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠 。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.

机电一体化专业认识感悟篇六
《机电一体化毕业个人总结》

机电一体化毕业个人总结

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!

这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人 ，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

本人认真上好体育课，每堂体育课都能按照老师的要求完成锻炼的任务，体育达标。我积极参加班上、系里以及学校组织的各种文体活动，足球赛、篮球赛、乒乓球赛等我都能上去表现一下，不但锻炼了身体还能为集体争光，取得较好名次„„。课余时间我积极参加各种体育锻炼，乒乓球、跳绳、太极拳等等，这些不但可以锻炼身体，而且还能给我带来许多快乐，所以我乐此不疲。特别是太极拳和乒乓球，是我的爱好也是我的特长，在锻炼中我还能体会到拼搏的精神和某种人生的哲理。正因为如此，所以我的身体很好，很健康，身心都

健康，我有健康的体魄，也有健康的人生和心理，因为我乐观向上，永远向前。

经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础. 其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。有时学习工作不顺利，爱发脾气，这也要好好改改。

作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一

份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！

生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！

现在我处于实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现

由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：

1 、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。

2 、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许

机电一体化专业认识感悟篇七
《机电一体化专业论文题目》

机电一体化专业毕业论文题目

1．连杆零件的机械加工工艺规程和专用夹具设计

2．液压泵盖机械加工工艺规程和加工外圆夹具设计

3．液压缸的结构及机械加工工艺分析

4．浅析滚动轴承的加工工艺

5．传动轴的加工工艺及夹具设计

6．壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计

7．轴类零件加工工艺及夹具设计

8．活塞工艺夹具设计

9．凸轮轴零件工艺规程设计

10．某专用机械传动系统设计

11．某轻工产品加工机器设计

12．典型机床维修技术

13．箱体类零件三维造型及数控加工程序设计

14．组合夹具设计

15．一级圆柱齿轮减速器

16．二级圆柱齿轮减速器

17．环面蜗轮蜗杆减速器

18．自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

19．带式输送机传动装置设计

20．无轴承电机的结构设计

21．多用途气动机器人结构设计

22．新型数控车床电气控制设计

23．基于数控机床的PLC技术的研究

24．单片机在数控机床上的应用与研究

25．PLC控制的抢答器设计

26．基于PLC十字路口信号灯控制系统设计

27．PLC控制的自动存包柜设计

28．基于PLC的打包机控制系统

29．基于PLC的电机顺序控制系统的改造

30．四层电梯教学模型PLC控制系统的设计

31．PLC控制的花样喷泉系统设计

32．基于PLC的X62W型卧式万能铣床润滑系统设计

33．基于PLC的电梯控制系统设计

34．PLC控制的三相异步电动机正反转控制

35．基于PLC的智能车库门控制系统设计

36．PLC在数控机床控制系统中的应用

37．基于PLC的机械手分选大小球的自动控制

38．基于PLC的摇臂转床控制系统设计

39．PLC在电梯自动化控制中的应用

40．PLC在城市道路交通信号控制中的应用

41．PLC控制的智能定时闹钟设计

42．自动送料车系统PLC控制设计

43．万能外圆磨床液压系统设计

44．挖掘机液压系统设计

45．液压全自动步进上料机构的设计

46．自动售货机的PLC系统设计

47．工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计

48．PLC对普通车床的电气改造设计

49．电梯的PLC控制系统设计

50．五层五站电梯PLC控制

51．PLC在变频调速恒压供水系统中应用

52．PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用

53．大型商厦观光电梯的电气控制系统设计

54．PLC控制直列式加工自动线

55．小型立体仓库电气控制系统的设计

56．基于PLC的自动送料小车控制设计

57．霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试

58．基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统

59．自动售货机的PLC系统设计

机电一体化专业认识感悟篇八
《机电一体化专业介绍》

专业介绍

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。

该专业需要有数控车床、数控铣床、数控加工中心等数控设备和机加工实训室、金工实训室、机床电气实训室、工程机械拆装实训室、PLC实训室、电工工艺实训室、电机电器检修实训室、液压与气动实训室等先进的实训室，配备有先进的电脑编程、设计室及多媒体电教室等；应该是理论实践一体化教学，运用板块化教学手段，注重学生能力的提高，真正使技术与市场商机相结合，使学生毕业后有广阔的就业空间。

一般机电一体化技术具体包括以下内容：

（1）机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

（2）计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

（3）系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

（6）伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

1、培养目标

本专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高级专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。

2、开设的主要课程有：计算机应用基础、高数、电工电子技术、机械制图、ＣＡＤ／ＣＡＭ技术、工程力学、可编程控制技术、电力拖动与控制、微机原理与接口技术、液压技术、金属材料及热处理、机械设计基础、公差与测量等

3、实习内容：数字电路实习、电工实习、变频调速实习、PLC编程与实习、单片机编程与控制实习、传感器实习、数控车、数控铣、线切割、电火花的操作与加工工艺等。

4、学生在校期间可考取的证书。

学生在校期间可考取的证书有：数控车工中级技能等级证书、数控铣工中级技能等级证书、数控设备维修中级技能等级证书、电工中级技能等级证书。

5、就业方向

学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等。

机电一体化专业认识感悟篇九
《机电一体化专业剖析》

机电一体化专业认识感悟篇十
《机电一体化专业毕业论文》

毕业论文

题目名称：机械手控制

系部名称：机电工程系

班 级：机电一体化

学 号：12612201015999

学生姓名：赵海存

指导教师：

2015年 5月

郑州经贸职业学院机电系毕业论文

机械手控制

摘 要

生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

关键词： 工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发

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目 录

摘 要 ...................................................................................................... I

一、 机械手发展经历及主要构成 ............................................................. 1

（一）发展历史 ....................................................................................... 1

（二）构成部分 ....................................................................................... 1

（三）机械手分类 ................................................................................... 1

（四）多关节机械手的优势 ................................................................... 2

（五）机械手发展大事记 ....................................................................... 2

二、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍 ......................................... 2

（一）适用范围 ....................................................................................... 2

（二）模拟电位器 ................................................................................... 3

（三）脉冲输出 ....................................................................................... 3

（四）电池模块 ....................................................................................... 3

（五）各型号的优点 ............................................................................... 3

三、机械手设计要求及功能 ....................................................................... 4

（一） 控制要求 ..................................................................................... 4

（二） 机械手运行方式 ......................................................................... 4

1. 调整工作方式 ................................................................................. 4

2. 连续工作方式 ................................................................................. 4

3. 单周工作方式 ................................................................................. 4

4. 步进工作方式 ................................................................................. 5

（三）程序设计要点 ............................................................................... 5

（四）程序结构框图 ............................................................................... 5

四、基于S7-200的机械手PLC控制程序 ................................................. 6

五、分析该设计优缺点 ............................................................................... 6

致谢 ............................................................................................................... 7

参考资料 ....................................................................................................... 8

机械手控制

一、 机械手发展经历及主要构成 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

（一）发展历史

机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

(二）构成部分

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

（三）机械手分类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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（四）多关节机械手的优势

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

（五）机械手发展大事记

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。（电磁铁工件抓放机构）

1962年，美国联合控制公司试制成一台数控示教再现型机械手。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。

联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。