如有调整或补充，后面接什么好

篇一:《2015年高考语言运用复习瞻前顾后细斟酌做好语句补写题》

2015年高考语言运用复习：瞻前顾后细斟酌，做好语句补写题

【学案略语】

语句补写题(也叫语段填句题)是新课标卷最具特色、出现频率很高的一种语言表达题型。所谓“语句补写题”〃就是指给出一个语段〃空出两至三个句子进行补写〃补写后的句子与语段内容贴切〃语意连贯〃逻辑严密〃语句通顺。这种题型是一种综合性题型〃以考查语言连贯为主〃兼有对压缩、仿写和推断能力的考查。二轮复习中〃要做好这种题型的训练〃既要抓好答题步骤的规范训练〃又要重点抓好三类语句(总起句、总结句、展开句)的补写训练。

自我诊断〃找出答题短板

1〄在下面一段文字横线处补写恰当的语句〃使整段文字语意完整连贯〃内容贴切〃逻辑严密。每处不超过15个字。

虽说中国有五千年的饮食文化〃烹调方法多种多样〃但在营养师们看来〃①___________ _____________________________〃这是因为“蒸”不仅能保持菜肴的原形、原味〃烹制出的菜比较清淡〃并且还在很大程度上保存了食材的各种营养〃更符合健康饮食的要求。②______________________________________〃因此我国一直就有“无菜不蒸”的说法。在河北、山西地区有不少菜就是多种蔬菜混合着蒸〃蒸出来的菜五颜六色〃让人很有食欲〃也体现了饮食多样化的原则。③________________________________________〃以便能更快地蒸熟。比如将萝卜、紫甘蓝切成丝〃山药南瓜切成段。蒸熟后〃依个人口味〃可调汁拌着食用〃如加蒜泥、姜醋汁、芝麻酱等。

答案 ①“蒸”这种烹调方法更值得推崇 ②所有的菜都是可以“蒸”的 ③上锅蒸的蔬菜体积不要太大

2〄在下面一段文字横线处补写恰当的语句〃使整段文字语意完整连贯〃内容贴切〃逻辑严密。每处不超过12个字。

植物不同于动物的地方就在于每个植物都具有全能性〃整个植物体就是个松散的联合体〃不像动物那样① 。所以〃即使植物失去了大多数组织后〃②______________________________〃所谓“枯木逢春”就是这个道理。理论上〃只要有一个植物细胞存活〃③__________________________________〃但这对环境条件要求非常高〃必须让这个细胞在试管里慢慢分裂〃直到可以分化出根茎叶。

答案 ①每个器官都有严格的分工 ②遇到合适的条件仍可再生 ③这个细胞就能变成一个

植株

3〄在下面一段文字横线处补写恰当的语句〃使整段文字语意完整连贯〃内容贴切〃逻辑严密。每处不超过12个字。

爱好和平是中华民族的优良传统。我们的祖先也曾得到过科学的秘密〃率先发明了火药和指南针。同西方人不同〃我们发明火药〃①________________________〃而是用它来制造奇巧美丽的烟火〃②_______________________。我们发明指南针〃③____________________〃却是让风水先生勘定我们庙堂、居宅及坟墓的方位与走向〃使我们的生活中顶重要的“住”〃能够选择优美适宜的自然环境。

答案 (示例)①不是用它来侵占别国领土 ②使人们在节日里享受欢乐 ③并不曾向海上获取霸权

4〄在下面一段文字横线处补写恰当的语句〃使整段文字语意完整连贯〃内容贴切〃逻辑严密。(4分)★

电影《一代宗师》上映〃但导演王家卫肯定想不到〃自己的电影上映后〃

①________________________。不少人狠批〃且言辞极端：“巨烂片”“垃圾片”“稀奇古怪”……②______________________〃甚至还有不少人在网上号召大家“千万不要去看”。③____________________________________〃影片“完美”“一如既往很王家卫〃文艺范十足”……谩骂派斥力挺派为“装文艺”〃而力挺派则将谩骂派定位为“土老帽”。④__________________〃大喷脏词〃甚至有老友为此绝交。 问题反思

1〄做语句补写题的关键是什么＜ 答：

2〄语句补写题常常要补写的都是哪些类型的句子＜如何补写这些句子＜ 答：

比对答案〃领悟答案升格之道

题目 原题见“自我诊断”4 (4分)

参考答案 ①竟能引发如此两极化的评价 ②用各种负面评价宣泄感情 ③也有人大赞 ④双方各执己见

评分建议 4分〃每空1分〃与上下文衔接恰当〃意思对即可。

借题发挥〃突破答题核心问题

一、答好语句补写题的关键词 1〄阅读

语句补写题虽说考的主要是语言连贯能力〃但首先应是阅读能力。拿到题目后〃首先要阅读语段〃看看其中心是什么〃大致有几个层次；其次〃把握文段语脉〃理清前后句之间的逻辑关系(如总分关系〃观点与材料的关系〃现象与本质的关系〃并列、转折、因果、条件等)〃要特别注意关联词语。 2〄推导

要从两个角度推导：一是据上下文逻辑的发展推导出所补写语句的内容〃做到内容上扣得紧；二是由与上下文相关词语、句式的照应推导出所补写语句的句式及形式上的衔接语〃做到形式上接得上。 3〄检查

检查补写后内容是否符合题干要求、语言是否连贯、有无语病、是否简洁等。要防止草率审题〃盲目机械地答题〃如果发现问题要及时纠错。最好在写好后代入原文读一读〃看看是否真的连贯、贴切、严密。 边练边悟

1〄在下面一段文字横线处补写恰当的语句〃使整段文字语意完整连贯〃内容贴切〃逻辑严密。每处不超过12个字。

孟德斯鸠说：对一个人的不公〃就是对所有人的威胁。为什么＜因为对一个人的不公〃①__________________________〃可以用来对待所有人〃无人能保证自己幸免。我想补充说：对一个人的不义〃②__________________________。为什么＜因为对一个人的不义〃所显示的是人格的卑劣〃这不只是在侮辱某个具体的人〃而是在侮辱所有人的尊严〃这个尊严是在所有人身上都存在的。所以〃看见不公〃③____________________；看见不义〃我们要当心小人。

答案 ①所显示的是制度的恶劣 ②就是对所有人的侮辱 ③我们要警惕制度

2〄根据所给材料的内容〃在下面画线处补写恰当的句子。要求内容贴切〃语意连贯〃逻辑严密〃语句通顺。不得照抄材料〃每句不超过20个字。

地震是人类遭遇的在时间和空间上交发性最强〃损失最严重的自然灾害〃地震预测、预报一直备受关注。地震预报是政府以减少公民生命财产损失为目标〃向社会公众提供信息的责任行为。因此〃①____________________________________。在各省市〃发布地震预报的权限是省政府〃在北京〃发布地震预报的权限是国务院。

如果把地震看成地球上物质和能量运动的过程〃② 〃既然有规律〃就应该能够被认识〃但是对这种规律的认识〃要经过若干阶段〃目前还不能从整体上预测、预报地震。

因此〃可以这样问答：人类何时能够预测、预报地震＜③___________________________。 答案 ①地震预报是有发布权限的(或“地震预报的主体只能是权威的政府部门”) ②那么地震就应该遵循物质和能量的运动规律(或“而物质和能量运动的过程是有规律的”) ③这一天虽然还遥远〃但非无期(或“应该是在将来的某一天〃但现在还无法做到”)

二、突出三类语句的补写训练

1〄总提(起)句的补写

语句补写〃命题者一般会选择关键部位的语句让考生补写。关键部位的语句首先当属总提

篇二:《李居明之捉用神修改补充后更易掌握了》

子午線的秘密

大家必定聽過「子午線」。從方位學上，[子」代表地球的正北方，「午」代表地球的正南方。

「子与午」這两個字與中國人特別息息相關。假如你到過北京故宫，你會發現，古代皇帝進入大殿的方式：是皇帝坐於轎上，兩旁由太監抬著，從梯階拾級而上，而皇帝所坐的轎，會在梯喈中央有龍雕的斜面上經過：再進入金巒殿。

換言之、皇帝進入金巒殿時，轎夫在梯級上步行，皇帝從正中央的斜面懸空而上：經過所有龍及吉祥物的雕刻後，才進入皇帝位於金巒殿的坐位上。在抬入大殿的整個過程中：皇帝均位於子午線的中軸上，不會被抬至另一方位。

這是甚麽原因？原来這套理論源自中國的術數學。皇帝代表天上最高的天神：：被派到塵世間去管治，而塵世間最重要的密碼，便是子午線，即地球極北和極南這兩個位置，代表地球的正中央。

我到北京旅遊時，曾參觀清代權臣和坤的府第。和坤與紀曉嵐的故事，相信大家非常熟識。和坤的府第後来由恭親王居住，現在開放予遊人參覲。

這個府第中出售一種東西，全北京城只能在此處買到，那是一個字，稱為「天下第一福」。何解稱為「天下第一福」？原来此字由康熙皇帝所寫、他每年過年時，必定親提大字送給皇族子孫。

康熙所寫的福字特別有型，那是先寫一個多字，再寫一個田字，取其意多田，即有很多田產。然後將左手邊的示字寫成多子?即有很多子女，於是成為多田、多子，然後再加一點：寓意可穫得多一點、

這張在恭親王府才能夠买到的[天下第一福] 、代表多田、多子、再多一點，稱為三多

一 。有福氣之人：必須多田產、多子女、凡事均比別人多一點．此之為福，

何以康熙能將福字寫成這般模樣?．因為福字根本便蘊藏了子」字，多子即．多水!子便是水．代表皇者之風。由這個福字、大家明白一個人如何才有福？乃源自有子。子與皇帝有極大關係．因此皇帝所坐的方位：子方是也!皇帝與龍有微妙關係

中國的皇帝特別喜欢以龍為象徵，這其實是很有趣的題目。何解中國人會發現龍是吉祥圖腾？原來龍飛翔的時候?呈現彎曲旋轉的姿態：仿如字母S的形態，而宇宙的密碼，便是S形!

因此龍其實演繹了宇宙中一個最神秘的形態，那便是「曲者有情」 ，這是風水學的專有名詞，從八字學上?龍以「辰」字去代表。[辰」最大的功用，是「逢龍必化」，即八字中每逢有[辰」字出現，便能使五行調合變化，萬物滋長．從而衍生另一番新氣象。

何解皇帝要自稱為「龍」？因為稱皇要具備很多．條件．皇帝在金巒殿所坐的地方是子，但有子並不足夠：必須還有其他元素去配合，

金巒殿上必定擺放一物，那是一幅有九條龍的晝。擺放九條龍的理由，因子為極端的皇者之氣、必須加以緩衝調合：才可令子有所成就。

子最需要配合的，便是龍：亦即辰。辰在八字上代表濕上，子代表水。要稱皇稱霸，不能純粹單靠子水?必須配合土在水的旁邊。

當水源源不絕時，如何令水發揮作用？．便是用石頭去堆一條軌跡：讓河流灌溉農田。如不培成堤壩．水便會沖擊房舍，令人民受災。因此凡有水之處，必須以土去制衡，在金巒殿上所表現出來，乃用龍，即用辰去制衡子。

極端性格最易睇

我現在向大家溝解四個字，那是大家都懂的中文字、乃「子」 、 [午] 、 [卯」 、

[酉」 。

這四個字非常厲害：原來它們代表地球四股最強大的力量。子代表水的力量、午代表火

的力量，卯代表木的力量：酉代表金的力量。

套用在日常生活中．這四個字對我們產生甚么作用．

由于子、午，卯、酉」代表宇宙中最強横的四種五行,凡屬此四种生肖的人．均是十分極端之人。

四個密碼分別代表四種極端．印水的極端、火的極端、木的極端、金的極端+ 子代表老鼠、午代表馬、卯代表免、酉代表雞。

這四種生肖的人，桉十二生肖的比例計算、佔了地球上所有人的三份之一 ．这些人如何查端?

凡八字中出現[．子、午、卯、酉」 。代表一種極端的性格或特質．子所代表,是江河的奔腾之水，午是烈火焚燒、非不蚊不塭，乃是沒節制地激烈爆發。卯是春木旺盛生長，綿綿不绝。酉是強金砍劈。極度強橫。

反映在生肖上、属馬的人發脾氣會一發不可收拾．是拂袖而去的極端主義者，強烈之處尢如烈火。属兔的人在極端之處，是竭斯底里?无法遏止。雞同樣是極度固執的人，沒有商量餘地．容易踏入牛角尖。而肖鼠人是极度傲性的表者。。

從生肖上，通過「子、午、卯、酉」，我們馬上得知此四種人的性格特質。未来當大家批算八字，如八字或大運中出現此四組密碼．代表拥有四種很強烈的五行柱、那是強烈的水柱、強烈的火柱、強烈的木柱、強烈的金柱：代表四種極端之事．物與性格特質。

當你捉用神時、这個觀念一定要确立，特別是子午卯酉月出生的人：旁边有甚麼東西：都檔不住這四大力量．例如午月子時，不要以為子時可以沖弱午月。 硬頸是先天性格 在我的顧客與弟子中．．特別多硬頸，即死牛一面頸、誓不低頭之人!

道理很簡單，這些人的煩惱特別多，特別需要找我幫忙!

要知對方是否固執之人：其實看生肖便知。屬鼠、屬馬、屬免、屬雞的人，你要他們變節或改變原則，他們寧願自殺!換句話說，餘下八個地支所代表的八種生肖，較容易經常改變本身的性格。

大家要學好八字，先在生肖上下功夫，可以事半功倍。未來當大家在八字上遇到「子午卯酉」四字，你便明白，這四個字代表不會變節。何謂不會變節？．

例如在子、午、卯、酉月出生，代表八字中擁有極強旺所屬之五行，多的程度?不因時間及環境而改變、

將此特質套用於人格、人性上，這四種生肖最適宜做一種人，便是烈士!因為這四種人極度硬頸，沒有轉彎的餘地。八字屬金的話，由始至終都是金：屬木便由始至終是木，火是由始至終是火，水是由始至終是水。 舉例酉月出世的人．用神必然是金的對家，即是木，因為八字中有極多金。酉所代表的是在任何情況下也必然有極多金，多的程度是其他五行均無法將這塊金扯走。

緊記：其他的八字密碼並非如此!其他密碼會隨時變節，在十二生肖中，蛇是最易變節的生肖，龍也是變化最多的生肖。此外：猴、虎、猪肖的人也極擅於隨機應變。

何以過去大家不懂得捉用神?那是由於對十二地支的瞭解不夠透徹。從現在開始!每逢見到「子午卯酉」，大家要明白，迄四字永遠堅守著自己的五行，無論環境怎樣轉變，也保持著本身之特性不變这是我的重大發現。

點解皇帝也落難

經過之前的介紹，相信大家已知道[子午卯酉]是四股最強勁的力量。這代表甚麼？原來八字中只要擁有這四個字，便可以成功，稱王稱帝。

不過現實生活中?一般大家能接觸到的，多數是「落難」皇子皇孫。換句話說，只有皇帝的傲慢氣質，卻沒有皇帝之實。何解？

我以「子」字做例，子代表水，生肖上代表老鼠。在十二生肖中，老鼠排第一。

肖鼠人不能受責：囂張傲慢，如果調協得宜：可以成皇成帝。屬鼠的人如活在順境中，氣燄迫人，如皇帝般囂張。但落難的話，雖不能有所作為，心中依然充滿傲氣。

若某人的八字是子年子月，出生日亦為子：不問而知，此人必定是落難皇孫，即衰中之衰!大家由此明白，逢子午卯酉全部出現在同一個八字内，代表此人極度固執、不懂變通、欠缺融洽和諧。是火的話全部是火、水的話全部是水，木是極木，金是極金，當四字互沖時，代表一種極端和極度不協調。

因此凡八字出現「沖局」 ，此人一生必經歷大起大落。

[八沖」是八字學的基本概念，大家先將六種

互冲的組合記下來。 「子午」沖：

「卯酉」沖．

「辰戍」沖：

「丑未」沖；

「寅申」沖：

「巳亥」沖。

有一點要留意，凡八字中出現「子午卯酉」、「辰戌丑未」、「寅申巳亥」全，為大格局，即是沖得好的話，可以大富大貴，榮達顯赫。

但八字本身受沖，大多數作凶論，特別容易遇上意外及生命危險，一生起伏及情绪波動也較大。那些人對愛情最盲目一個八字來到手中，對方是否感情用事之人，一望便知!「子午卯酉」有另一形容詞，稱為「四桃花」。 四桃花指一種不受制的力量?逢八字中遇上此四字，代表失去自控能力。爱情是盲目、這是一般人的形容詞。在八字的語言中，愛情是一種極端。當有愛情出現，便再看不見身邊其他人?眼中只有所爱的白雪公主或白馬王子，眼前出現任何危險?均毫無懼色，對方有任何要求，也悉力一以赴，子午卯酉所代表：正是這種強烈之極端。

假如某人大運行至子午卯酉，此人在爱情上，比任何時間都大膽。大膽的程度，連太太也拋諸腦後、對所有桃花欣然接受。逢大運行子午卯酉，代表具皇帝般膽色、有如乾隆皇下江南，將皇后和三千後宫完全抛諸腦後?遇到喜歡的人便窮追不捨。

子午卯酉是一種膽量和贍色，八字上必定與愛情、色情有關。一個八字中有許多子午卯酉．此人之桃花劫也極多。大運中見子午卯酉，同屬桃花劫。

此種桃花劫的淵源，来自一種大膽行為，及亂衝亂撞：自以為是的性格。好了!從這簡单的四個字：大家開始發現愈来愈多人生秘密。春情勃發有數計

即使你對八字一竅不通，只從「子、午、卯．酉」四個字!已可從中發現無窮樂趣。 我先教大家一個最快記下這四個字的方法，那是將四個字寫在你的手指上。

大家將手掌攤開然後舉起，每隻手指有三格，食指、中指與无名指加起來共有九格。用筆將「子」字寫在中指最底下一格，「午」字寫在中指最頂一格?「卯」字寫在食指第二格：「酉」字寫在無名指第二格。

於是三隻手指的九格中出現「子、午、卯、酉」四字。

用大拇指按著「子」字那一格．順著「酉、午、卯、子」的次序，用拇指在手指上走一遍。你馬上懂得如何屈指一算，那是用拇指順著[酉午卯子」的次序在手指上推算。這方法極有用，可為你尋找出許多寶貴資訊。

已經寫好了嗎？你是否想知道自己在那一年春心動?

春心動有幾種含意,这代表年青時的第一次衝動、戀爱時的衝動，还有七年之癢的衝動。究竟這些冲動在那一年出現，．馬上便可計算出來．

大家先要懂得十二個地文的排列：打算學八字的你，地支的排列不能不識。如有调整或补充，后面接什么好。

十二地支．．

先找出自己所屬的生肖。如生肖屬兔．兔就是卯，卯人在那年、那月、那個時辰最春情勃發？

在八字上，这種春情勃發稱為「咸池」。咸池的淵源!來自楊貴妃在華清池出浴。已婚男士最容易出錯、是正當大運行至咸池，即春情勃发之时。 大家嘗試找出自己春情勃發的密碼。大家在手上已寫了[子午卯酉」四字。將拇指按在

[酉」字位置，依照酉、午、卯、子的次序去數一二三四。舉例生肖屬卯：從「酉」位置唸「子丑寅卯」，唸至「卯」時拇指跳至第四格的「子」位置，於是卯肖的咸池星是子。即兔人在每晚十一時至零辰一時的子時最春情勃發。

每年的子月，即新曆十二月五日至一月五日：屬兔的人份外渴望找一位情人。上一個子年是一九九六年，那一年可能是兔人的第一次春天。女性的第一次春天：一般指月事來臨那一年。

属免的已婚人士?每年在十二月五日至一月五日是危險期。那個月假如要到外地公幹、尤其到北京公干便非常危險?因為北京位於北方屬子水，子月亦為咸池月。假如屬免男性在子月遇到一位屬鼠、即屬子的女性，然後與她到百子樓吃饭，下一步他必定做錯事!因為子便是他的死亡密碼?也即是他的咸池密碼，

從這角度，每人都可馬上知道自已在那一年最春情勃發。

大家從酉的位置開始念诵十二地支、十二支第一個生肖是子、即屬鼠的人．酉便是其咸池星．鼠肖人在雞年最易犯桃花。

子丑寅卯之後是[辰] 、除了鼠肖．龍肖的人在雞年同樣犯桃花。

辰之後是巳午末「申」、屬猴的人在鸡年一樣犯桃花。

換言之、申、子、辰，即猴、鼠及龍肖的人?在雞年犯桃花。

换言之申、子、辰三合，凡三合局均同样的桃花年。

桃花運舆桃花劫

很多人搞不清，桃花究竟是好還是不好。

所謂桃花：未婚者稱為桃花運：婚者稱為桃花劫。

咸池星气表性：在現代社會中，當人運行王咸池、已婚者易有婚外情．未婚者有同居的跡象。代表開始有性生活。

而性質是好还是不好．那桃花带夾．好運还是災難．要視乎该人的用神。 假如咸池星是子，子屬水、本身用神是水，表有正常而幸福的性生活。此人喜歡這種生活,这種生活亦為他帶來快樂。

但假如八字极度忌水的話、此人不喜歡這種生活：或這種生活令他產生很多問題。發生在男性身上．代表身體狀態易出問題。對女性而言。若咸池星非為用神、即本身忌水而咸池星屬水．代表性生活不協調。八字的神妙之處，不單止看人的運程，與此人有關的任何狀態、均可從八字中知道。

如你忌水而咸池星屬水，代表你沒有良好、健康而開懷的性生活、從咸池星可以得知這個秘密。根據咸池星理論，大家可引證自己過去的感情与性生活、找出當中曾經出現之密碼．從而計算自己在未来的感情狀況。

咸池星的理論準確性很高、微妙之處、連對方最不為人知的秘密也可推算出來，令對方大嚇一跳。

最有内在美的人

大家已經學曉「子午卯酉」这是地球四股最極端的力量，又稱為四桃花。

現在要學習第二組密碼，那是[辰戌丑未」，稱為四庫。

剛才我已經闆宗明義地说明子午卯酉是一種帝皇風采?是八字五行上的極端。任何公司、

组合，必須有這四種極端的生肖存在?才容易成就興盛。但單靠此四種力量依然不足夠，必須借助第二組密碼的配合。

為甚麽呢？因為子午卯酉是極端，是戰爭中的烈士．要成就大事業?需要很多其他因素去配合．而成功所需的另一種元素，是「辰戍丑未]．．稱為四庫。

四庫代表甚麼？辰是水的倉庫，戍是火庫，丑是金庫，未是木庫。

单靠水不能成事，必須懂得將水用倉庫儲存起來：慢慢運用．尤如處事不能以極端行事，要懂得緩衝。辰戍丑未所代表，是儲存著大量能量的四種物質。

八字中有辰戌丑未：代表此人擁有強大儲存能量之能力：亦代表擁有包容力。情況相等於在一個國家中，子午卯酉是皇帝，辰戍丑未是宰相或皇后：象徵包容、調協。

八字中的辰戍丑未，代表龍、狗、牛、羊四種生肖的人这些人奇怪地：擁有一種包容、儲存、休養生息、休閒、輕描淡寫的情意结。四庫的意思，是體内儲存了大量金木水火的五行：但並非如子午卯酉一般，坦蕩蕩．赤裸裸地表現出來：乃是蘊含著當中的物質，慢慢地、有計劃地宣洩出來。

換句話說：作為皇帝是子、圍繞著皇帝是龍，象徵皇帝擁有包容力，所擁有之東西均受到控制。

因此子午卯酉是一種極端，一種激情，而辰戌丑未是一種溫情。

何解大家要知道這些理論?因為八字的重心．便是捉用神。要成功掌握用神：暸解十二地支是最基礎的第一步。

如何打開發達倉庫

「辰、戍、丑、未」代表儲存著一種物質、分別是水、火，金、木四種五行。

倉儲有兩種極端的情況產生。第一種是包容著當中的五行，但倉儲的大門緊閉、所包容的物質不容易宣洩出來。

第二種情況是倉庫的大門已經打開．有大量五行湧出來。

我舉一例，某人的五行要火，八字中見戍為火庫：於是產生兩種结果。一是该八字擁有火的倉庫，但沒有将當中的五行释放出來。另一種是擁有火庫後、成功將之打開：使大量火的五行湧出來， 要火的人能夠成功將火庫打開：當然最好不過。問題在於引火出庫，只有兩種可能性，一是靠「午」字去引火。「戍」包含了很多火?而「午」屬亂衝亂撞、當「戍」突然踫上「午」火運：便能將戌的倉庫門打開，令火大量湧出來。

第二種方法，是靠另一東西去將倉庫的門撞開。究竟用甚麼方法去撞開倉庫之門？原來八字上已經清楚說明．所謂「辰戍丑未」 ；即「辰戌」互沖．「丑未」互沖。「子午卯酉」的意思、即「子午」沖、 「卯酉]沖。還有另一種組合「寅申已亥」、即「寅申」冲!「巳亥」沖。共六種相冲、稱為[六沖」。

每年運程書所指的犯太歲，即生肖與流年的六種相沖。

因此要沖開火庫：要辰撞戌。但當二字互碰時．叉產生兩種可能性。一是辰字沖開戌的倉庫，有很多火湧出來。第二種可能性：戍的火沖開了辰的倉庫．於是有很多水湧出來、 到底這兩個字碰在一起，是火的倉庫打開、還是水的倉庫打開，．

這决定於兩個字碰在一起、身邊遇上那一種五行。若辰戌旁边出現子水，當然是水的倉庫被打開。若碰上午火：當然是火的倉庫被打開。換言之，要視乎倉庫旁邊、是否出現其他五行去干擾。

例如辰撞戌，如要打開火庫,在午月便可以成功，理由是午月火旺，可以沖開火庫。假如在子月，便會打開水的倉庫,不單没有火，還會湧出大量水的五行。

假如八字中見戍?五行要火、在二O0O年的庚辰年，會出現兩種收場。第一種是午月時．

篇三:《胡龙龙—第二次任务(对第一次任务加以补充后的文档) - 副本 - 副本》

胡龙龙 109064458 自104

倒立摆基础知识解读

1.倒立摆系统的优越性

倒立摆系统作为一个具有绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的典型的非线性系统，是检验新的控制理论和方法的理想模型，选择倒立摆系统作为研究对象具有重要的理论意义和应用价值。

倒立摆系统是一个多变量、强非线性和自然不稳定系统，同时在控制过程中又能有效地反映控制中的许多关键问题，如：非线性问题、系统的鲁棒性问题、随动问题、镇定问题及跟踪问题等。

倒立摆系统作为一个实验装置，形象直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉。倒立摆系统的控制效果可以通过其稳定性直观地体现，也可以通过摆杆角度、小车位移和稳定时问直接度量其实验效果，直观显著。 目前，倒立摆系统的结构形式多种多样，根据不同的标准，可以有如下几种分类方法:

(l)根据倒立摆系统的摆杆数目不同，有一级、二级、三级倒立摆等;

(2)根据摆杆之间连接形式的不同，有并联式和串联式倒立摆两种;

(3)根据运动轨道的不同，有水平的或者倾斜轨道的倒立摆系统;

(4)根据控制电机多少，有单电机倒立摆系统和多电机倒立摆系统;

(5)根据摆杆与小车连接方式的不同，有柔性倒立摆系统和刚性倒立摆系统;

(6)根据摆杆运动轨迹的不同，有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆、柔性连接倒立摆系统和Acrobot、Penduot等其他形式的倒立摆系统。

2.倒立摆系统的应用前景

(1)机器人的站立与行走类似于双倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世至 今已有三十年的历史，机器人的关键技术——机器人的行走控制至今仍未能很好解决。

(2)在火箭等飞行器的飞行过程中为了保持其正确的姿念要不断进行实时控制。

(3)通信卫星在预先计算好的轨道和确定的位置上运行的同时要保持其稳定的姿念使卫星天线一直指向地球使它的太阳能电池板一直指向太阳。如有调整或补充，后面接什么好。

(4)侦察卫星中摄像机的轻微抖动会对摄像的图像质量产生很大的影响，为了提高摄像的质量必须能自动地保持伺服云台的稳定消除震动。

(5)为防止单级火箭在拐弯时断裂而诞生的柔性火箭(多级火箭)其飞行姿态的控制也可以用多级倒立摆系统进行研究。

此外，由倒立摆系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、双足机器人火箭飞行控制、伺服云台稳定、卫星飞行中的姿念控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。

3.倒立摆研究历史及其成就

（1）国外倒立摆发展史及其成就

二十世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。

1966年Schaefer和Cannon应用Bang Bang控制理论将一个曲轴稳定于倒置位置，从而提出了倒立摆的概念。

人们参照双足机器人控制问题研制出二级倒立摆控制设备，提高了检验控制理论或方法的能力，也拓宽了控制理论或方法的检验范围。

对倒立摆研究较多的是美国、同本等发达国家：

Kawamoto．Sh．(美国)等讨论了有关倒立摆的非线性控制的问题以及倒立摆的模糊控制的稳定性问题为其后的倒立摆模糊控制研究开辟了道路；

美国国家航空和宇航局Torres．Pomales，Wilfredo等人研究了从倒立摆的建模、系统分析到非线性控制器设计的一系列问题，比较深入的研究了倒立摆的非线性控制问题并进行了实物仿真；

科罗拉多州大学的Hauser．J正在从事基于哈密尔顿函数的倒立摆控制问题的研究；

日本东京大学的Sugihara．Tomomichi等研究了倒立摆的实时控制问题及其在机器人控制中的应用问题；

德国宇航中心的Schreiber等研究了倒立摆的零空间运动控制问题，分析了倒立摆的零空间运动特性与其稳定性之间的联系。

1976年，Mori etc．首先把倒立摆系统在平衡点附近线性化，利用状态空间方法设计比例微分控制器实现了一级倒立摆的稳定控制；

1980年，Furuta etc．等人基于线性化方法，实现了二级倒立摆的控制； 1984年，Furuta等人应用最优状态调节器理论首次实现双电机三级倒立摆实物控制；Wattes研究了LQR(Linear Quadratic Regulator)方法控制倒立 摆；

1992年，Furuta等人提出用变结构控制来控制倒立摆；

1993年，Wiklund等人应用基于李亚普诺夫的方法控制了环形一级倒立摆； 1995年，Fradkov等人提出的基于无源性的控制；Yamakita等人给出了环形二级倒立摆的实验结果；Li利用两个并行的模糊滑模来分别控制小车和摆杆偏角；Deris利用神经网络的自学习能力来整定PID控制器参数。

1997年，Gordillo比较了LQR方法和基于遗传算法的控制方法，结论是传统控制方法比遗传算法控制效果更好。

（2）国内倒立摆发展史及其成就

1985年尹征琦等采用模拟调节器，实现了对倒立摆系统的稳定控制； 1987年梁任秋等讨论了设计小车一二阶倒立摆系统数学控制器的一般方法；

1994年，北京航空航天大学教授张明廉将人工智能与自动控制理论相结合，提出“拟人智能控制理论”，实现了用单电动机控制三级倒立摆实物以及后来实现对二维单倒立摆控制。李德毅教授利用反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性，给出云发生器的生成算法，解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制，利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态，显示其鲁棒性，并给出了详细试验结果。

1995年任章、徐建民利用振荡器控制原理，提出了在倒立摆的支撑点的垂直方向上加入一零均值的高频震荡信号以改善倒立摆系统的稳定性；

1995年程福雁先生等研究了使用参变量模糊控制对倒立摆进行实时控制的

问题；

1995年北京理工大学的蒋国飞、吴沧浦等实现了状态未离散化的倒立摆的无模型学习控制；如有调整或补充，后面接什么好。

1996年张乃尧提出了一阶倒立摆的双闭环模糊控制方案，并在实际装置上取得了很好的效果；如有调整或补充，后面接什么好。

2002年8月，北京师范大学教授李洪兴领导的复杂系统智能控制实验室，首次成功实现了直线运动四级倒立摆实物系统控制；2003年1O月，他们采用高维变论域自适应控制理论，在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。

2005年国防科学技术大学的罗成教授等人利用基于LQR的模糊插值实现了五级倒立摆的控制。

目前有关倒立摆的研究主要集中在亚洲，如中国的北京师范大学、北京航空航天大学、中国科技大学；日本的东京工业大学、东京电机大学、东京大学；韩国的釜山大学、忠南大学，此外，俄罗斯的圣彼得堡大学、美国的东佛罗里达大学、俄罗斯科学院、波兰的波兹南技术大学、意大利的佛罗伦萨大学也对这个领域有持续的研究。近年来，虽然各种新型倒立摆不断问世，但是可自主研发并生产倒立摆装置的厂家并不多。目前，国内各高校基本上都采用香港固高公司和加拿大Quanser公司生产的系统；其它一些生产厂家还包括（韩国）奥格斯科技发展有限公司（FT-4820型倒立摆）、保定航空技术实业有限公司；最近，郑州微纳科技有限公司的微纳科技直线电机倒立摆的研制取得了成功。

4.倒立摆系统的控制方法

(1)线性理论控制方法

将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理，获得系统在平衡点附近的线性化模型；然后，再利用各种线性系统控制器设计方法得到期望的控制器PID、控制状态反馈控制、LQR控制算法，这类方法对一二级的倒立摆(线性化后误差较小模型较简单)控制时可以得到较好的控制效果，但对于像非线性较强模型较复杂的多变量系统(三四级以及多级倒立摆)，线性系统设计方法的局限性就十分明显，这就要求采用更有效的方法来进行合理的设计。

(2)变结构控制和自适应控制方法

变结构控制是一种非连续控制，可将控制对象从任意位置控制到滑动曲面上 仍然保持系统的稳定性和鲁棒性，但是系统存在颤抖。变结构控制和自适应控制 在理论上有较好的控制效果，但由于控制方法复杂，成本也高，不易在快速变化 的系统上实时实现。

(3)智能控制方法

在倒立摆系统中用到的智能控制方法主要有神经网络控制、模糊控制、拟人智能控制、仿人智能控制和云模型控制。

神经网络控制一一神经网络能够任意充分地逼近复杂的非线性关系，能够学习与适应严重不确定性系统的动态特性，所有定量或定性的信息都等势分布贮存于网络内的各种神经元，故有很强的鲁棒性和容错性，但是神经网络控制方法存在的主要问题是缺乏一种专门适合于控制问题的动态神经网络，而且多层网络的层数隐层神经元的数量激发函数类型的选择缺乏指导性原则等。

模糊控制一一经典的模糊控制器利用模糊集合理论，将专家知识或操作人员 经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略(通常是专家模糊规则查询标)， 其设计不依靠对象精确的数学模型而是利用其语言知识模型进行设计和修正控制算法，常规的模糊控制器的设计方法有很大的局限性，首先难以建立一组比较完善的多维模糊控制规则，即使能凑成这样一组不完整的卡H糙的模糊控制规则其控制效果也是难以保证的，但是模糊控制结合其他控制方法就可能产生比较理想的效果，例如北京师范大学已经采用模糊自适应控制理论成功的研制了三级倒立摆装置并对四级倒立摆系统做了仿真结果，接着还成功研制了四级倒立摆装置且稳定效果良好。但是基于这些模糊控制、神经网络控制等智能控制理论所设计的系统往往需要庞大的知识库和相应的推理机，不利于实现实时控制，这又阻碍了智能控制理论的发展。

拟人智能控制一一它的核心是“广义归约”和“拟人归约”是人工智能中的 一种问题求解方法，这种方法是将等求解的复杂问题分解成复杂程度较低的若干 问题集合，再将这些集合分解成更简单的集合，依此类推最终得到一个本原问题 集合，即可以直接求解的问题。另一核心概念是拟人其含义是在控制规律形成过 程中直接利用入的控制经验直觉以及推理分析。

仿人智能控制一一它的基本思想是通过对人运动控制的宏观结构和手动控制行为的综合模仿，把人在控制中的动觉智能模型化，提出了仿人智能控制方法研究结果表明仿人智能控制方法解决复杂强非线性系统的控制具有很强的实用性。

云模型控制一一利用云模型实现对倒立摆的控制， 用云模型构成语言‘值，用语言值构成规则，形成一种定性的推理机制，这种拟人控制不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感受和逻辑判断，将人用自然语言表达的控制经验，通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中，就能解决非线性问题和不确定性问题。

4

(4)鲁棒控制方法

虽然目前对倒立摆系统的控制策略有如此之多，而且有许多控制策略都对倒立摆进行了稳定控制，但大多数都没考虑倒立摆系统本身的大量不确定因素和外界干扰。

(5)Backstepping方法

它是一种新的研究非线性系统的控制思想和方法，它是由Kokotovic P V及其合作者在上世纪90年代提出的，但目I{i『用此方法研究倒立摆系统的成果还不多见。Backstepping是一种构造性方法，它利用系统的结构特性递推地构造出整个系统的Lyapunov函数，所以系统Lyapunov函数和控制器的设计过程有较强的系统性、灵活性和结构性，而且保留系统中有用的非线性项， 加上可以控制相对阶为n的非线性系统，消除了经典无源设计中相对阶为1的限制。正因为这些优点， 后来中外学者把它广泛地用在非线性系统的状态反馈控制、输出跟踪控制、自适应控制、鲁棒控制等领域的研究。

5.直线一级倒立摆数学模型的推导及建立

系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。

机理建模就是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、化学的知识和数学手段建立起系统内部的输入－状态关系。

实验建模就是通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段建立起系统的输入－输出关系。这里面包括输入信号的设计选取，输出信号的精确检测，数学算法的研究等等内容。

对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建模存在一定的困难。但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后，倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统的动力学方程。下面我们采用其中的牛顿－欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。

6.微分方程的推导

在忽略了空气阻力，各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统. 下图是系统中小车和摆杆的受力分析图。其中，N和P为小车与摆杆水平和垂直方向的分量。

p

（a）小车隔离受力图 （b）摆杆隔离受力图

本系统相关参数定义如下：

M : 小车质量 m：摆杆质量

b：小车摩擦系数 l：摆杆转动轴心到杆质心的长度 I：摆杆惯量 F：加在小车上的力

x：小车位置 φ：摆杆与垂直向上方向的夹角

θ：摆杆与垂直向下方向的夹角（考虑到摆杆初始位置为竖直向下） 矢量方向定义如图所示，图示方向为矢量正方向。

（1）小车一级倒立摆的数学建模：

小车一级倒立摆的工作原理：

直线一级倒立摆系统主要由底座（导轨）、小车、驱动小车的交流伺服电机、同步皮带、摆杆、限位开关及光电码盘等。通过控制交流伺服电机，带动皮带转动，在皮带的带动下小车可以在导轨上运动从而控制摆杆的运动状态。交流伺服电机带有光电式脉冲编码盘，根据脉冲数目可得出工作轴的回转角度，由传动比换算出小车直线位移。在小车的运动导轨上有用于检测小车位置的传感器，小车位置的信号被传送给控制系统，通过控制算法计算出控制量控制电机，从而控制小车的位置，使摆杆垂直于水平面。

分析小车水平方向所受的合力，可得到方程为：

FbxN (1) Mx