研究生开题

研究生开题篇一
《研究生开题报告范文》

研究生开题篇二
《研究生开题报告》

北 京 科 技 大 学

硕士学位研究生

选题报告及文献综述

论文题目：新型远程遥控云台控制器的研制与改进

指导教师： 李杰

单 位： 北京科技大学

学 号： s20082176

作 者： 孙宇舟

专业名称： 物理电子学

入学时间： 2008年9月

2009年6月20 日

目录

1文献综述 ................................................................................................. 3

1.1国内外概况 ....................................................................................... 3

1.2确定新型远程遥控云台控制器的研究 ........................................... 5

2课题来源和选题意义 ............................................................................. 6

2.1课题来源 ........................................................................................... 6

2.2课题目的 ........................................................................................... 6

2.3选题意义 ........................................................................................... 6

3课题内容和时间安排 ............................................................................. 8

3.1课题内容 ........................................................................................... 8

3.2时间安排 ........................................................................................... 9

参考文献 .................................................................................................. 10

1文献综述

1.1国内外概况

云台广泛应用于监控领域，作为安装、固定摄像机的支撑设备。云台实际上是一个转台系统，由两个电机组成的安装平台，可以带动支座做水平和垂直运动，在远程可以控制其转动方向和位置。当接到动作电压时，电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动[1]。

云台种类较多，按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。按照承载重量分为轻载、中载和重载云台。按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台[2]。不同特点的云台适用范围不同，而本课题研究方向倾向于高精度位置定位的重载云台控制系统的实现，希望在低成本的情况下实现高精度定位。

目前国际上转台系统的设计和生产已经产业化，且产品均系列化标准化。美国在飞行仿真转台系统的研制方面处上世界领先地位，其CGC和Carco公司生产的转台代表了当今世界转台研制的最高水平。德国、英国和法国转台的发展深受美国影响，其中德国MBB公司研制的转台系统的性能仅次于美国，具有一定代表性，法国Belfert公司和瑞士Acutroni。公司生产的转台近年来正逐步打入我国市场[3-5]。

我国转台的研制起步于1965年，较美国晚二十余年，但发展速度很快，与国外的差距逐渐缩小。航空工业总公司303所、船总6354所、航天工业总公司102所、502所和803所、哈工大和北航和南航等单位研制了一批转台，在很大程度上满足了国防科研的需要，转台总体性能较国外的差距渐渐缩小[6]。

国内相关单位对高精度转台伺服研究主要集中在以下三个方面，第一是对用于惯导测试和运动仿真的转台研究，用于此目的伺服转台的技术指标高，如中国航空精密机械研究所研制的单轴，双轴，三轴惯导测试和运动仿真设备的伺服转台系统，它们典型的技术指标为角度精度是士2"~士30"，其中TDC¬¬—2型陀螺动态参数测试系统的转台精度在士2"，STS—Z10P型单自由度目标视线运动

仿真器，定位精度是士30"，另外如中国航天科技集团公司第一计量测试研究所研制的DSw—01单轴速率位置转台的性能指标，位置分辨率为0.005°，中国船舶工业六三五四研究所的ST—160，sT—380型单轴位置转台可达士5" 。

第二是对数控机床的伺服转台的研制，如重庆机床厂的TKGB1325D数控转台的定位精度为4.48角秒，北京丹青华瑞科贸有限公司的单轴立式转台DP系统精度为土3弧秒，精密级转台AP系统可达士1弧秒。

第三是对雷达伺服转台的研究，如航天机电集团二院203所研制的计算机控制的转台装置，可用于电磁兼容性测量、天线方向图测量等方面，它的性能指标是为角精度 士1°；转角分辨率0.1°。2000年东南大学科技成果《EMC自动测试用转台和天线塔》所提到的转台位置指标是1°，北京友信科技集团的uRT—L—01雷达仿真转台系统的位置精度为20´[7-9]。上述定位仪器一般采用感应同步器作为采集模块，设计为高端应用，例如供"神舟"工程的产品。

控制方法是转台控制系统的核心，是影响转台控制系统性能的关键因素。近年来，针对伺服系统控制问题的各种新的方法不断涌现，经典的控制方法其使用的前提是必须通过一定手段，测得被控对象的数学模型，而且，控制的精度直接与所得到的数学模型的准确度有关。事实上，由于转台系统存在机械摩擦、轴系间力矩祸合、电网波动以及环境干扰等许多非线性和不确定性因素，而且要求转台可在不同的场合下使用，系统的精确数学模型是无法得到的，因此，经典控制是建立在近似的、不准确的数学模型基础上的，一个控制算法只适合于一个特定的对象，不具备通用性[10]。

无需依赖数学模型进行控制，是控制理论最新的发展方向，代表了控制的发展趋势，例如神经网络方法、自适应方法或者模糊控制方法。一般说来具有非线性的控制特征，不过无论选择何种控制方法其最终目的都是一致的，那就是满足转台控制系统高精度、高频响和宽调速的要求。常见的智能控制方法包括模糊逻辑控制和神经网络控制。

和传统的控制方法相比，模糊控制的优点主要表现在[11-15]：

(1)模糊控制无需对被控对象进行精确的数学建模，而是根据经验规则直接建立控制模型；

(2)系统知识库是基于对控制对象的定性认识和经验规则来建立的，而控制

是直接通过语法规则进行模糊推理来进行的；

(3)模糊推理系统是非线性的系统，具有很强的鲁棒性，尤其适应于非线性和非确定性系统。

1.2确定新型远程遥控云台控制器的研究

市场上低端应用转台一般利用模拟式的换向机械碰撞开关或接近开关被动变换转动方向，成本低廉。一般采用步进电机，可以实现间歇停顿、频繁变换正转、反转、定位等动作，但在低速时，容易引起电机的抖动。典型的50齿四相步进电机的的步距角为1.8度，电机转子在这个范围内具有不确定性[16-20]，而这个范围相对于要求的高精度显得太大，精度不可能有效的提高，其应用领域受到限制。

而本论文中采用的数字化的控制系统，采用新型数字式磁敏传感器和直流伺服电机，设计和生产成本较低，而且校正后效果优良，能实时采集数据的同时进行精确定位，更能广泛地有效地市场化应用。

研究生开题篇三
《硕士研究生开题报告范本》

研究生学位论文开题报告

（学术型研究生）

课课

题名题来

称

大学生和谐就业问题研究

√导师研究课题 □自选课题 源 □

□其它

√基础研究 □应用基础研究 项目所属性质 □

□综合研究 □其它

姓层

名

赵海连 S10030505017

学 号

次 硕士研究生

所在学院 马克思主义学院 学科专业 指导教师 开题时间

思想政治教育 金玉秋

2011年11月6日

燕山大学研究生学院制

注：以下1-8项内容，如填写不下，均可加页。

1、立论依据

研究生开题篇四
《研究生开题报告--范例》

北京邮电大学

硕士研究生学位论文开题报告

学 号: 姓 名: 学 院: 专业(领域): 研究方向:

导师姓名: 攻 读 学 位:

年 月 日

研究生开题篇五
《研究生开题报告范本》

工程硕士研究生学位论文开题报告

题目名称：长环境测控系统的研究

姓 名： 韦树贡

学 号： 0912791004

工程领域： 电气系统及其自动化

学 院： 电气工程学院

导师姓名： 宋绍剑

导师职称： 教授

填表时间： 2011 年 11月 1 日

填 表 说 明

1．开题报告是研究生培养的重要环节，研究生需在认真完成。

2．完成时间：硕士研究生的开题报告应于第三学期末前完成

3．打印要求：此表用A4纸双面打印。

4．此表与中期考核审核表、成绩单、实践报告、学术活动列表等材料一起交于

学院，参加中期考核

1

2

3

4

研究生开题篇六
《关于硕士研究生开题报告的写法》

关于硕士研究生开题报告的写法

硕士研究生开题报告是硕士研究生中期筛选的主要依据。对三年制研究生，一般是在第三学期末提交开题报告并进行开题答辩。对于两年制研究生，则要求在第一学期末即提交开题报告并在第二学期初进行开题答辩。

开题报告的答辩是研究生对所涉及的硕士选题理解和把握到什么程度的最直接的反映。只有通过大量的文献阅读、整理、总结和思考，才能够对将要从事的研究课题目前的研究状况有充分的了解，对所要解决的核心问题有清晰的把握，对解决问题有明确的思路，并对可能的研究结果有初步的估计。

相应的，一份开题报告的优劣，主要也就从以下四个方面来进行评价：

（1） 是否真正理解了课题所针对的核心科学问题；

（2） 是否了解清楚并全面掌握了目前国内外对该科学问题的研究状况：从哪些方面、

通过采取哪些手段或方法、开展了哪些方面的研究工作、得到了哪些研究结论，这其中，哪些是有突出意义和价值的；

（3） 是否针对所涉及的问题提出了明确可行的研究和解决方案；

（4） 是否制定了明确的可检验的研究进度计划安排并有可预期的阶段性成果。 整个开题报告大体上应该包括如下方面的内容：

第一部分：课题名称

课题名称的确定，通常容易犯的错误是课题名称定得过大而空泛，没有实际内容，从课题名称中看不出来要解决什么问题。

课题名称应当尽量做到明确而具体，研究所针对的对象和所涉及的范围要尽量小。只有小，才可能做得深入，做得透彻。定得过大、过泛，面面俱到，各个方面都只是蜻蜓点水似的点到一下，这样做出来的论文水平是比较差的。所以，大家在确定自己课题的时候，要时刻注意这个问题。要自己多省察、多考虑。

第二部分：研究目的和意义

这一部分介绍所研究问题的背景、目的和意义。

第三部分：国内外情况介绍

这是开题报告的核心内容之一。

介绍国内外在该问题（注意是该问题，针对性要强）的研究情况和进展。

这一部分的写法上要特别注意，综述不是简单地材料堆砌，是在掌握大量材料的基础上进行分析和评述。通常容易犯的错误是堆砌了大量的材料，但完全没有自己的思想。 实际上，综述是在掌握大量材料的基础上，对研究方法、研究手段、研究结果进行分类总结，并据此对各文献的价值做出一个评价。在进行评价时，要特别注意与前面第二部分的内容相互对应，也就是说，要让读者清楚，正式因为在以往的研究中存在这样或那样的问题，所以还需要从那些方面入手开展更深入的研究。

详细可参加《关于综述的写法》。

第四部分：研究方案和技术路线

这也是开题报告的核心内容之一。

在以上文献分析的基础上，根据以往研究工作中存在的缺陷或不足或其他问题，明确了该研究工作所要针对的核心内容，那么，在这一部分，就要对该问题的解决提出一个思路来。 在研究方案的设计上，要特别注意逻辑顺序，从什么角度着手，先解决什么问题，后解决什么问题，思路一定要清晰。

研究方案和技术路线要尽量具体和明确，但又不能过于关注于细节。思路和解决问题的具体措施之间还是有区别的，而我们在此所要求的是要提供清晰的思路。至于其中所涉及到的一些具体问题，可能会有多种多样的解决办法，这些解决办法不是开题报告应当涉及的内容。

注意，即使你在做开题报告前已经做过了一些工作，你也不要站在课题中间汇报的角度来写。开题报告就是开题报告，不是中间报告。因此，要站在课题研究方法设计（工作尚未开始）的角度来写。

第五部分：时间进度安排

这是开题报告中很重要的一部分。

就是根据所设计的研究方案，将任务具体分配后一个个的阶段。各阶段的划分不是任意的，是根据工作量、难度等来设计的。

第六部分：参考文献

按照规定的格式规范要求提供完整的参考文献，并与正文中的引用相对应。

下面是一个开题报告的例子。贺恒鑫的毕业设计开题报告虽然是在本科毕业设计阶段完成的，但是总体质量已经超过了大多数我所见过的研究生开题报告的水平。整个报告格式上非常规范，论述很严谨，逻辑结构很清楚，指向很明确，任务很具体，方案既明确又有可操作性。时间进度安排做得很细致。正是因为有这样的开题报告作为指引，他才能在整个研究过程中有所本，并能够按部就班地开展工作，取得很好的效果。

基于EMTP的高压直流输电系统换流阀试验等价性仿真

电气与电子工程学院01级13班 贺恒鑫 学号：2001011310498

1 研究背景、目的及其意义

1.1 高压直流输电的发展状况及其前景

自1954年瑞典哥特兰的世界上的一项直流输电工程投运以来，高压直流输电技术已随着电力电子技术的突飞猛进而飞速发展。特别是由可控硅晶闸管构成的换流阀取代传统的汞弧阀成为主导的换流器件后，高压直流输电以其在长距离输电、电网互联等方面的独特优势，已经作为高压交流输电的有力补充而在全世界广泛应用。

我国幅员辽阔，一次能源分布地域差异性大。已经探明的煤炭储量82％集中在中西部地区，可开发的水资源67.5%集中在西南地区，而到2020年的电力消费75％将集中在中、东部和南部沿海地区。这种一次能源分布与负荷中心不平衡，使得高压直流输电技术在国家西电东送、南北互供的电网发展战略中将扮演重要角色。

1.2 换流阀在高压直流输电系统中的核心地位

换流阀是HVDC系统中实现换流功能的部件，在HVDC系统中处于核心地位。从SIEMENS公司对HVDC系统各个部分的总造价和损耗的统计数据的结果可以看出（图1-1），换流阀不但从功能上而且在其它方面也在直流输电系统中处于核心的地位。自1970年新西兰南北岛直流工程以晶闸管阀取代汞弧阀实现换流功能以来，晶闸管成为构成换流阀的主导器件，其单体容量不断增大。

损耗

总造价0%20%40%60%80%100%

图1－1 高压直流输电系统总造价和损耗组成图

1.3 换流阀试验的目的和技术现状

由于换流阀在整个高压直流输电系统中处于核心地位，所以晶闸管构成的换流阀产品或者直流换流阀的设计上每项新技术都需要严格的试验来验证它在正常运行时和在各种扰动及故障情况下，能承受实际运行中所要求的电压应力、电流应力以及电压和电流联合作用的应力，而且晶闸管元件、控制和保护电路能够正确地工作。

通常用于高压直流输电的晶闸管阀需要进行的试验项目可以概括为绝缘试验（dielectric tests）和运行试验（operational tests）。虽然国际电工委员会在1998年出台了关于用于

HVDC的晶闸管试验标准IEC60700，IEEE也在1990年提出了用于HVDC晶闸管试验过程指导IEEE857，并且在一年后又出台了一个建议文件IEEE Std 1158－1991作为补充，但是由于晶闸管的单体容量和制造工艺以及换流阀的结构在不断提高和发展，关于晶闸管试验的规范以及具体试验实现方法也还处于完善和发展之中，现有的一些试验方法都是针对某个具体的HVDC输电工程而开发的，具体实现电路也由传统的直接试验回路（例如：6脉波背靠背试验回路）向替代试验回路（例如：合成试验回路）发展。因而，越来越多的学者将注意力转移到寻找合适的换流阀试验方法上来。

1.4 研究的目的及其意义

本项目的主要内容就是在总结现有的HVDC晶闸管试验方法的基础上，通过对不同的试验方法基于EMTDC计算程序进行仿真，其目的就是以该试验方法能否正确模拟（复现）阀在各种工作状态下的负荷状态为主要判据，对各种试验方法的等价性做出评估，最后得出一个较优化的试验方案。本项研究的结论可以为相关试验标准的制定提供参考，同时也为高压直流输电系统设备国产化提供试验支持，具有重大的应用价值。

2 国内外研究现状

前面提到用于HVDC的晶闸管试验分为介质试验（dielectric tests）和运行试验（operational tests）。前者的主要目的是验证试品具有设计所要求的耐压水平及其他与电压相关的特性，这一切都与阀内部电压分布情况有关，因而需要在阀整体上进行。其中主要是电压方面的试验，所以又称为整体阀试验。而运行试验的主要目的是验证阀在各种正常及非正常运行和故障事故状态下，所能承受的周期性电应力符合设计要求。为了简化试验和所需的设备，以合理地降低试验费用，同时也由于阀内部已经采取均压措施，使得组件所承受德周期性电压和电流应力几乎是相同的。所以这类试验可以在阀组件上而不必在整体阀上进行，因而也叫阀组件试验。

以上两类试验具体包含的试验项目以及试验的原理和试验参数的选择在IEC60700和IEEE857中都有详细的说明，但是工程界在具体试验特别是运行试验的实现方法上还没有一个公认的结论。由于运行试验需要模拟试品在各种正常及非正常运行和事故状态下的负荷情况，不像介质试验主要是耐受性试验，所以在试验的实现方法上其等价性，也就是所应用的试验回路如何在试品阀上模拟实际工况下的负荷情况成为大家最关心的核心问题，国外大量的研究也聚焦于此。

世界上主要的晶闸管换流阀生产厂家,如：瑞典的ABB、德国的SIEMENS，在晶闸管换流阀应用后的20多年里都是采用6脉波背靠背（或者3脉波背靠背）试验回路来对晶闸管换流阀组件进行运行试验。通过按一定比例实际构造一个与实际换流器结构一样的12脉波（或者6脉波）桥式整流回路[11]，将试品阀组件作为一个桥臂，使用用短路发电机提供试验所需容量。如：ABB Power Systems采用的直接试验回路直流试验额定值为8kV，4000A或者15kV，1500A。这种试验方法能够最好地模拟试品阀组件真实的工作状态，具有很好的等价性，所以在过去很长时间内被广泛应用。但是在过去20年里，由于晶闸管的单体容量不断增大，由于试验设备容量的限制，若继续采用直接试验回路，使得试验回路最多只能对仅仅由3个晶闸管串联组成的试品阀组件的运行试验。而CIGRE和IEC60700的研究都表明对5个或者5个以上的串联晶闸管组成的阀组件进行试验才被认为有充分的试验代表性。然而随着试品晶闸管数目的增加，直接试验设备的额定容量必须成比例增加（达100MVA数量级）。而增加直接试验的试验容量既不经济，又不实际，所以人们开始寻找替代型试验方法。

根据HVDC晶闸管阀受电流和电压作用时间间隔不同，在导通期间，阀只承载电流负荷，而在关断期间，只承受电压负荷这样一个事实。1995年两位日本学者S.Kobayashi和S.Tanabe提出仅用一个高压振荡回路将考核试品阀的高压小电流试验和低压大电流试验分开进行[13]，并且将这种试验方法应用于6个高压直流输电工程，通过近10年的运行证明了其有效性。但是两位德国SIEMENS的学者认为其试验回路中仅施加大电流负荷时不能正确重现试品阀上的电流和电压同时作用对冷却系统入口温度的影响，对其等价性提出质疑。他

。该回路为们同时提出一种合成试验回路：SIEMENS合成回路[7]（图2-1，其中Dt为试品）

电流引入型合成回路，试验所需要的高电压和大电流分别由两个电源供给，将试验容量降低至1MVA。随后该合成试验回路成功应用于美国Sylmar换流站重建工程和中国的天生桥—广州HVDC工程之中。2000年ABB公司的盛宝良等又成功开发出一种新的电流引入式合成试

，同样使用两套不同的电源分别向试品提供试验电流和试验回路[2]（图2-2，其中Dt为试品）

验电压，并且可根据需要灵活地调节试验电流和试验电压。随后这种试验回路也相继应用于三峡—常州直流换流阀、Garabi二期直流换流阀和Rapid City Tie直流换流阀的运行试验之中。

图2-1 SIEMENS合成试验回路 图2-2 ABB合成试验回路

由于合成试验回路的试验等价性更接近于系统实际运行或者传统的6脉波背靠背桥式试验回路，已引起了人们的广泛关注，它将成为今后HVDC换流阀试验回路的一个主要的发展方向，国内也开始有文献介绍这种试验回路。

3 研究内容及方案

本次研究的内容主要有以下三个方面：

1.总结现有的晶闸管换流阀试验方法，包括：

z 传统6脉波背靠背试验回路法；

z 电压电流分离试验法；

z SIEMENS合成试验回路法；

z ABB合成试验回路法；

掌握它们的实现电路特点、工作原理、设计思想以及优缺点。

2.对两种合成试验回路基于EMPT对同一试品阀进行运行试验仿真。

由在报告前一节对各种方法的描述以及对其试验等价性和经济性的初步比较结果[7]（如图3-1）可以看出，它们在试验等价性和试验设备经济性上均呈倒三角排列，即：传统的6脉波（或者3脉波）背靠背回路虽然有很好的实验等价性，但是随着试品晶闸管单体容量的不断增大，其试验设备需要随之无限增大，这在经济上和技术上都是不可行的；而电压电流分离试验法虽然有很好的经济性在试验等价性上又难以满足工程的要求，已经逐渐被淘汰；反观合成试验回路在经济投入上接近电压电流分离试验法，而其实验等价性又接近传统的6脉波背靠背试验回路，而且通过对试验回路的再设计其试验等价性还有提高的可能，所以本

研究生开题篇七
《研究生开题报告模板》

研究生开题篇八
《硕士论文开题报告完整标准版》

陕西师范大学

硕士学位论文开题报告

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研究生开题篇九
《硕士研究生开题报告》

研究生开题篇十
《研究生开题报告模板》

XXXX 大 学

研究生学位论文开题报告表

姓 名

专 业 X

研 究 方 向

选 题 名 称

指 导 教 师

论文起止日期

填表时间： 年 月 日

填 表 说 明

1、本表由研究生本人在开题报告评审会结束后填写。

2、本表一式三份，一份交指导教师，一份交学院，一份学生留存。